用于控制驅動電動機的方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于控制驅動電動機的方法和裝置，并且，更具地來說，涉及這樣一種用于控制驅動電動機的方法和裝置:其降低在車輛的突發制動期間出現的作用于驅動電動機的物理震動。
【背景技術】
[0002]燃料電池車輛、電動車輛和混合動力車輛從驅動電動機獲得主要動力，并且，與安裝有液壓變速器的發動機驅動車輛不同，這些環保型車輛在驅動電動機與車輪間配置有串行連接結構。該連接結構改善燃料效率并且帶來相當高的動力傳動效率。然而，在這種配置中，由于在車輪和驅動電動機間不存在減震機構，在驅動電動機的轉矩轉換時，駕駛者可能受到物理震動。
[0003]具體地說，車輛的突發制動可以加劇該震動。在車輛突發制動前，駕駛者的腳從加速踏板離開，同時執行相關聯的可再生制動，此時反向轉矩施加于驅動電動機。隨后駕駛者的突發制動造成瞬時對驅動電動機施加正向轉矩，因此再次由于轉矩轉換而在使駕駛者受到物理震動。當車輛在低摩擦路面上執行突發制動事件時，如果ABS (ant1-lock brakingsystem:防抱死制動系統)工作，則這種震動結果也增強。因此，需要一種策略，以減小在車輛的突發制動事件時轉矩轉換造成的物理震動。
[0004]應當理解的是，上述說明僅僅是用于幫助對本發明的理解，而非意味著本發明落在本領域技術人員已知的現有技術的范圍。
【發明內容】
[0005]相應地，本發明提供這樣一種用于控制驅動電動機的方法和裝置，其中在突發制動事件前，基于預測的突發制動，減小再生制動轉矩，從而降低在突發制動出現時轉矩轉換的強度，由此減小作用于駕駛者的物理震動。
[0006]本發明的一方面提供一種用于控制驅動電動機的方法，包括如下步驟:通過檢測制動踏板的制動踏板踩踏量，并根據所檢測的制動踏板踩踏量計算上述制動踏板的踩踏速率，來確定車輛是否處于突發制動事件；以及當確定上述車輛處于突發制動事件時，控制驅動電動機來減小再生制動轉矩。
[0007]另外，在控制驅動電動機的步驟中，上述驅動電動機可以被控制而位于空檔狀態。在確定車輛是否處于突發制動事件的步驟中，可以基于所檢測的制動踏板踩踏量計算單位時間內上述制動踏板的制動踏板踩踏量的變化量，并且可以基于所計算的制動踏板踩踏量的變化量，計算上述制動踏板的踩踏速率。此外，在確定車輛是否處于突發制動事件的步驟中，可以對所計算的制動踏板踩踏量的變化量和上述單位時間進行累計(accumulating)，然后可以通過在所累計的單位時間內累計的上述制動踏板踩踏量的變化量，來計算上述制動踏板的踩踏速率。
[0008]另外，在確定車輛是否處于突發制動事件的步驟中，可以響應于確定所計算的制動踏板踩踏量的變化量為正且上述車輛當前不處于突發制動事件，對所計算的制動踏板踩踏量的變化量和上述單位時間進行累計。可以當所累計的制動踏板踩踏量的變化量超過第一預設制動值時，計算上述踩踏速率。此外可以當所計算的踩踏速率超過第二預設制動值時，確定上述車輛處于突發制動事件。
[0009]可以當確定上述車輛處于突發制動事件時，所累計的制動踏板踩踏量的變化量和單位時間兩者均被重置。可以響應于確定上述制動踏板踩踏量的變化量為負且上述車輛當前處于突發制動事件，對上述制動踏板踩踏量的變化量進行累計。另外，可以當所累計的制動踏板踩踏量的變化量小于預設重置判斷值時，解除車輛的突發制動。在控制上述驅動電動機的步驟中，當車輛的突發制動被解除時，逐漸地增加上述驅動電動機的再生制動轉矩。
[0010]本發明的另一方面提供一種用于控制驅動電動機的裝置，包括:制動踏板傳感器，被配置成檢測制動踏板的制動踏板踩踏量；以及控制器，被配置成基于所檢測的制動踏板踩踏量，通過計算上述制動踏板的踩踏速率來確定車輛是否處于突發制動事件，并且當確定上述車輛處于突發制動事件(例如突然制動期間)時，操作驅動電動機來減小再生制動轉矩。
