車輛制動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車輛制動裝置，該車輛制動裝置既使用再生制動力又使用液壓制動力。
【背景技術】
[0002]通常，在車輛中，例如具有馬達驅動裝置的混合動力車輛中，在制動操作中執行再生制動以及液壓制動的協作控制(再生協作控制)。就燃料效率的角度看，再生制動優先于液壓制動被使用。制動器EOT通過從所需制動力減去再生制動力而計算不足制動力，然后控制液壓制動力產生裝置以便產生所計算的不足制動力。
[0003]在再生協作控制中，由于對于再生制動力的產生有限制，因此會實施頂替來補充有限的再生制動力，在所述頂替中進行從主要通過再生制動力來執行制動的制動狀態到通過增加液壓制動力來執行制動的制動狀態的轉變。通過這種制動狀態的頂替實施，注意到了這樣的問題:根據諸如死區的設定之類的液壓制動裝置的控制執行特性，可能發生響應遲滯。這種響應遲滯可能影響車輛駕駛員的制動操作感受。更詳細地，有時這種響應遲滯可能會使車輛駕駛員暫時性地感覺制動是微弱的。
[0004]因此，在專利文獻JP2009-154600A和JP2010-167972A中描述的制動控制裝置已經通過在實施頂替的時機提升目標壓力由此平順地增加實際壓力而解決了上述問題。
[0005]【引用列表】
[0006]【專利文獻】
[0007]專利文獻1:JP2009_154600A
[0008]專利文獻2:JP2010-167972A
【發明內容】
[0009]【技術問題】
[0010]但是，認為響應遲滯的遲滯量可以根據制動控制狀態而不同。換言之，在這種常規的改進裝置中，就賦予車輛駕駛員的制動操作感受的角度看仍然具有改進的空間。
[0011]因此，本發明是考慮了上述情況而做出的，并且考慮到改善制動操作感受和車輛可控性，本發明的目的是提供一種可根據制動控制狀態實施合適的壓力提升控制的車輛制動裝置。
[0012]【問題的解決方案】
[0013]根據本發明的第一方面的車輛制動裝置包括:液壓制動裝置，所述液壓制動裝置用于通過以下方式控制液壓制動力:當目標壓力與實際壓力之間的偏差在可允許范圍之外時控制所述實際壓力使得所述偏差變為在所述可允許范圍內，并且當所述偏差在所述可允許范圍內時保持所述實際壓力；以及再生制動裝置，所述再生制動裝置用于產生再生制動力，其中，通過使用所述再生制動力和所述液壓制動力二者來產生所需制動力。所述液壓制動裝置包括:正時判斷部分，所述正時判斷部分用于判斷一時刻是否是提升正時；增壓判斷部分，所述增壓判斷部分用于判斷所述實際壓力是否在所述可允許范圍之外且同時是否小于所述目標壓力；以及提升控制部分，所述提升控制部分用于在所述正時判斷部分判斷出所述時刻是所述提升正時時，對應于所述增壓判斷部分的判斷結果而將提升量加至所述目標壓力，所述提升量根據從以下值中選擇的一個值或多個值進行設定:與所述可允許范圍相關的第一值、與由對輪缸填充操作流體而引起的響應遲滯相關的第二值、以及與和控制所述液壓制動力的電磁閥有關的控制遲滯相關的第三值。
[0014]根據上述特征，即使所述時刻是提升正時，仍然根據控制模式是否是增壓模式的控制狀態而改變所述提升量。增壓模式被限定為用于在實際壓力處于可允許范圍之外且實際壓力小于目標壓力時通過增大實際壓力來增大液壓制動力的控制模式。在實施增壓模式期間，裝置的例如電磁閥被操作的狀態與裝置的處于保持模式(用于在實際壓力處于可允許范圍內時保持實際壓力的控制模式)的狀態不同。因此，液壓控制的遲滯量(響應遲滯量)由于裝置的狀態不同而不同。根據上述本發明的第一方面，根據控制狀態從所述第一值、第二值和第三值中選擇和設定的壓力的提升量被加至目標值壓力。因此可以通過根據控制模式是否是增壓模式而改變提升量來改善制動操作感受且同時可以容易地執行制動控制。
[0015]根據本發明的第二方面的制動裝置的特征在于除了第一方面之外，所述提升控制部分還在所述增壓判斷部分判斷出所述實際壓力在所述可允許范圍之外且小于所述目標壓力時將設定為所述第二值的所述提升量加至所述目標壓力，并且在所述增壓判斷部分判斷出不是處于所述實際壓力在所述可允許范圍之外且小于所述目標壓力的情形時增加至少包括所述第一值的所述提升量。
[0016]根據如此構造的本發明，即使所述時刻被判斷為提升正時，當控制模式是增壓模式時，設定成僅選擇的第二值的提升量被加至目標壓力。在增壓模式中，實際壓力已經在可允許范圍之外，且因此，所述第一值無需被加至目標壓力。此外，在增壓模式中，電磁閥已經被操作，且因此，與源于電路結構的施加電流的遲滯以及因閥打開和關閉引起的操作遲滯相關的第三值無需被加至目標壓力。因此，根據本發明的第二方面，由于設定了合適的提升量，因此可以防止不合適地產生制動力，且因此可以改善制動操作感受。
[0017]根據本發明的第三方面的車輛制動裝置的特征在于，在第一方面中，所述提升控制部分在所述增壓判斷部分判斷出所述實際壓力在所述可允許范圍之外且小于目標壓力時不將所述提升量加至所述目標壓力，并且在所述增壓判斷部分判斷出不是處于所述實際壓力在所述可允許范圍之外且小于所述目標壓力的情形時將至少包括所述第一值的所述提升量加至所述目標壓力。
