側面撞擊車輛約束系統的展開的制作方法
【專利說明】側面撞擊車輛約束系統的展開
【背景技術】
[0001] 汽車通常給定安全評級，以為客戶提供安全信息。在美國，美國公路交通安全局 (NHTSA)開發了用于測試安全性的新車碰撞測試（NCAP)。NHTSA執行的測試包括正面碰撞 測試、側面壁障碰撞測試、以及側桿碰撞測試。測試結果與平均車隊車輛相比較。當受傷風 險低于平均值時給定較高評級，以及當受傷風險高于平均值時給定較低評級。
【發明內容】
[0002] 根據本發明，提供一種車輛系統，包含：
[0003] 至少一個配置用于檢測撞擊的傳感器；
[0004] 配置成響應撞擊而展開的約束裝置；以及
[0005] 處理裝置，該處理裝置配置成如果撞擊包括前面撞擊則依據第一時刻來展開約束 裝置，并且如果撞擊包括側面撞擊則依據第二時刻來展開約束裝置，
[0006] 其中第二時刻包括延遲預定值的第一時刻。
[0007] 根據本發明的一個實施例，約束裝置包括側面安全氣囊，以及其中預定值包括第 一預定值。
[0008] 根據本發明的一個實施例，約束裝置包括側簾式安全氣囊，以及其中預定值包括 第二預定值。
[0009] 根據本發明的一個實施例，約束裝置包括預緊裝置，以及其中預定值包括第三預 定值。
[0010] 根據本發明的一個實施例，預緊裝置包括伸縮器預緊裝置、錨預緊裝置、以及帶扣 預緊裝置中的至少一個
[0011] 根據本發明的一個實施例，用于伸縮器預緊裝置的預定值為第三預定值，以及其 中用于錨預緊裝置和帶扣預緊裝置中的至少一個的預定值為第四預定值。
[0012] 根據本發明的一個實施例，預定值被最優化，以便在撞擊期間使乘員肋骨變形最 小化。
[0013] 根據本發明的一個實施例，預定值被最優化，以便在撞擊期間時使乘員肋骨橫向 剛度最大化。
[0014] 根據本發明的一個實施例，預定值包括長達約25毫秒的延遲。
[0015] 根據本發明，提供一種車輛系統，包含：
[0016] 至少一個配置用于檢測側面撞擊的傳感器；
[0017] 第一約束裝置，該第一約束裝置配置成響應側面撞擊并依據第一時刻而展開；
[0018] 第二約束裝置，該第二約束裝置配置成響應側面撞擊并依據第二時刻而展開，其 中第二時刻包括延遲預定值的第一時刻。
[0019] 根據本發明的一個實施例，第一約束裝置包括側面安全氣囊、側簾式安全氣囊、以 及伸縮器預緊裝置中的至少一個。
[0020] 根據本發明的一個實施例，第二約束裝置包括錨預緊裝置和帶扣預緊裝置中的至 少一個。
[0021] 根據本發明的一個實施例，預定值被最優化，以便在撞擊期間使乘員肋骨變形最 小化。
[0022] 根據本發明的一個實施例，預定值被最優化，以便在撞擊期間使乘員肋骨橫向剛 度最大化。
[0023] 根據本發明的一個實施例，預定值包括長達約25毫秒的延遲。
[0024] 根據本發明的一個實施例，預定值包括約9毫秒的延遲。
[0025] 根據本發明，提供一種方法，包含：
[0026] 檢測撞擊；
[0027] 確定撞擊是否包括側面撞擊；
[0028] 如果撞擊不包括側面撞擊則依據第一時刻展開至少一個約束裝置，以及如果撞擊 包括側面撞擊則依據第二時刻展開至少一個約束裝置，其中第二時刻包括延遲預定值的第 一時刻。
[0029] 根據本發明的一個實施例，預定值包括長達約25毫秒的延遲。
