41]優選地，在本發明的一個實施例中，參照圖3所示，電壓轉換模塊400可以為變壓器。
[0042]簡言之，電壓轉換模塊400可以為變壓器轉換電路，其中，變壓器轉換電路用于將能量存儲單元100的高壓電轉化為低壓電。
[0043]具體地，在本發明的一個實施例中，參照圖3所示，變壓器的初級線圈的一端與DCLINK電容的一端相連，初級線圈的另一端與放電控制開關600相連，變壓器的次級線圈與低壓蓄電池300相連。
[0044]進一步地，在本發明的一個實施例中，參照圖3所示，電機控制器10還包括??放電控制開關600。其中，放電控制開關600設置在控制器500和電壓轉換模塊400之間，控制器500通過放電控制開關600控制電壓轉換模塊400的啟動和關閉，其中，當電機控制器10下電且能量存儲單元100的電壓高于低壓蓄電池300的電壓時，控制器500控制放電控制開關600閉合以啟動電壓轉換模塊400。
[0045]優選地，在本發明的一個實施例中，參照圖3所示，放電控制開關600可以為M0S管。
[0046]簡言之，放電控制開關600可以為M0S管控制電路，其中，M0S管控制電路用于控制變壓器轉換電路的通斷。
[0047]另外，在本發明的一個實施例中，參照圖3所示，控制器500可以為單片機處理芯片，其中，單片機處理芯片用于信號采集及電路控制。
[0048]在本發明的另一個實施例中，在電機控制器10下電且能量存儲單元100的電壓高于低壓蓄電池300的電壓時，控制器500可以控制電壓轉換模塊400啟動，以將能量存儲單元100存儲的高壓電轉換為低壓電后為低壓端的電控單元實用，實現能量存儲單元100的主動放電。
[0049]具體而言，參照圖3所示，當控制給電機40供電的正負極繼電器斷開后，即第一高壓開關201與第二高壓開關202斷開之后，電機控制器10下電，首先通過電壓采集電路采集能量存儲單元100的電壓，即檢測模塊200檢測能量存儲單元100的電壓，當采集的電壓大于低壓蓄電池300 (例如鉛酸電池)的電壓，單片機處理芯片向M0S管控制發送指令，喚醒變壓器轉換電路，即控制器500通過放電控制開關600控制電壓轉換模塊400的啟動，以將能量存儲單元100的高壓電轉化為低壓電，從而將能量充到低壓蓄電池或供低壓ECU使用，直到高壓采集電路采集的電壓小于低壓蓄電池300的電壓，單片機處理芯片向M0S管控制發送指令，關斷變壓器轉換電路，即控制器500通過放電控制開關600控制電壓轉換模塊400的關閉，變壓器不再進行能量轉換。
[0050]根據本發明實施例提出的電機控制器，在電機控制器下電且能量存儲單元的電壓高于蓄電池的電壓時，通過將能量存儲單元存儲的高壓電轉換為低壓電后為低壓蓄電池充電，實現能量存儲單元的主動放電，或者將高壓電轉換為低壓的E⑶(Electronic ControlUnit，電子控制單元)使用，不但最大限度提供放電的安全性，更好地保證電動汽車的安全性，消除放電過程中的安全隱患，而且減少了放電的能量損失，減少能量的損耗，節約能源。
[0051]此外，本發明實施例還提出了一種電動汽車，該電動汽車包括上述的電機控制器。該電動汽車在電機控制器下電且能量存儲單元的電壓高于蓄電池的電壓時，通過將能量存儲單元存儲的高壓電轉換為低壓電后為低壓蓄電池充電，實現能量存儲單元的主動放電，或者將高壓電轉換為低壓的ECU使用，不但最大限度提供放電的安全性，保證放電的安全性，更好地消除放電過程中的安全隱患，而且減少了放電的能量損失，減少能量的損耗，節約
[0052]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發明的優選實施方式的范圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本發明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
[0053]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現邏輯功能的可執行指令的定序列表，可以具體實現在任何計算機可讀介質中，以供指令執行系統、裝置或設備(如基于計算機的系統、包括處理器的系統或其他可以從指令執行系統、裝置或設備取指令并執行指令的系統)使用，或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用。就本說明書而言，〃計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執行系統、裝置或設備或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(R0M)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPR0M或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDR0M)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。
