車輛行車安全自動監控與報警系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車輛行車安全自動監控與報警系統。
【背景技術】
[0002]車輛尤其是公共車輛行駛過程中，由于面臨搶劫甚至傷害駕駛員行為，或由于駕駛員的操作不當，涉及駕乘人員人身安全問題不時出現，這不僅影響了駕駛員的正常工作，也給車上人員及道路周邊人員的生命與財產安全帶來較大的隱患。而現在還沒有一種系統能對上述情況進行很好的預防及警報。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明的目的在于提供一種車輛行車安全自動監控與報警系統，保障了駕駛員的財產及人身安全。
[0004]為實現上述目的，本發明采用如下技術方案:一種車輛行車安全自動監控與報警系統，其特征在于:包括一設置于車輛內部的車載系統、一管轄所述車輛的集團車輛監控系統以及保持所述車載系統與集團車輛監控系統實時通訊的無線通訊系統；所述車載系統分別與一攝像頭模塊、一拾音器組、一易燃易爆品檢測模塊、一 GPS模塊、一整車控制器、一警報系統及無線通訊系統連接；所述攝像頭模塊包括一車內攝像頭組及一車外攝像頭組，該兩組攝像頭均可以根據需要在所述車載系統控制下進行角度的自動獨立調整；所述車載系統通過車內攝像頭組可以自動智能判斷車輛是否處于劇烈爭吵狀態、即將或已處于被打劫狀態；所述車載系統通過車外攝像頭組可以自動智能判斷該車輛是否會與周邊發生碰撞可能，所述車載系統通過所述拾音器采集車內的語音信息，并具有通過所述語音信息自動智能識別車內是否處于劇烈爭斗狀態、即將或已處于被打劫狀態的功能；所述車載系統通過所述易燃易爆品檢測模塊檢測車內是否存在易燃易爆品及判斷易燃易爆品的類型，并判斷車輛是否處于危險狀態；所述整車控制器時刻檢測車輛行駛速度及其加速度、汽車轉向角及其速度、節氣門角度及其速度，通過對汽車動力系統控制器、制動器控制器、以及轉向系統控制器進行單獨或全部的自動調節，實現對汽車行駛、制動與轉向控制。
[0005]進一步的，所述車載系統具有自動對獲取的圖像信息及語音信息進行智能比對識別功能，從而自動識別判斷汽車是否處于劇烈爭斗狀態、即將或已處于被劫持狀態，所述車載系統在判斷該車輛即將被打劫或已處于被打劫狀態時，自動將其獲取的圖像信息及語音信息，在車上人員毫無覺察下自動地通過無線通訊系統傳給所述集團車輛監控系統；所述集團車輛監控系統在收到車輛處于劇烈爭斗或即將處于被打劫等危險狀態時，自動發出聲、光、電形式的危險警報給其周邊人員，同時將這些危險信息發給公安系統與集團的相關工作人員，必要時，所述集團車輛監控系統可通過無線通訊系統，自動智能或人工干預所述車載系統，并通過后者聯系調度車輛的整車控制器，實現對車輛的必要控制，達到救護駕駛員的目的。
[0006]進一步的，對所述語音信息的處理通過對關鍵詞、聲音大小與語速的識別，所述關鍵詞包括劫車、搶劫、搶錢、開槍、殺死、殺了、刀砍及捅，所述車載系統智能判斷該車輛是否處于劇烈爭吵狀態、即將被劫持或已處于被劫持狀態，所述車載系統的語音處理具有自動識別地方口音的中國話的語音語義功能。
[0007]進一步的，所述車內攝像頭組包括數個朝向駕駛員及其周邊的可自動調節其方向的車內攝像頭和數個朝向各個車門的車內攝像頭，朝向駕駛員及其周邊的攝像頭均可根據需要，在所述車載系統自動控制下進行一定角度的自動調整；所述車載系統具有通過圖像自動智能識別靠近駕駛員的乘客是否拿著刀、槍、棍以及所述刀、槍、棍是否對著駕駛員的功能，并識別駕駛員與乘客是否處于打斗狀態，自動判斷車輛是否即將或已處于被打劫狀
??τ ο