[0030] 根據本發明的一個實施例，預定值包括約9毫秒的延遲。
[0031] 根據本發明的一個實施例，約束裝置包括第一約束裝置和第二約束裝置，以及其 中預定值包括第一預定值和第二預定值，其中展開至少一個約束裝置包括：
[0032] 在側面撞擊后根據依照第一預定值的第二時刻來展開第一約束裝置；
[0033] 在側面撞擊后根據依照第二預定值的第二時刻來展開第二約束裝置。
【附圖說明】
[0034] 圖1說明了根據在側面撞擊期間不同于前面撞擊的時刻展開約束系統的示例車 輛；
[0035] 圖2是包含于圖1所示的車輛的示例系統的框圖；
[0036] 圖3是圖2所不系統可以執行的不例程序的流程圖；
[0037] 圖4是顯示乘員肋骨變形和多個約束裝置在不同時刻的展開之間的關系的示例 曲線圖。
【具體實施方式】
[0038] 示例車輛包括配置用于檢測撞擊的至少一個傳感器，以及配置用于為響應撞擊而 展開的約束裝置。處理裝置配置用于在展開約束裝置時控制。例如，如果撞擊是前面撞擊則 約束裝置以第一時刻為依據，并且如果撞擊包含側面撞擊則約束裝置以第二時刻為依據。 第二時刻為延遲了預定值的第一時刻。在側面撞擊期間，不同的約束裝置可以被不同值延 遲。例如，側面安全氣囊、側簾式安全氣囊、以及伸縮器預緊裝置可以在第一預定值之后展 開，而錨預緊裝置和帶扣預緊裝置可以在第二預定值后展開。
[0039] 利用如下所述的約束展開系統，車輛可以在側面撞擊期間以使乘員肋骨變形最小 的方式來展開約束裝置。當胸腔沿縱向方向壓迫時，肋骨的橫向剛度增加。輕易地展開安全 帶預緊裝置，例如伸縮器預緊裝置、錨預緊裝置、以及帶扣預緊裝置，縱向壓迫胸腔。因此， 可以在側面撞擊期間增加胸腔變形的橫向阻力。胸腔剛度還隨肋骨的變形量而變化。因 此，根據前述時刻方案來展開某些約束裝置，并且特別是在側面撞擊后的第二時刻方案，減 小肋骨的變形。
[0040] 附圖所顯示的元件可以采用不同的形式并包括多種和/或替換組件和設備。所述 的示例組件并非意在限制。事實上，可以使用附加的或替代性組件和/或實施方式。
[0041] 如圖1所述，車輛100包括約束展開系統105。約束展開系統105,下面將更詳細 地討論，配置用于依據基于撞擊種類的不同時刻來展開約束系統。傳感器110可以被用于 檢測撞擊是否為前面撞擊、側面撞擊、或二者均有。在前面撞擊期間，約束展開系統105可 以依據"開火時間"（TTF)值展開約束系統，包括安全氣囊、簾式安全氣囊、預緊裝置等。當 將要展開約束系統時，可以關于撞擊方向限定開火時間值。然而，在側面撞擊期間，約束展 開系統105可以依據延遲了預定值的開火時間值展開約束系統。預定值可以是用于每一個 約束系統的設定值。作為選擇地，預定值可以依據各種因素來改變。例如，預定值可以基于 例如與預定閥值相關的撞擊的嚴重程度。作為選擇地，預定值可以基于由查看乘客艙的相 機確定的乘員和車輛內飾之間的間隙
[0042] 如下面將更詳細地討論的，可以相對于開火時間延遲某些約束系統（例如，側面 安全氣囊、側簾式安全氣囊、伸縮器預緊裝置、錨預緊裝置、帶扣預緊裝置等）的展開，以減 小撞擊期間的肋骨變形。例如，延遲可以最優化，以使側面撞擊期間的乘員肋骨變形最小 化。這種自開火時間的延遲可以高達大約25毫秒。一些約束系統可以相對于其他約束系 統延遲。例如，側面安全氣囊、側簾式安全氣囊、以及伸縮器預緊裝置可以在相對于開火時 間的第一時刻展開，以及其他約束系統，例如錨預緊裝置和帶扣預緊裝置可以在后來的時 亥幌開。在一個可能的方法中，錨預緊裝置和帶扣預緊裝置可以相對于側面安全氣囊、側簾 式安全氣囊、伸縮器預緊裝置以及可能到其他約束系統的展開延遲大約9毫秒。
