機動車控制裝置和機動車控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機動車控制裝置以及機動車控制方法。
【背景技術】
[0002]在駕駛員駕駛機動車時，由于踩錯油門踏板、沒有注意觀察周圍環境、速度過快等，導致出現危險狀況，甚至由此引起交通事故。尤其，在駕駛員進行倒車時，由于駕駛員的視野變窄、盲區增多，更容易出現危險狀況。
[0003]例如，在倒車時駕駛員突然發現后方出現障礙物，由于始料不及容易將油門踏板當作制動踏板進行踩踏，從而出現危險狀況。
【發明內容】
[0004]本發明鑒于上述問題而完成，其目的在于提供一種用于控制機動車的機動車控制裝置、以及機動車控制方法，能夠有效地進行安全措施，避免在駕駛過程中出現危險狀況。
[0005]根據本發明的一個方面，提供一種用于控制機動車的機動車控制裝置。所述機動車包括制動單元、動力控制單元和傳感器。所述機動車控制裝置包括:檢測單元，配置來根據由所述傳感器生成的所述機動車的狀態信息，檢測所述機動車的狀態是否滿足第一預定條件；操作信息接收單元，配置來接收針對所述機動車的操作信息；以及控制單元，配置來在由所述檢測單元檢測出所述機動車的狀態滿足第一預定條件的情況下，以第一模式控制所述制動單元和所述動力控制單元，并且，配置來在以第一模式控制所述制動單元和所述動力控制單元的情況下，若由所述操作信息接收單元接收的操作信息滿足第二預定條件，則以第二模式控制所述制動單元和所述動力控制單元。其中，在第一模式的控制下，所述制動單元進行制動并且所述動力控制單元不生成用于增加動力的控制信號，在第二模式的控制下，所述動力控制單元能夠生成用于增加動力的控制信號。
[0006]根據本發明的另一方面，提供一種用于控制機動車的機動車控制方法。所述機動車包括制動單元、動力控制單元和傳感器。所述機動車控制方法包括:根據由所述傳感器生成的所述機動車的狀態信息，檢測所述機動車的狀態是否滿足第一預定條件；在檢測出所述機動車的狀態滿足第一預定條件的情況下，以第一模式控制所述制動單元和所述動力控制單元；接收針對所述機動車的操作信息；在以第一模式控制所述制動單元和所述動力控制單元的情況下，若接收的操作信息滿足第二預定條件，則以第二模式控制所述制動單元和所述動力控制單元。其中，在第一模式的控制下，所述制動單元進行制動并且所述動力控制單元不生成用于增加動力的控制信號，在第二模式的控制下，所述動力控制單元能夠生成用于增加動力的控制信號。
[0007]根據本發明的機動車控制裝置和機動車控制方法，在檢測出機動車的狀態滿足第一預定條件的情況下，以第一模式控制制動單元和動力控制單元使得避免機動車的速度過快，從而避免危險狀況的出現。此外，在以第一模式控制制動單元和動力控制單元的情況下，若接收的操作信息滿足第二預定條件則轉移到第二模式的控制，則認為駕駛員對周圍狀況進行了確認，從而解除第一模式下的速度限制。由此，能夠有效地進行安全措施，避免在駕駛過程中出現危險狀況，并且在確認了周圍狀況的前提下恢復到正常的控制狀態。
【附圖說明】
[0008]圖1是表示本發明的實施方式的機動車的功能框圖。
[0009]圖2是表示本發明的實施方式的機動車控制裝置的功能框圖。
[0010]圖3是表示本發明的實施方式的機動車控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0011]下面，參照附圖來說明本發明的實施方式。提供以下參照附圖的描述，以幫助對由權利要求及其等價物所限定的本發明的示例實施方式的理解。其包括幫助理解的各種具體細節，但它們只能被看作是示例性的。因此，本領域技術人員將認識到，可對這里描述的實施方式進行各種改變和修改，而不脫離本發明的范圍和精神。而且，為了使說明書更加清楚簡潔，將省略對本領域熟知功能和構造的詳細描述。
[0012]首先，參照圖1來說明本發明的實施方式的機動車。圖1是表示本發明的實施方式的機動車的功能框圖。
