參考位置。例如，EP 1515129 A1中公開了適合的光學裝置，并且EP2110170 B1中公開了用于確定所述位置的方法，二者的內容通過引用合并于此。
[0027]在又一替代方式中，由操作人員手動地選取用于安裝/拆卸裝置的初始參考位置。這可實現操作人員將安裝/拆卸裝置手動地運動至所述位置，或者操作人員獲取存在于存儲裝置中并且表示本領域已知的特定輪輞類型組合的預先確定和預先儲存的值。操作人員可在顯示裝置的菜單上選取這種車輪輪胎組合并且控制器可從這種存儲裝置加載相應的初始參考位置并且自動地將安裝/拆卸裝置運動至初始參考位置。
[0028]根據本發明的又一變型，安裝/拆卸裝置包括胎緣拆卸器。優選地，安裝/拆卸裝置包括兩個胎緣拆卸器，相對于輪胎安裝/拆卸機器處的車輪安裝水平位置，一個用于上胎緣一個用于下胎緣。
[0029]在又一優選實施例中，安裝/拆卸裝置包括第一安裝/拆卸工具單元，第一安裝/拆卸工具單元包括:具有中心線和第一端以及第二端的工具托臂；安裝/拆卸工具，其具有第一端以及第二端和布置在第二端的區域中并且樞轉地安裝到第一端的區域中的工具托臂的鉤，其中，提供用于在備用/操作位置可逆地拱安裝/拆卸工具和用于在所述備用/操作位置定位安裝/拆卸工具的裝置。
[0030]需要注意的是，工具托臂可以是任何適合的設計。在有利的實施例中，工具托臂具有至少縱向延伸部。該縱向延伸部能夠使工具托臂橋接相應輪胎安裝/拆卸機器上的工具托臂的支撐和用于待處理車輪的支撐之間的可能距離。
[0031]另外，由于第一安裝/拆卸工具單元的安裝/拆卸工具在備用/操作位置被用于在備用/操作位置可逆地推動安裝/拆卸工具和用于在所述備用/操作位置定位安裝/拆卸工具的裝置可逆地推動，所以可以實現用于第一安裝/拆卸工具單元的高效且簡單的構造以及用于工具的簡單控制。由于安裝/拆卸工具被用于在備用/操作位置可逆地推動安裝/拆卸工具和用于在所述備用/操作位置定位安裝/拆卸工具的裝置保持就位，所以不需要像EP專利申請2692553的拆卸工具那樣必須將工具定位在特定位置。在會相應引起工具在輪胎或輪輞方向樞轉運動的力矩作用在工具上的情況下，用于在備用/操作位置可逆地推動安裝/拆卸工具和用于在所述備用/操作位置定位安裝/拆卸工具的裝置避免該方向的旋轉運動。另一方面，仍可實現另一方向(即，朝工具托臂的方向)的旋轉運動，使得工具可在其朝輪輞的中心平面運動的過程中一經過輪胎胎緣就立即抓住輪胎胎緣。通過用于在備用/操作位置可逆地推動安裝/拆卸工具和用于在所述備用/操作位置定位安裝/拆卸工具的裝置建立對于從輪輞邊緣移除輪胎胎緣來說必要的推力，安裝/拆卸工具被所述裝置保持在備用/操作位置并固定而不能在與朝輪胎/輪輞的運動方向相反的方向上旋轉運動。當工具托臂以平行于輪胎的旋轉軸線的方向進一步運動時，接著安裝/拆卸工具可在到工具托臂的方向中樞轉使得可以避免對輪輞邊緣的任何損壞，并且在工具經過輪胎胎緣之后安裝/拆卸工具的鉤能夠鉤住輪胎胎緣。此外，由于安裝/拆卸工具的支撐限制其在備用/操作位置的旋轉運動，所以在安裝操作過程中，安裝/拆卸工具也可用來在輪輞的輪輞邊緣下方推動輪胎胎緣。
[0032]需要注意的是，用于在備用/操作位置可逆地推動安裝/拆卸工具和用于在所述備用/操作位置定位安裝/拆卸工具的裝置可以設計在不同的實施例中。例如，用于在備用/操作位置可逆地推動安裝/拆卸工具和用于在所述備用/操作位置定位安裝/拆卸工具的裝置可以設計成張緊和定位裝置。在下文中更加詳細地描述各種設計。
[0033]另外，需要注意的是，本發明的設計獨立于待拆卸或安裝輪胎的輪輞的定向，SP，輪輞可被夾持到車輪支撐的軸使得輪輞的中心平面分別水平地布置或豎直地布置或以介于水平平面和豎直平面之間的任何其它定向布置。