[0008]進一步的，所述車載系統可以根據其語音或圖像識別功能，當判斷發現有爭吵或危險信息時，自動調整朝向駕駛員及其周邊的攝像頭角度，以獲取更全面的駕駛員周邊圖像信息，并自動結合聲音與圖像信息，進一步準確識別判斷駕駛員的危險狀態與程度。
進一步的，所述車載系統通過易燃易爆品檢測模塊可以自動智能識別易燃易爆物品種類與危險等級功能，當所述車載系統發現車上有較高等級的危險品時，自動將相關危險信息悄悄地傳給所述集團車輛監控系統，并引發后者的警報系統，當所述集團車輛監控系統獲知車輛上發現有危險品時，立即自動聯系集團與公安有關人員，實現駕駛員盡早獲得相應的暗中保護或救助。
[0009]進一步的，所述車載系統通過車外攝像頭組，具有自動智能判斷該車輛是否會與周邊發生碰撞及并計算可能性大小，車外攝像頭具有紅外功能，保證即使在夜間也能清晰地獲取確保汽車安全行駛的車輛前方與周邊圖像信息；當車載系統發現車輛可能與周邊發生碰撞時，激發車上的警報系統，同時將車內外相關圖像、聲音、車輛速度與位置信息馬上傳給所述集團車輛監控系統，并立即激發后者的警報系統，使公安與集團第一時間獲知信息，根據危險程度，所述集團車輛監控系統可以人工或自動發送命令給所述車載系統，并通過后者調用整車控制器，實現車輛靠邊、轉彎、躲避、停車或駛往某處。
[0010]進一步的，所述整車控制器除了連接所述車載系統外，還連接車速傳感器、車輛動力系統控制器、車輛剎車系統控制器、助力轉向系統控制器、燈光及喇叭控制器；所述車速傳感器用于檢測車輛行駛速度，所述車輛動力系統控制器用于控制車輛動力的輸出功率大小，所述剎車系統控制器用于控制車輛制動力大小，所述助力轉向控制器用于控制轉向盤驅動角度大小；燈光及喇叭控制器用于控制汽車內外燈光的切換及喇叭的鳴叫。
[0011]進一步的，所述無線通訊系統具有無線網絡和無線電話功能，所述車載系統和所述集團車輛監控系統均具有發送與接收單元，用于時刻連接所述車載系統和所述集團車輛監控系統。
[0012]進一步的，除了通過無線通訊單元保持與所述車載系統連接外，所述集團車輛監控系統還連接一個大型屏幕、一個音響系統、至少數個供操作員使用的電腦終端、一個警報系統、以及一個與公安和集團負責人聯系的通訊單元，所述警報系統包括一喇叭、一蜂鳴器及一 LED警示燈，當收到所述車載系統發來的危險信息時，除了激發警報系統工作和立即通知公安與集團相關人員外，所述集團車輛監控系統還將相關圖像信息顯示在該大型屏幕上、將傳來的相關聲音信息通過音響系統播放出來，供現場有關人員分析處理時使用。
[0013]進一步的，所述集團車輛監控系統具有自動與人工干預車載系統工作的功能，一旦接收到所述車載系統發來的車輛即將遭到劫持或已被劫持危險信息時，所述集團車輛監控系統立即回送已知其狀況的一個暗號給車輛駕駛員，同時立即通知公安等安排解救工作，當獲知車輛上裝有危險品時，公安可通過所述集團車輛監控系統的電腦終端的人工操作，通過所述車載系統聯系車輛整車控制器，實現將該車輛開往某處或使其剎車直至停在某處。當獲知車輛處于任何一種危險狀況時，所述集團車輛監控系統自動要求所述車載系統再次發送乘客的圖像與聲音信息，并將他們與所述集團車輛監控系統中存儲的有關逃犯、重大罪犯、恐怖分子進行智能比對識別。
[0014]進一步的，所述車載系統會自動將每位乘客的圖像與聲音信號，連同乘客的上下車的位置與時間信息收集保存起來，并依一定規律傳給所述集團車輛監控系統，供其保存與必要時分析使用。
[0015]本發明與現有技術相比具有以下有益效果:
1、本發明有助于在車輛即將或已處于劫持狀態時，公安部分及車輛管控中心及時作出應對措施，保證駕駛員的財產及人身安全；
2、本發明能在駕駛員未能及時應對突現障礙物等情況下實現汽車的輔助自動控制；
3、本發明能自動檢測車內易燃易爆品的存在，并實現及時警報，避免隱患。