也能夠使離合器4分離，所以能夠減輕離合器的控制負載。
[0101]另外，根據本實施方式，在離合器分離預備控制的狀態(圖6，T0?T1之間)下，離合器轉矩閾值Xc設定為比發動機轉矩閾值Xe大規定量S，使得在離合器分離控制中，離合器轉矩Tc不會小于發動機轉矩Te，且能夠接近發動機轉矩Te。這樣，能夠抑制在離合器分離控制時，離合器轉矩Tc小于發動機轉矩Te，與發動機2連接的輸出軸21的旋轉在離合器4處打滑。另外，由于在離合器分離控制時控制使發動機轉矩Te與離合器轉矩Tc接近，所以能夠在發動機轉矩Te變為0以下(負轉矩)之后，離合器轉矩Tc在短時間內變為0變為分離狀態。這樣，由于能夠縮短發動機轉矩Te的負轉矩經由接合的離合器4傳遞至驅動輪的時間，所以能夠良好地抑制駕駛性能的惡化。
[0102]另外，根據本實施方式，由于能夠基于僅通過發動機2進行行駛時被節氣門23控制的發動機轉矩Te，來設定通過發動機轉矩減小控制部113減小的發動機轉矩閾值Xe，所以便于事先設定，控制的負載減輕。
[0103]另外，根據本實施方式，在離合器分離預備控制轉移判斷部112判斷為計算出的變速線到達預測時間Tes達到基準時間TB時，接著判斷變速線到達預測時間Tes是否在基于第一特定時間和第二特定時間中的較大一者的時間來設定的基準時間閾值TC以上，第一特定時間是使發動機轉矩Te減小到發動機轉矩閾值Xe所需要的時間，第二特定時間是離合器轉矩Tc減小到離合器轉矩閾值Xc所需要的時間。然后，若判斷為變速線到達預測時間Tes是基準時間閾值TC以上，則進入發動機轉矩減小控制部113。這樣，由于發動機轉矩Te以及離合器轉矩Tc分別可靠地減小到發動機轉矩閾值Xe或者離合器轉矩閾值Xc之后，輸出軸32的轉速超過一個變速線，所以能夠高精度且可靠地實施以后的控制。
[0104]此外，不僅限于上述實施方式的形態，作為其他的實施方式，也可以將規定量S的大小設定為，在圖9的例如t4位置，發動機轉矩Te的減小曲線與離合器轉矩Tc的減小曲線同時一致變為0。由此，發動機轉矩Te以及離合器轉矩Tc變為0以前的減小過程中，發動機轉矩Te也有可能超過離合器轉矩Tc。但是，該超過的量很微小。因此，發動機轉矩Te超過離合器轉矩Tc，發動機2高速空轉的大小處于駕駛性能上被允許的范圍內的可能性很高。在這樣的情況下，也可以如上所述地，將規定量S的大小是定為使發動機轉矩Te的減小曲線與離合器轉矩Tc的減小曲線同時一致變為0。通過這樣進行控制，能夠可靠地防止發動機轉矩Te的負轉矩經由接合的離合器4傳遞至驅動前輪91、91而產生的駕駛性能惡化的情況。
[0105]另外，在上述實施方式中應用圖3所示的自動變速器3。但是，不僅限于該實施方式。例如，也可以將自動變速器變更為圖10所示的自動變速器123。自動變速器123除了電動發電機5的輸出軸80與輸出軸32旋轉連結以外，具有與自動變速器3同樣的結構。但是，此時，在輸出軸80與輸出軸32之間設置規定的變速機構，或者不在輸出軸80與輸出軸32之間設置規定的變速機構。根據這樣的結構，能夠期待與上述實施方式同樣的效果。
[0106]另外，作為其他的實施方式，只要是電動發電機5與輸出軸32以可旋轉的方式連接，驅動前輪91、91能夠由電動發電機5直接驅動進行旋轉的結構的自動變速器(AMT)即可，自動變速器可以是任何的結構。此外，之所以將電動發電機5與輸出軸32以可旋轉的方式連接作為必要條件，是因為在變速控制中使如下的兩個條件同時成立，該兩個條件分別是:不使輸入軸31產生轉矩；通過電動發電機5來產生針對驅動前輪91、91所要求的駕駛員要求轉矩Td的不足量。