[0043] 雖然描述為四門轎車，但是車輛100可以包括任何乘客或商用車輛，例如小汽車、 卡車、運動型多用途車輛、出租車、公共汽車等。在一些可能的方法中，車輛100為配置成在 自主模式、部分自主模式、和/或非自主模式下進行操作的自主車輛。
[0044] 圖2是示例約束展開系統105的框圖。如圖所示，約束展開系統105包括多個約 束裝置115,其包括側面安全氣囊120、側簾式安全氣囊125、伸縮器預緊裝置130、錨預緊裝 置135、以及帶扣預緊裝置140。約束展開系統105進一步包括處理裝置145。約束展開系 統105可以接收由遍布車輛100的一個或多個傳感器110輸出的信號。由傳感器110輸出 的信號可以顯示檢測到的撞擊，例如前面撞擊、側面撞擊或二者。
[0045] 處理裝置145可以配置成依據與撞擊類型相關的時刻來展開約束裝置115。第一 時刻方案可以在前面撞擊期間使用，以及第二時刻方案可以在側面撞擊期間使用。第二時 刻方案可以以第一時刻方案為基礎。例如，在第二時刻方案下，約束裝置115可以在與第一 時刻方案相同的時刻（即，開火時間）展開，但是被延遲了一個或更多預定值。用于各種約 束裝置115的預定值可以相同或不同。也就是說側面安全氣囊120、側簾式安全氣囊125、伸 縮器預緊裝置130可以依據一個預定值來展開，以及另外的錨預緊裝置135、以及帶扣預緊 裝置140可以依據另一預定值來展開。作為選擇地，不同的預定值可以應用至側面安全氣 囊120、側簾式安全氣囊125、伸縮器預緊裝置130、錨預緊裝置135、以及帶扣預緊裝置140。
[0046] 處理裝置145可以配置成基于由傳感器110輸出的信號來檢測撞擊。例如，處理 裝置145可以配置成處理信號以及從處理過的信號中確定撞擊是否包括前面撞擊、側面撞 擊、或二者都有。另外，如前所述，處理裝置145可以配置成依據檢測到的撞擊類型展開約 束裝置115。展開約束裝置115可以包括處理裝置145在各種時間（即延遲一個或更多預 定值的開火時間）向一個或更多展開約束裝置115輸出命令信號。約束裝置115可以展開， 以響應直接或間接從處理裝置145接收命令信號。
[0047] 圖3是可以由約束展開系統105執行的示例過程300的流程圖。例如，過程300 可以由處理裝置145來執行。
[0048] 在框305,處理裝置145可以檢測撞擊。可以從由遍布車輛100的傳感器100輸 出的信號來檢測撞擊。處理裝置145可以配置成處理信號。從處理過的信號中，處理裝置 145可以確定撞擊是否為前面撞擊、側面撞擊、或二者都有，如下所述。
[0049] 在決策框310,處理裝置145可以確定撞擊是否包括側面撞擊。如果僅檢測到前面 撞擊或后面撞擊，則過程300可以在框315繼續。如果檢測到側面撞擊，則過程300可以在 框320繼續。
[0050] 在框315,處理裝置145可以依據第一時刻方案展開約束裝置115。也就是說處理 裝置145可以在開火時間展開一個或更多約束裝置115,并且在延遲后展開其他約束裝置 115。例如，依據第一時刻方案，處理裝置145可以