[0018]根據如此構造的本發明，即使所述時刻被判斷為提升正時，當控制模式是增壓模式時，不實施提升控制。因此，與所述第二方面的情況相似地，在增壓模式中無需第一值和第三值。此外，根據此第三方面，在增壓模式中，實施其中沒有選擇所述第二值且所述提升量沒有被增加(或所述提升量被設定為零)的控制。由于這種結構，控制方法被進一步便利化且可控制性被進一步提高。由于所述模式處于增壓模式，因此液壓制動力被進一步增大而沒有壓力提升且可以防止制動感受的惡化。
[0019]根據本發明的第四方面的車輛制動裝置包括:液壓制動裝置，所述液壓制動裝置通過以下方式控制液壓制動力:當目標壓力與實際壓力之間的偏差在可允許范圍之外時控制所述實際壓力使得所述偏差變為在所述可允許范圍內，并且當所述偏差在所述可允許范圍內時保持所述實際壓力；以及再生制動裝置，所述再生制動裝置用于產生再生制動力，其中，通過使用所述再生制動力和所述液壓制動力二者來產生所需制動力。所述液壓制動裝置包括:正時判斷部分，所述正時判斷部分用于判斷一時刻是否是提升正時；需求增加判斷部分，所述需求增加判斷部分用于判斷所需制動力是否在增加；以及提升控制部分，所述提升控制部分用于在所述正時判斷部分判斷出所述時刻是所述提升正時時，對應于所述需求增加判斷部分的判斷結果而將提升量加至所述目標壓力，所述提升量根據從以下值中選擇的一個值或多個值進行設定:與所述可允許范圍相關的第一值、與由對輪缸填充操作流體而引起的響應遲滯相關的第二值、以及與和控制所述液壓制動力的電磁閥有關的控制遲滯相關的第三值。
[0020]根據如此構造的本發明，提升量根據所需制動力是否正在增加而改變。如果所需制動力被判斷為在增加，則目標壓力在增加且實際壓力處于可允許范圍之外，由此使制動控制模式被轉換至增壓模式。根據本發明的第四方面，可以預期與從所述第一方面得到的那些效果相同的效果。
[0021]根據本發明的第五方面的制動裝置的特征在于，在第四方面中，所述提升控制部分在所述需求增加判斷部分判斷出所需制動力在增加時將設定為所述第二值的所述提升量加至所述目標壓力，并且在所述需求增加判斷部分判斷出不是處于所需制動力在增加的情形時將至少包括所述第一值的所述提升量加至所述目標壓力。根據本發明的第五方面，可以期望與第二方面的效果相同的效果。
[0022]根據本發明的第六方面的車輛制動裝置的特征在于，在第四方面中，所述提升控制部分在所述需求增加判斷部分判斷出所需制動力在增加時不將所述提升量加至所述目標壓力，并且在所述需求增加判斷部分判斷出不是處于所需制動力在增加的情形時將至少包括所述第一值的所述提升量加至所述目標壓力。根據本發明的第六方面，可以預期與第三方面的效果相同的效果。
【附圖說明】
[0023]圖1是說明根據本發明的第一實施方式的車輛制動裝置的結構的結構圖；
[0024]圖2是調節器的橫截面圖，其示出根據第一實施方式的調節器的詳細結構；
[0025]圖3是說明根據第一實施方式的車輛制動裝置的制動控制(液壓控制)的說明圖；
[0026]圖4是說明根據第一實施方式的提升時機的示例的說明圖；
[0027]圖5是說明根據第一實施方式的車輛制動裝置的提升量的說明圖；
[0028]圖6是說明根據第一實施方式的提升時機的示例的另一說明圖；
[0029]圖7是說明根據第一實施方式的提升控制的流程圖；
[0030]圖8是說明根據第二實施方式的提升控制的流程圖；
[0031]圖9是說明根據本發明的第三實施方式的車輛制動裝置的結構的結構圖；
[0032]圖10是說明根據第三實施方式的提升控制的流程圖；以及
[0033]圖11是說明根據第四實施方式的提升控制的流程圖。
【具體實施方式】
[0034]在下文中，將參考【附圖說明】根據本發明實施方式的車輛制動裝置。注意:在附圖中，在每個實施方式中，相同的或相似的部件或部分用相同的標記或數字表示。附圖中的每個部件的形狀和尺寸一一將通過這些形狀和尺寸進行對部件的結構性說明一一并不一定精確至實際產品的形狀和尺寸。
[0035](第一實施方式)
[0036]如圖1所示，車輛制動裝置由液壓制動力產生裝置BF、再生制動力產生裝置BM、制動器E⑶6以及混合動力E⑶8形成，液壓制動力產生裝置BF產生液壓制動力且將其液壓制動力施加至車輪5FR、5FL、5RR和5RL，再生制動力產生裝置BM用于在驅動車輪——例如左前車輪5FL和右前車輪5FR——處產生再生制動力，制動器E⑶6用于控制液壓制動力產生裝置BF，混合動力E⑶8用于控制再生制動力產生裝置BM。液壓制動力產生裝置BF和制動器E⑶6形成液壓制動裝置，且再生制動力產生裝置BM和混合動力E⑶8形成再生制動裝置。
[0037](再生協作控制)
[0038]再生制動力產生裝置BM例如包括:交流(AC)同步型馬達91，所述交流(AC)同步型馬達91被連接至車軸，所述車軸連接兩個前輪5FR和5FL ；以及逆變器92，所述逆變器92將馬達91產生的交流(AC)電力轉變為直流(DC