[0107]另外，在上述實施方式中，自動變速器3、123的換擋裝置34a?34c是沒有同步器齒環的爪形離合器機構。但是，不限于該實施方式，換擋裝置也可以是具有同步機構的變速結構。
[0108]而且，在上述實施方式中，針對升擋變速(例如從三擋向四擋變速)的情況進行了說明。但是，不限于該形態，本發明也能夠應用于降擋變速中。
[0109]附圖標記的說明
[0110]1混合動力車輛用驅動裝置，2發動機(內燃機)，3自動變速器，4離合器，5電動發電機(馬達)，11發動機E⑶，12變速器E⑶，13馬達E⑶，14蓄電池E⑶，15HV-E⑶，21輸出軸，22發動機轉速傳感器，23節氣門(輸出控制機構)，24節氣門用執行器，25節氣門傳感器，31輸入軸，32輸出軸，33第一中間軸，34a?34c換擋裝置(換擋機構)，35選擇執行器(換擋機構)，36第二中間軸，37轉速傳感器，48離合器執行器(離合器驅動機構)，51油門開度傳感器，111變速時間計算部，112離合器分離預備控制轉移判斷部，113發動機轉矩減小控制部，114離合器轉矩減小控制部，115要求轉矩控制部，116離合器分離控制部，117變速擋切換部，Tc離合器轉矩，TB基準時間，TC基準時間閾值，Td駕駛員要求轉矩，Te發動機轉矩，Tes變速線到達預測時間，Tm馬達轉矩，Ma離合器的操作量，Xc離合器轉矩閾值，Xe發動機轉矩閾值。
【主權項】
1.一種混合動力車輛用驅動裝置的變速控制裝置， 具有: 內燃機，安裝于車輛，從該內燃機的輸出軸輸出的發動機轉矩受到輸出控制機構的控制， 自動變速器，具有與所述內燃機的輸出軸旋轉連結的輸入軸和與驅動輪旋轉連結的輸出軸，通過換擋機構在多個變速擋中選擇性地實現一個變速擋，所述多個變速擋能夠使所述輸入軸與所述自動變速器的輸出軸以不同的變速比旋轉連結， 離合器，能夠在使所述內燃機的輸出軸與所述輸入軸旋轉連結的接合狀態與解除該連結的分離狀態之間切換， 離合器驅動機構，在所述接合狀態與所述分離狀態之間進行切換操作，調整所述離合器在所述接合狀態下傳遞的離合器轉矩， 轉矩指示部，將根據駕駛員操作的油門裝置的操作量來決定且所述驅動輪所要求的驅動轉矩作為駕駛員要求轉矩發出指示， 馬達，與所述自動變速器的輸出軸以及所述驅動輪旋轉連結，產生馬達轉矩使該馬達轉矩與所述發動機轉矩相加得到的合計轉矩為所述駕駛員要求轉矩，來驅動所述驅動輪；該混合動力車輛用驅動裝置的變速控制裝置的特征在于， 具有: 變速時間計算部，基于所述油門裝置的當前時刻的操作量以及所述自動變速器的輸出軸的當前時刻的轉速的變化量，計算從所述當前時刻到所述自動變速器的輸出軸的轉速超過所述多個變速擋中的一個變速擋的變速線為止的變速線到達預測時間， 離合器分離預備控制轉移判斷部，判斷所述計算出的變速線到達預測時間是否已變為預先設定的基準時間， 發動機轉矩減小控制部，當所述變速線到達預測時間變為所述基準時間時，使所述使輸出控制機構動作，使所述發動機轉矩下降至根據所述駕駛員要求轉矩預先設定的發動機轉矩閾值， 離合器轉矩減小控制部，隨著所述發動機轉矩減小控制部的動作，使所述離合器驅動機構動作，使所述離合器轉矩下降到離合器轉矩閾值，該離合器轉矩閾值設定為比所述發動機轉矩閾值高按照所述離合器驅動機構的最大驅動速度預先設定的規定量， 要求轉矩控制部，使所述馬達產生馬達轉矩，使得該馬達轉矩與所述發動機轉矩閾值相加得到的合計轉矩變為所述駕駛員要求轉矩， 離合器分離控制部，當所述自動變速器的輸出軸的轉速超過所述一個變速線時，使所述輸出控制機構動作進行切斷燃料供給控制，使所述內燃機的所述發動機轉矩減小到O以下，并且在所述輸出控制機構的動作的同時，使所述離合器驅動機構以所述最大驅動速度進行動作，將所述離合器設置變為分離狀態， 變速擋切換部，在所述離合器形成所述分離狀態之后，所述使換擋機構動作，使所述一個變速擋成立，并且使所述使離合器驅動機構動作，將所述離合器形成為所述接合狀態。