4中，控制器164至少部分地基于在步驟210中確定的最大輸出扭矩和最小輸出電動機扭矩確定并選擇第一和第二電機160和180的第一和第二操作扭矩。接著，方法200行進到步驟215。
[0060]步驟215包括經由控制器164命令第一電機160產生在步驟214中確定的第一操作扭矩并命令第二電機180產生在步驟214中確定的第二操作扭矩。進一步地，步驟215進一步包括分別使用第一和第二電機160、180而產生在步驟214中確定的第一和第二操作扭矩。
[0061]如上所述，如果在步驟202中請求的扭矩落在步驟210中確定的最大輸出扭矩和最小輸出扭矩限定的輸出扭矩范圍之內，那么該方法200繼續到步驟216。步驟216包括經由控制器164確定能夠獲得在步驟202中所請求的扭矩的第一和第二電機160、180的多個可能的電動機扭矩。換句話說，控制器164可計算能夠獲得在步驟202中所請求的扭矩的第一和第二電機160、180的電動機扭矩的多個可能的組合。在本公開中，術語“多個可能的電動機扭矩”是指可獲得在步驟202中所請求的扭矩的第一電機160的電動機扭矩(即第一電動機扭矩)和第二電機180的電動機扭矩(即第二電動機扭矩)的多個可能的組合。當在步驟216中確定多個可能的電機扭矩時，即使一個電機自由運轉(即以接收或提供零扭矩)，自由控制器164也仍確定第一和第二電機160、180的電動機扭矩。然后，方法200行進到步驟218。
[0062]步驟218包括經由控制器164針對在當前車速下為了獲得在步驟202中所請求的扭矩的第一和第二電機160、180的所有可能組合確定混合動力總成127的系統功率損失，第一和第二電機160、180的所有可能組合在步驟216中確定。在本公開中，混合動力總成127的“系統功率損失”可被稱為總功率損失，并包括，但不限于，電動機損失、逆變器損失、負載相關機械損失和電池損失。“電動機損失”是指在第一和第二電機160、180中的功率損失。“逆變器損失”是指在功率逆變器165A和165B中的功率損失。“電池損失”是指在電池170中的功率損失。“負載相關機械損失”是指在機械部件中的功率損失，機械部件諸如齒輪裝置150和驅動軸112，其應當傳輸扭矩以獲得在步驟202中請求的扭矩。為了運算系統功率損失，控制器164可相加電動機損失、逆變器損失、負載相關機械損失、和電池損失。因此，電動機損失、逆變器損失、負載相關機械損失、和電池損失的和等于系統功率損失。在步驟218中，當混合動力總成127在以純電動操作模式或發動機關閉、再生模式操作時，無負載機械損失無需考慮，因為無負載機械損失僅取決于速度，并且所有的機械部件在任意給定的車速下以固定的速度運動。在本公開中，術語“無負載機械損失”是指在機械部件(諸如齒輪裝置150中的一些齒輪)中僅取決于速度而與步驟202中的扭矩無關的功率損失。替代地，在步驟218中，無負載機械損失可被考慮。無論如何，步驟218可在線或離線執行。也就是說，控制器164可實時地(即在線)確定系統功率損失，或替代地，控制器164可使用存儲的查找表或系統模型以確定系統功率損失(離線)。無論控制器164離線還是在線地確定系統功率損失，該確定過程至少部分地基于車輛速度和功率。總的來說，步驟218包括經由控制器164確定針對在當前車速下能夠獲得在步驟202中所請求的扭矩的第一和第二電機160、180的所有可能電動機扭矩的系統功率損失，第一和第二電機160、180的所要可能電動機扭矩在步驟216中確定。在針對第一和第二電機160和180的多個可能電動機扭矩確定系統功率損失后，方法200彳丁進到步驟220。
[0063]步驟220包括經由控制器164確定針對第一和第二電機160、180的多個可能電動機扭矩的所有系統功率損失的最低功率損失，所有功率損失在步驟218中確定，第一和第二電機160、180的多個可能電動機扭矩在步驟216中確定。換句話說，控制器164確定能夠聯合獲得在步驟202中所請求的扭矩的第一和第二電機160、180的所有可能電動機扭矩的最低功率損失。最低功率損失對應于第一和第二電機160、180的特定電動機扭矩組合。因此，步驟220還包括經由控制器164確定對應于最小系統功率損失(即在步驟218中確定的所有系統功率損失的最低功率損失)的第一電機的第一操作扭矩和第二電機180的第二操作扭矩。如上文所述，術語“第一操作扭矩”是指由第一電機160產生的扭矩，并且術語“第二操作扭矩”是指由第二電機180產生的扭矩。在步驟220中，控制器164識別能夠產生在步驟202中所請求的扭矩而同時最小化系統功率損失的第一和第二電機160、180的操作輸出扭矩。最小化系統功率損失以最大化動力總成效率是有用的。可以預見的是，對應于最小系統功率損失的第一和第二電機160、180的操作輸出扭矩可包括當第一和第二電機160、180中的一個自由運轉(即接收或提供零扭矩)的情形。接著，方法200繼續到步驟222。