[0013]如圖1所示，本發明的實施方式的機動車1包括制動單元11、動力控制單元12和傳感器13。其中，本發明的實施方式中的機動車1可以是轎車、客車、貨車等的機動車，并且機動車1的動力來源(燃油、電能、其他能源)也不受限制。此外，在本發明的實施方式的機動車1中，還包括車輪、發動機、懸架等部件，在此不展開說明。
[0014]制動單元11能夠根據駕駛員的操作而對機動車1進行制動。例如，在行駛過程中，在駕駛員踩踏了制動踏板的情況下，制動單元11響應于該踩踏操作而進行制動。由此，能夠降低機動車1的速度，或者能夠使機動車1停止。具體地，制動單元11例如通過剎車片對輪轂或碟片進行摩擦，從而使機動車1降低速度或停止。
[0015]此外，在本發明的實施方式中，制動單元11也能夠根據后述的機動車控制裝置的控制，對機動車1進行制動。具體的細節，在后面詳細說明。
[0016]動力控制單元12能夠根據駕駛員的操作而生成用于控制動力的控制信號。例如，在行駛過程中，在駕駛員踩踏了油門踏板的情況下，動力控制單元12響應于該踩踏操作而生成用于增加動力的控制信號。此外，動力控制單元12還可以根據踩踏油門的深淺、快慢等信息，在用于增加動力的控制信號中包含強度等信息。
[0017]然后，該用于增加動力的控制信號被傳送到發動機，由此發動機能夠根據該控制信號而增加動力。具體地，發動機中的節氣門根據該用于增加動力的控制信號，對張開的角度、以及張開的快慢等控制，從而增加發動機輸出的動力。由此，能夠增加機動車1的速度。
[0018]此外，在本發明的實施方式中，由動力控制單元12生成用于增加動力的控制信號的動作也受到后述的機動車控制裝置的限制。具體的細節，在后面詳細說明。
[0019]傳感器13采集機動車1的狀態信息，例如采集機動車1的速度、加速度、與障礙物的距離、方向等信息。此外，傳感器13的數目不受限定，可以根據需要而設置多個傳感器
13。并且，傳感器13的功能不受限定，根據要采集的信息而設置不同種類的傳感器13，例如可以設置接近傳感器、加速度傳感器、攝像頭、陀螺儀、光學傳感器等等。
[0020]具體地，例如通過在“倒車檔”的位置設置的例如光學傳感器、接近傳感器等，能夠生成表示機動車是否在倒車的狀態信息。此外，例如通過在車頭、車尾等位置設置的接近傳感器、攝像頭等，能夠生成表示機動車與外部對象(例如障礙物)的距離的信息。此外，通過加速度傳感器和陀螺傳感器，能夠生成表示機動車的速度、加速度、方向等的狀態信息。此夕卜，也可以通過適當地設置其他的傳感器，從而生成表示機動車的其他狀態的狀態信息。
[0021]如后所述，傳感器13生成的狀態信息在后述的機動車控制裝置中被用來判斷機動車1的周圍環境和/或機動車1本身的行駛狀態等。
[0022]下面，參照圖2來說明本發明的實施方式的機動車控制裝置10。圖2是表示本發明的實施方式的機動車控制裝置10的功能框圖。
[0023]如圖2所示，機動車控制裝置10包括檢測單元101、操作信息接收單元102、控制單元103。其中，本發明的實施方式的機動車控制裝置10可以包含在圖1所示的機動車1中，也可以作為單獨的裝置10配置到圖1所示的機動車1。例如，可以在機動車1出廠時在其中配置機動車控制裝置10，也可以在機動車1中額外配置機動車控制裝置10，從而實現下述的功能。
[0024]檢測單元101根據由傳感器生成的機動車1的狀態信息，檢測機動車1的狀態是否滿足第一預定條件。
[0025]其中，檢測單元101與在機動車1中配置的傳感器連接，從而能夠接收由傳感器生成的機動車1的狀態信息。檢測單元101根據接收到的這些狀態信息，檢測機動車1的周圍環境和/或機動車1本身的行駛狀態等，特別是根據這些狀態信息檢測機動車1是否存在出現危險狀況的可能性。
[0026]例如，在傳感器生成的狀態信息表示機動車正在倒車、并且與行駛方向上的外部對象的距離小于第一閾值的情況下，能夠認定為在倒車過程中因視野