[0034]用于在備用/操作位置可逆地推動安裝/拆卸工具和用于在所述備用/操作位置定位安裝/拆卸工具的裝置原則上可以兩種不同方式設計:用于在備用/操作位置可逆地推動安裝/拆卸工具和用于在所述備用/操作位置定位安裝/拆卸工具的裝置的功能可分別結合在一種類型的機器元件或機器零件中。例如，可設置將安裝/拆卸工具保持在備用/操作位置的張緊元件。如果，例如，張緊元件是螺旋纏繞張緊彈簧，則備用/操作位置可通過處于其完全壓縮狀態的所述螺旋纏繞張緊彈簧限定。由于此，避免安裝/拆卸工具朝輪輞方向的旋轉運動。但是，在其它方向(即，朝工具托臂的方向)的旋轉運動任然是可能的。當在安裝/拆卸工具的旋轉運動過程中張緊元件張緊用于抓住輪胎胎緣時，安裝/拆卸工具在輪胎胎緣已經從輪輞卸下之后通過用于在備用/操作位置可逆地推動安裝/拆卸工具和用于在所述備用/操作位置定位安裝/拆卸工具的裝置運動回到備用/操作位置。
[0035]張緊元件可具有第一端和第二端，其中第一端附接到工具托臂并且第二端附接到安裝/拆卸工具。這允許第一安裝/拆卸工具單元的非常緊湊的設計。
[0036]需要注意的是，在用于在備用/操作位置可逆地推動安裝/拆卸工具和用于在所述備用/操作位置定位安裝/拆卸工具的裝置的張緊和定位功能結合在一種類型的機器元件中的情況下，原則上可能提供相同類型的若干機器元件。例如，可提供若干張緊元件作為實現張緊和定位功能的裝置。
[0037]在第二原則方式中，用于在備用/操作位置可逆地推動安裝/拆卸工具和用于在所述備用/操作位置定位安裝/拆卸工具的裝置的張緊和定位功能可分成在至少兩種類型的機器元件中。也就是說，可提供用于在備用/操作位置可逆地推動安裝/拆卸工具和用于在所述備用/操作位置定位安裝/拆卸工具的裝置的張緊功能的第一機器元件，和用于實現用于在備用/操作位置可逆地推動安裝/拆卸工具和用于在所述備用/操作位置定位安裝/拆卸工具的裝置的定位功能的第二類型機器元件。在用于該原則方式的優選實施例中，用于在備用/操作位置可逆地推動安裝/拆卸工具和用于在所述備用/操作位置定位安裝/拆卸工具的裝置包括設置在工具托臂處和安裝/拆卸工具處的定位元件和附接到工具托臂和安裝/拆卸工具的張緊元件。
[0038]在這種構造中，定位元件確定安裝/拆卸工具的備用/操作位置，并且固定安裝/拆卸工具防止進一步的旋轉。為了實現張緊功能，可提供作為用于在備用/操作位置可逆地推動安裝/拆卸工具和用于在所述備用/操作位置定位安裝/拆卸工具的裝置的部分的至少一個張緊元件。為了不向安裝/拆卸工具提供額外的張力，處于備用/操作位置的張緊元件必須處于其松弛狀態。替代地，彈性張緊元件可包括用于限制進一步壓縮的裝置，像覆蓋所述彈性元件的套筒，或者適合的螺栓。還應該注意的是，張緊元件不必須是彈性元件。張緊功能也可通過其它元件執行，像結合到安裝/拆卸工具的用于在備用/操作位置推動安裝/拆卸工具的配重。
[0039]根據第一安裝/拆卸工具單元的又一實施例，工具托臂可設置有工具支撐表面作為第一定位元件，并且安裝/拆卸工具可具有反支撐表面作為其第一端區域中的第二定位元件，其中，工具支撐表面和反支撐表面形成定位元件，使得在備用/操作位置中，安裝/拆卸工具的反支撐表面與工具托臂的工具支撐表面接合。此外，該實施例的定位元件還限制工具的旋轉，特別是，將安裝/拆卸工具固定在備用/操作位置防止在與朝輪胎/輪輞的工具的運動方向相反的方向上的進一步旋轉。