[0064]步驟222包括經由控制器164命令第一電機160產生在步驟220中確定的第一操作扭矩、以及命令第二電機180產生在步驟220中確定的第二操作扭矩，以獲得在步驟202中所請求的扭矩，同時最小化系統的功率損失。此外，步驟222包括使用第一和/或第二電機160、180產生第一和第二操作扭矩同時最小化系統功率損失，該第一和第二操作扭矩產生在步驟202中所請求的扭矩。
[0065]盡管已經對執行該技術的較佳模式進行了詳盡的描述，但是本公開相關領域技術人員將意識到在所附的權利要求的范圍內的用來實施該技術的多種替換設計和實施例。
【主權項】
1.一種用于控制混合動力總成的方法，該混合動力總成包括驅動軸、操作地聯接到該驅動軸的發動機、操作地聯接到該驅動軸的第一電機、操作地聯接到該驅動軸的第二電機、以及與發動機、第一電機和第二電機通訊的控制器，該方法包括: 經由控制器接收扭矩請求； 經由控制器確定能夠獲得所請求的扭矩的第一和第二電機的多個可能的電動機扭矩； 針對能夠獲得所請求的扭矩的第一和第二電機的所有可能的電動機扭矩確定動力總成的系統功率損失； 確定系統功率損失的最低功率損失，所述系統功率損失針對第一和第二電機的多個可能電動機扭矩而確定； 確定與該最低功率損失對應的第一電機的第一操作扭矩和第二電機的第二操作扭矩；以及 經由控制器命令第一電機產生第一操作扭矩、以及命令第二電機產生第二操作扭矩，以獲得所請求的扭矩，同時最小化系統的功率損失。2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括:確定能夠由第一和第二電機聯合產生的最大輸出扭矩和最小輸出扭矩。3.根據權利要求2所述的方法，其中最大輸出扭矩和最小輸出扭矩至少部分地基于最大電池功率和最小電池功率。4.根據權利要求3所述的方法，其中最大輸出扭矩和最小輸出扭矩至少部分地基于第一電機的最大電動機扭矩、第二電機的最大電動機扭矩、以及第一電機的最小電動機扭矩、和第二電機的最小電動機扭矩。5.根據權利要求4所述的方法，其中最大輸出扭矩和最小輸出扭矩至少部分地基于輸入制動器最大容許扭矩。6.根據權利要求5所述的方法，進一步包括:確定所請求的扭矩是否小于或等于最大輸出扭矩且大于或等于最小輸出扭矩。7.根據權利要求6所述的方法，其中如果所請求的扭矩大于或等于最大輸出扭矩，則第一電機的第一操作扭矩和第二電機的第二操作扭矩至少部分地基于最大輸出扭矩和最小輸出扭矩。8.根據權利要求7所述的方法，其中如果所請求的扭矩小于或等于最小輸出扭矩，則第一電機的第一操作扭矩和第二電機的第二操作扭矩至少部分地基于最大輸出扭矩和最小輸出扭矩。9.根據權利要求6所述的方法，其中如果所請求的扭矩小于或等于最大輸出扭矩且大于或等于最小輸出扭矩，則經由控制器確定能夠獲得所請求的扭矩的第一和第二電機的多個可能的電動機扭矩被執行。10.根據權利要求9所述的方法，其中確定系統功率損失包括針對能夠獲得所請求的扭矩的第一和第二電機的所有可能的電動機扭矩確定電動機損失、逆變器損失、負載相關機械損失和電池損失。
【專利摘要】本發明公開了混合動力總成和用于控制其的方法。用于控制混合動力總成的方法包括以下步驟：接收扭矩請求；確定能夠獲得所請求的扭矩的第一和第二電機的多個可能的電動機扭矩；確定針對能夠獲得所請求的扭矩的第一和第二電機的所有可能的電動機扭矩確定動力總成的系統功率損失；確定針對第一和第二電機的多個可能電動機扭矩而確定的系統功率損失的最低功率損失；確定與該最低功率損失對應的第一電機的第一操作扭矩和第二電機的第二操作扭矩；以及命令第一電機產生第一操作扭矩、以及命令第二電機產生第二操作扭矩，以獲得所請求的扭矩，同時最小化系統的功率損失。
【IPC分類】B60W10/08, B60W30/188, B60W20/00
【公開號】CN105253138
【申請號】CN201510379036
【發明人】G.塔梅, 王嵐, N.K.巴克諾
【申請人】通用汽車環球科技運作有限責任公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月1日
【公告號】DE102015110414A1, US9333964, US20160009268