[0054]應當理解，本發明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟件或固件來實現。例如，如果用硬件來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現:具有用于對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現場可編程門陣列(FPGA)等。
[0055]本技術領域的普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0056]此外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能模塊的形式實現。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。
[0057]上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0058]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0059]盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種電機控制器，其特征在于，包括: 能量存儲單元，所述能量存儲單元通過高壓控制開關與動力電池相連； 檢測模塊，用于檢測所述能量存儲單元的電壓； 低壓蓄電池； 電壓轉換模塊，所述電壓轉換模塊的高壓側與所述能量存儲單元相連且低壓側與所述低壓蓄電池相連，以將所述能量存儲單元存儲的高壓電轉換為低壓電后為所述低壓蓄電池充電；以及 控制器，所述控制器分別與所述檢測模塊和所述電壓轉換模塊相連，以在所述電機控制器下電且所述能量存儲單元的電壓高于所述低壓蓄電池的電壓時，控制所述電壓轉換模塊啟動以對所述能量存儲單元進行主動放電。2.根據權利要求1所述的電機控制器，其特征在于，還包括: 設置在所述控制器和所述電壓轉換模塊之間的放電控制開關，所述控制器通過所述放電控制開關控制所述電壓轉換模塊的啟動和關閉， 其中，當所述電機控制器下電且所述能量存儲單元的電壓高于所述低壓蓄電池的電壓時，所述控制器控制所述放電控制開關閉合以啟動所述電壓轉換模塊。3.根據權利要求2所述的電機控制器，其特征在于，所述放電控制開關為MOS管。4.根據權利要求2所述的電機控制器，其特征在于，所述能量存儲單元為DCLINK電容，所述高壓控制開關包括第一高壓開關和第二高壓開關，所述DC LINK電容的一端通過所述第一高壓開關與所述動力電池的正極相連，所述DC LINK電容的另一端通過所述第二高壓開關與所述動力電池的負極相連。5.根據權利要求4所述的電機控制器，其特征在于，所述檢測模塊包括: 第一電阻，所述第一電阻的一端與所述DC LINK電容的一端相連，所述第一電阻的另一端與所述控制器相連； 第二電阻，所述第二電阻的一端與所述第一電阻的另一端相連，所述第二電阻的另一端接地。6.根據權利要求4所述的電機控制器，其特征在于，所述電壓轉換模塊為變壓器。7.根據權利要求6所述的電機控制器，其特征在于，所述變壓器的初級線圈的一端與所述DC LINK電容的一端相連，所述初級線圈的另一端與所述放電控制開關相連，所述變壓器的次級線圈與所述低壓蓄電池相連。8.根據權利要求1所述的電機控制器，其特征在于，所述控制器為單片機。9.一種電動汽車，其特征在于，包括:根據權利要求1-8任一項所述的電機控制器。
【專利摘要】本發明公開了一種電機控制器，包括：能量存儲單元，通過高壓控制開關與動力電池相連；檢測模塊，用于檢測能量存儲單元的電壓；低壓蓄電池；電壓轉換模塊，以將存儲的高壓電轉換為低壓電后為低壓蓄電池充電；控制器，以在電機控制器下電且能量存儲單元的電壓高于低壓蓄電池的電壓時，控制電壓轉換模塊啟動以對能量存儲單元進行主動放電。本發明實施例的電機控制器，通過將存儲的高壓電轉換為低壓電為低壓蓄電池充電，實現能量存儲單元的主動放電，節約能源，更好地保證電動汽車的安全性。本發明還公開了一種電動汽車。
【IPC分類】H02J7/00, B60L11/18
【公開號】CN105270199
【申請號】CN201510707573
【發明人】劉榮宏, 李奇, 李玉軍
【申請人】北京新能源汽車股份有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年10月27日