用于機動車的制動系統的至少一電動駐車制動器的控制設備和用于運行具有制動力放大 ...的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種用于機動車的制動系統的至少一電動駐車制動器的控制設備。本發明同樣涉及一種用于機動車的制動系統的電動駐車制動器和一種用于機動車的制動系統。本發明還涉及一種用于運行具有制動力放大器和電動駐車制動器的機動車的制動系統的方法。
【背景技術】
[0002]在DE 10 2009 026 973 Al中描述了一種用于機動車的制動設備和一種用于其控制的方法。該制動設備包括液壓的運行制動系統，具有主制動缸和多個連接在主制動缸上的車輪制動器，還包括機電的運行制動系統，具有機電的制動器。此外，該制動設備還具有設置在主制動缸上的機械的制動力放大器。在液壓運行制動系統失效時還應該通過機電的運行制動系統實現制動配有制動設備的機動車。同時利用機電制動力放大器能夠這樣產生反作用于制動踏板操作的力，使機動車司機在踏下制動踏板時還感覺到阻力。通過這種方式尤其對于機動車司機不能夠感覺到在液壓運行系統中的泄漏。
【發明內容】
[0003]本發明實現一種具有權利要求1的特征的用于機動車制動系統的至少一電動駐車制動器的控制設備，一種具有權利要求4的特征的用于制動系統的電動駐車制動器，一種具有權利要求7的特征的用于機動車的制動系統和一種具有權利要求9的特征的、用于運行具有制動力放大器和電動駐車制動器的機動車制動系統的方法。
[0004]利用本發明，機動車的司機也可以在安置在機動車上的制動力放大器以至少一功能受限的或不能發揮功能的狀態呈現的時候通過有目的地使用電動駐車制動器在機動車制動時在力上卸載。尤其在司機盡管制動力放大器以至少一功能受限的或不能發揮功能的狀態呈現也要求強烈和快速地制動其機動車的狀況下，電動駐車制動器可以以按照本發明的方式這樣使用，所要求的制動過程無需司機花費顯著的力。因此本發明保證司機改善的制動舒適性，即使在制動力放大器完全失效時還保證制動舒適性。
[0005]在大多數情況下現代機動車具有制動力放大器。因此本發明可以用于許多機動車。
[0006]本發明尤其也可以用于，即使在液壓制動系統的制動力放大完全失效時還保證對于要達到的制動效果在法律上的要求。在極限情況下、即在有缺陷的制動系統液壓設計時也可以保證這個優點。
[0007]在有利的實施例中所述控制裝置設計成，利用至少一由至少一機動車自身的傳感器作為至少一信號提供的傳感器信號確定，制動力放大器是否以至少一功能受限的或者不能發揮功能的狀態呈現。因此所述控制設備可以自動地執行制動力放大器監控。因此可以省去否則可與控制設備分開使用的用于監控制動力放大器的監控裝置。
[0008]尤其這樣設計所述控制裝置，至少一由至少一壓力傳感器作為至少一機動車自身的傳感器提供的傳感器信號與至少一給定參量和/或與至少一由至少一給定參量導出的理論壓力信號比較，并且利用比較確定，制動力放大器是否以至少一功能受限或不能發揮功能的狀態呈現。通常在制動系統中安裝至少一壓力傳感器。因此為了使用控制設備可以利用已經在許多制動系統上存在的零部件。因此通常無需對與控制設備共同作用的制動系統配備附加的傳感器，但是配備是有利的。
[0009]在具有這種控制設備的用于機動車制動系統的電動駐車制動器中也保證上面列舉的優點。
[0010]在有利的實施例中所述電動駐車制動器由自動電動駐車制動器構成。例如所述電動駐車制動器可以包括一個銷子，該銷子可以這樣頂壓在制動片上，使得可以施加對應于確定的理論制動力矩的實際制動力矩在從屬的車輪上。因此為了實現本發明可以成功地使用成本有利類型的電動駐車制動器。