[0011]當確定上述車輛處于突發制動事件時，上述控制器可以被配置成操作上述驅動電動機使上述驅動電動機位于空檔狀態。當確定上述車輛不處于突發制動事件時，上述控制器可以被配置成操作上述驅動電動機基于所計算的踩踏速率來減小再生制動轉矩。上述控制器可以包括用于計算基于所計算的踩踏速率的再生制動轉矩的減小速率的數據圖(datamap)，其中上述數據圖被設置成上述減小速率隨著踩踏速率的增加而逐漸增加。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖的詳細說明將使本發明的上述目的和其它目的、特征和優點更清楚地被理解。
[0013]圖1是示出本發明示例性實施方式的控制驅動電動機的方法的示例性流程圖。
[0014]圖2是示出本發明示例性實施方式的用于控制驅動電動機的裝置的結構的示例性方框圖。
[0015]圖3和圖4是示出本發明示例性實施方式的用于控制驅動電動機的方法和裝置的轉矩變化和減速度變化的示例性視圖。
【具體實施方式】
[0016]應當理解的是，本文所使用的術語“車輛”或“車輛的”或者其他類似術語包括一般的機動車輛，諸如包括運動型多功能車(SUV)、公交車、卡車、各種商用車輛在內的載客車輛，包括多種艇和船在內的水運工具、航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合電動車輛、氫動力車輛和其他替代燃料車輛(例如，從石油以外的資源獲得的燃料)。如本文所提及的，混合動力車輛是具有兩種或更多種動力源的車輛。例如具有汽油動力和電動力兩者的車輛。
[0017]盡管示例性實施方式描述為使用多個單元來執行上述示例性處理，然而應當理解的是，也可以由一個或多個單元來執行上述示例性處理。另外，應當理解的是，術語控制器/控制單元是指包括存儲器和處理器的硬件設備。存儲器被配置成存儲上述模塊，而處理器具體被配置成執行所述模塊以完成一個或更多下面進一步說明的處理。
[0018]而且，本發明的控制邏輯可實施為含有通過處理器、控制器/控制單元等執行的可執行程序指令的計算機可讀介質上的非暫時性計算機可讀介質。計算機可讀介質的例子包括但不限于，ROM、RAM、光盤(CD)-ROMs、磁帶、軟盤、閃存盤、智能卡和光學數據存儲器件。計算機可讀記錄介質還能夠分布在連接到網絡的計算機系統中，使得例如通過遠程信息處理服務器或控制器局域網(CAN Controller Area Network)以分布形式存儲并且執行計算機可讀介質。
[0019]本文所使用的術語僅僅為了說明具體實施例的目的，而非意在限制本發明。如本文所使用的，單數形式“一個”、“一種”和“該”意在也包括復數形式，除非上下文另外清楚地指明。還將理解的是，當在本說明書中使用時，術語“包括”和/或“包含”意指存在所述特征、整體(整數)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一個或多個其它特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或其群組的存在或添加。如本文所使用的，術語“和/或”包括一個或多個相關列出項目的任何和所有組合。
[0020]在下文中，將參照附圖詳細說明本發明的示例性實施方式。
[0021]圖1是示出本發明示例性實施方式的用于控制驅動電動機的方法的示例性流程圖。圖2是示出本發明示例性實施方式的用于控制驅動電動機的裝置的結構的示例性方框圖。圖3和圖4是示出本發明示例性實施方式的用于控制驅動電動機的方法和裝置的轉矩變化和減速度變化的示例性視圖。
[0022]本發明示例性實施方式的用于控制驅動電動機的方法，可包括:由控制器