2.如權利要求1所述的混合動力車輛用驅動裝置的變速控制裝置，其特征在于， 被所述離合器轉矩減小控制部設定為比所述發動機轉矩閾值高規定量的所述離合器轉矩閾值的所述規定量的大小是: 在所述離合器分離控制部中，在所述輸出控制機構開始進行所述切斷燃料供給控制之后到所述發動機轉矩減小變為O以下的期間，在通過所述離合器驅動機構以所述最大驅動速度進行動作使所述離合器變為所述分離狀態的期間，所述離合器轉矩與所述發動機轉矩接近且不小于所述發動機轉矩的大小。3.如權利要求1所述的混合動力車輛用驅動裝置的變速控制裝置，其特征在于， 被所述離合器轉矩減小控制部設定為比所述發動機轉矩閾值高規定量的所述離合器轉矩閾值的所述規定量的大小是: 在所述離合器分離控制部中，使第一特定時間和第二特定時間一致的大小， 所述第一特定時間是，在所述輸出控制機構開始進行所述切斷燃料供給控制之后，所述內燃機的所述發動機轉矩減小變為O以下的時間， 所述第二特定時間是，通過所述離合器驅動機構使所述離合器朝向所述分離狀態以所述最大驅動速度動作，直到變為所述分離狀態的時間。4.如權利要求1?3中任一項所述的混合動力車輛用驅動裝置的變速控制裝置，其特征在于， 所述發動機轉矩閾值設定為比所述車輛按照所述駕駛員要求轉矩僅借助所述內燃機的所述發動機轉矩行駛時被所述輸出控制機構控制的所述發動機轉矩的值低預先設定的量的值。5.如權利要求1?4中任一項所述的混合動力車輛用驅動裝置的變速控制裝置，其特征在于， 在所述離合器分離預備控制轉移判斷部中，當判斷為計算出的所述變速線到達預測時間達到所述基準時間時，判斷計算出的所述變速線到達預測時間是否在基準時間閾值以上，該基準時間閾值是基于通過所述發動機轉矩減小控制部使所述發動機轉矩減小到所述發動機轉矩閾值所需要的時間和通過所述離合器轉矩減小控制部使所述離合器轉矩減小到所述離合器轉矩閾值所需要的時間中的長的時間設定的， 當判斷為計算出的所述變速線到達預測時間在所述基準時間閾值以上時，所述發動機轉矩減小控制部進行動作。
【專利摘要】能夠一邊確保良好的駕駛性能，一邊在短時間內完成變速動作的混合動力車輛用驅動裝置的變速控制裝置具有：變速時間計算部，計算距離當前時刻的變速線到達預測時間；離合器分離預備控制轉移判斷部；發動機轉矩減小控制部，使發動機轉矩下降到發動機轉矩閾值；離合器轉矩減小控制部，使離合器轉矩下降到離合器轉矩閾值；要求轉矩控制部；離合器分離控制部，當輸出軸的轉速超過一個變速線時，使進行切斷燃料供給控制的發動機轉矩減小到0以下，并且使離合器驅動機構以最大驅動速度動作，使離合器形成分離狀態；變速擋切換部。
【IPC分類】B60W20/00, B60W10/11, F16H63/50, F16H63/46, B60W10/06, B60W10/02, F16H59/40, B60W10/10, B60W10/08, B60K6/48, B60K6/547, F16H61/02, F16D48/02, F16H59/18
【公開號】CN105246752
【申請號】CN201480028829
【發明人】原田新也, 新井貴尚, 安東文哉
【申請人】愛信精機株式會社
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2014年5月30日
【公告號】WO2014203709A1