具有坡道起步輔助功能的氣壓式行車制動系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于汽車坡道起步輔助裝置技術領域，特別是一種結構簡單，作用響應時間短，對原制動管路無影響的具有坡道起步輔助功能的氣壓式行車制動系統。
【背景技術】
[0002]傳統車輛在坡道起步過程中需要駕駛員擁有熟練的油門、離合器和剎車配合技術，確保車輛不后溜，這對駕駛員的操縱技術要求較高，操作不當則容易發生危險。坡道起步輔助系統是基于電子控制方式實現汽車坡道起步的自動或輔助控制。
[0003]現有的具有輔助坡道起步功能的行車制動系統，例如中國專利CN201320138667.9(申請號:201320138667.9，公開日:2013.08.28)，該專利在行車制動回路上增加一個兩位兩通電磁閥，同時并聯一個單向閥，結構較復雜；系統中的兩位兩通常閉閥斷電處于關閉狀態，每當駕駛員制動時，均需要該電磁閥上電，方能釋放制動，系統控制復雜；兩位兩通常閉閥串聯在行車制動回路上，當系統故障導致電磁閥不能開啟時，會影響行車制動安全。
[0004]中國專利 CN201410310602.7(申請號:201410310602.7，公開日:2014.10.01)，該系統只適用于裝備自動變速器的車輛；該系統使用“兩位兩通電磁閥+單向閥”的組合，使用了兩個閥，系統結構復雜；兩位兩通常開閥的閥口孔徑相對較小，會增加制動管路中的壓力損失，延長行車制動的施加和釋放時間，可能影響行車制動安全；
[0005]中國專利 CN201310180537.6(申請號:201310180537.6，公開日:2013.08.21)，該專利采用雙向止回閥，制動缸內的壓力釋放需要ABS介入，因此每當制動釋放時，均需要ABS閥工作，系統控制較復雜。若系統發生故障，ABS閥不能上電工作，將影響行車制動安全。
[0006]中國專利 CN201210136634(申請號:201210136634.0，公開日:2012.08.15)，提到了一種用于AMT車輛的坡道起步電磁閥，該閥由膜片式排氣閥和兩個兩位三通電磁閥組成。該專利用于AMT車輛，并且該閥僅適用于駐車制動系統中，每次坡道起步均需要施加駐車制動，一定程度上增加了儲氣罐內高壓氣體的用量，不利于坡道頻繁起步時使用。駐車制動系統的制動力有限，不能實現車輛在大角度坡道上的起步輔助。
[0007]總之，現有技術存在的問題是:系統結構復雜，坡道起步輔助作用響應時間長，對原制動管路有影響。
【發明內容】
[0008]本發明的目的在于提供一種具有坡道起步輔助功能的氣壓式行車制動系統，結構簡單，作用響應時間短，對原制動管路無影響。
[0009]實現本發明目的的技術解決方案為:一種具有坡道起步輔助功能的氣壓式行車制動系統，包括由氣路串聯的儲氣罐、腳閥和制動氣室，在所述腳閥與制動氣室之間還串聯有繼動閥，還包括氣動控制電磁閥，所述氣動控制電磁閥一端與所述繼動閥氣路相連，另一端與腳閥的出口氣路相連。
[0010]本發明與現有技術相比，其顯著優點:
[0011](1)智能坡道輔助制動，該系統包括傳感器、控制器和執行器，坡道起步輔助系統控制器可以根據坡道角度、擋位等信息，自動觸發坡道起步輔助功能，提高行車安全。
[0012](2)智能坡道起步輔助，該系統的電子控制器還可根據車載總線上的發動機、變速器等的狀態信息控制制動力的逐步釋放，在制動力釋放的過程中，根據氣壓傳感器的信號實現反饋控制，可提高坡道起步控制效果。
[0013](3)適用范圍廣，能適用于各種裝有氣壓式制動系統的中重型車輛，并且不受變速器類型的限制，手動和自動變速器均適用。
[0014](4)使用安全，即使系統故障時，坡道起步輔助系統不起作用，電磁閥不上電，不對行車制動的施加和釋放造成影響。
[0015](5)適用于軍用、越野等需進行大角度坡道起步的特殊車輛，可通過在行車制動系統的雙回路制動管路中分別安裝電磁閥的方式，實現超過60%的坡道上的坡道起步輔助。
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明具有坡道起步輔助功能的氣壓式行車制動系統實施例一的結構示意圖。
[0018]圖2為本發明具有坡道起步輔助功能的氣壓式行車制動系統實施例一的結構示意圖。
[0019]圖3是本發明具有坡道起步輔助功能的氣壓式行車制動系統的氣動控制電磁閥結構圖。
[0020]圖4是本發明具有坡道起步輔助功能的氣壓式行車制動系統的控制方法流程圖。[0021 ] 圖中，1坡道起步輔助系統的電子控制器，2儲氣罐，3駐車制動燈，4腳閥，5坡道起步輔助氣動控制電磁閥，6繼動閥，7氣壓傳感器，8行車制動氣室，51進氣口，52進氣膜片，55先導氣室，53電磁線圈，54動鐵芯，58靜鐵芯，56出氣口，57閥腔，59排氣口。
【具體實施方式】
[0022]如圖1所示，本發明具有坡道起步輔助功能的氣壓式行車制動系統，包括由氣路串聯的儲氣罐2、腳閥4和制動氣室8，在所述腳閥4與制動氣室8之間還串聯有繼動閥6，還包括氣動控制電磁閥5，所述氣動控制電磁閥5 —端與所述繼動閥6氣路相連，另一端與腳閥4的出口氣路相連。
[0023]還包括電子控制器1和與之信號相連的氣壓傳感器7，所述氣壓傳感器7置于繼動閥6與制動氣室8之間的氣路上，所述電子控制器1還與氣動控制電磁閥5電相連。
[0024]本發明具有坡道起步輔助功能的氣壓式行車制動系統不僅可以基于前橋行車制動，同樣也可以基于中/后橋行車制動，前后橋均加裝該系統的話會增加車輛的坡道起步角度，可以在坡度更大的坡道停住并起步，其設計方案如圖2所示，工作原理同上。
[0025]如圖3所示，所述氣動控制電磁閥5包括一兩位三通常閉閥500，所述兩位三通常閉閥500的進氣口 51用于與儲氣罐2相通，其出氣口 56用于與制動氣室8相通，其排氣口59用于與大氣相通，其閥腔57通過上閥口 510與出氣口 56相通，通過下閥口 511與排氣口59相通，電磁線圈55上電時，動鐵芯54由隔斷上閥口 510改為隔斷下閥口 511，還包括一膜片閥200，所述膜片閥200包括先導氣室55和進氣膜片52，所述先導氣室55通過節流孔512與所述閥腔57相通，所述進氣膜片52將所述先導