[0040]在這種用于第一安裝/拆卸工具單元的非常高效且簡單的構造中，通過安裝/拆卸工具的反支撐表面建立對于從輪輞邊緣移除輪胎胎緣來說必要的推力，當處于備用位置時，反支撐表面與工具托臂的工具支撐表面接合，并且還形成安裝/拆卸工具的操作位置。
[0041]對于樞轉運動，有利的是工具托臂在其第二端包括樞轉軸，其中心線與工具托臂的中心線豎直地延伸并且安裝/拆卸工具可圍繞其可逆地樞轉。原則上，安裝/拆卸工具還可能設置有軸，其可旋轉地就坐于工具托臂中。所述軸具有與之前提到的樞轉軸相同的定向。
[0042]根據另一優選布置，工具托臂的第二端設置有叉或U形夾(clevis)，叉或U形夾分別具有第一齒(tine)或尖頭(prong)以及第二齒或尖頭，以及連接齒的叉座，其中，安裝/拆卸工具至少局部樞轉地布置在由齒和叉座限定的空間中。齒以及叉座限定以工具托臂的第二端的方向和以豎直地延伸到此的方向開口的空間。該設計允許第一安裝/拆卸工具單元的緊湊構造。盡管安裝/拆卸工具在其樞轉運動過程中通過樞轉軸引導，但是面向彼此的齒的表面中的至少一個可用作額外的引導裝置，用于在安裝/拆卸工具的樞轉運動中引導安裝/拆卸工具。
[0043]附加于或獨立于之前所述，安裝/拆卸工具可在其第一端設置有叉或U形夾，叉或U形夾分別具有兩個齒或尖頭，其中，該U形夾的尖頭可由作為安裝/拆卸工具的部分的凸出部形成。當工具托臂和安裝/拆卸工具安裝至彼此時，可布置安裝/拆卸工具的U形夾的尖頭使得它們限定以安裝/拆卸工具的第一端的方向和以豎直地延伸的方向開口的第二空間。因此，安裝/拆卸工具和工具托臂的成對的齒或尖頭彼此都一定程度的重疊，使得兩個叉或U形夾分別由彼此互鎖或嚙合的工具托臂的成對齒和安裝/拆卸工具的成對凸出部限定。
[0044]為進一步支撐第一安裝/拆卸工具單元的緊湊設計，優選的是工具托臂的反支撐表面布置在叉座的區域中。特別是，工具托臂的反支撐表面可在工具托臂的第一端的方向自叉座的邊緣延伸。
[0045]為了以容易的方式提供安裝/拆卸工具的反支撐表面，有利的是安裝/拆卸工具在其第一端具有至少一個凸出部，在凸出部處，其反支撐表面布置成使得在兩個組件被組裝到彼此時反支撐表面面朝工具托臂的工具支撐表面。從而，工具支撐表面可被設計成使得在安裝/拆卸工具的反支撐表面之間和工具托臂的工具支撐表面之間限定相對大的接合區域。
[0046]附加于或獨立于之前所述，可在安裝/拆卸工具的第一端的區域中設置第二凸出部使得該凸出部會與在工具支撐表面的相對側上的工具托臂接觸。該凸出部可用作安裝/拆卸工具從其備用/操作位置開始樞轉運動的鄰接件。
[0047]為了避免對車輪的輪輞邊緣造成可能的損壞，有利的是安裝/拆卸工具的第二端是至少輕微彎曲的指部形式的安裝/拆卸工具的延伸部的部分，所述指部的尖端至少大致指向安裝/拆卸工具的反支撐表面的面對方向。如果安裝/拆卸工具從其備用/操作位置分別以其第二端或指部尖端的方向樞轉，該設計允許安裝/拆卸工具的第二端在輪輞邊緣處經過而不會有對所述輪輞邊緣造成任何損害的風險。
[0048]附加于或獨立于之前所述，有利的是安裝/拆卸工具在其第二端處設置有至少一個輔助引導表面，所述輔助引導表面具有背朝工具臂(即，待操作車輪的方向)的平設計。在安裝/拆卸工具與待操作車輪的輪輞邊緣意外地或故意地接觸時，該平輔助引導表面可沿輪輞邊緣輕輕經過而不會在安裝/拆卸工具和輪輞邊緣之間產生高接觸壓力。如上所述，本發明的優勢之一在于當在拆卸過程中工具接觸輪胎時，工具需要進行精確定位。由于輔助引導表面，工具可能與靠近輪輞邊緣的輪胎的接觸而不會對輪輞造成損害。
[0049]在優選實施例中，安裝/拆卸工具的第二端具有階梯形設計。因此，階梯形設計可設置在安裝/拆卸工具