[0011]—種具有電動駐車制動器、制動力放大器和相應的控制設備的用于機動車的制動系統也產生上述優點。
[0012]所述電動駐車制動器最好由自動電動駐車制動器構成。因此所述制動系統可以配備成本有利的電動駐車制動器。
[0013]此外通過執行一種用于運行具有制動力放大器和電動駐車制動器的機動車制動系統的方法也可以實現上述優點。該方法可以對應于上述實施例改進。
[0014]在本方法的有利實施例中確定，所述制動力放大器是否以至少一功能受限或不能發揮功能的狀態呈現，通過至少一在至少一制動系統液壓回路中確定的壓力參量與至少一給定參量和/或與至少一由至少一給定參量導出的理論壓力參量比較。因此本方法通常也可以不配備附加傳感器的制動系統中執行。
【附圖說明】
[0015]下面借助于附圖解釋本發明的其它特征和優點。附圖示出:
圖1控制設備實施例的示意圖；和
圖2流程圖，用于解釋用于運行具有制動力放大器和電動駐車制動器的機動車制動系統的方法的實施例。
【具體實施方式】
[0016]圖1示出控制設備的實施例的示意圖。
[0017]在圖1中簡示的控制設備10可以在機動車的制動系統中使用。控制設備10尤其可以在具有電動駐車制動器12和制動力放大器14的機動車制動系統中有利地使用。利用控制設備10可以至少控制制動系統的電動駐車制動器12。但是要指出，另外描述的控制設備10也可以這樣改進，利用控制設備10也可以附加地對于電動駐車制動器12控制制動系統的其它部件。
[0018]電動駐車制動器12最好設計成作用于機動車的前軸。但是作為對此的備選方案，電動駐車制動器12也可以在機動車的后軸上或者在機動車的兩個軸上使用。
[0019]控制設備10可以與制動力放大器14的控制器16分開地構成。尤其控制設備10可以組合到電動駐車制動器12里面。但是作為對此的備選方案，控制設備10也可以組合到整個制動系統的控制電路里面。通過這種方式也可以減小配備控制設備10的制動系統的結構空間需求。
[0020]控制設備10具有控制裝置18，利用控制裝置可以確定在利用電動駐車制動器12要施加的理論制動力矩方面的理論參量。接著將對應于確定的理論參量的控制信號20輸出到電動駐車制動器12上。利用控制信號20可以在當前優選的運行模式中控制電動駐車制動器12。
[0021]控制裝置18附加地設計成，利用至少一提供的信號22確定或識別，制動系統的制動力放大器14是否以至少一功能受限的或者不能發揮功能的狀態呈現。如果控制裝置18確定或識別，制動力放大器14以至少一功能受限的或者不能發揮功能的狀態呈現，在考慮在由機動車司機要求的總制動力矩方面至少一提供的給定參量24的條件下利用控制裝置18可以確定理論參量。然后可以利用控制信號20這樣控制電動駐車制動器12，使得至少可以利用實際制動力矩制動機動車。
[0022]因此控制設備10可以在制動力放大器14以至少一功能受限的或者不能發揮功能的狀態呈現時保證后退層面(備用模式)，在后退層面中盡管制動力放大器14的至少一受限的使用性也還由于上述的附加地利用電動駐車制動器12在制動機動車時在力上支持司機。因此利用附加的使用電動駐車制動器12與未增強的建立相同的制動力矩所需的司機制動力Ff相比可以減小由司機用于建立制動力矩在至少一車輪制動缸26中要施加的司機制動力Ff。這也可以轉述為，使用由控制設備10控制的電動駐車制動器12用于減小用于制動機動車必需的司機制動力Ff。
[0023]尤其可以利用控制設備10這樣控制電動駐車制動器12，即使在制動力放大器14完全失效時也還以與在完全發揮功能的制動力放大器14時一樣的司機制動力Ff可以產生由司機要求的制動(減速)。因此利用控制設備10可以補償制動力放大器14的功能缺陷或失效。即使在這種情況下還可以通過相同的且相對微小的力花費滿足相對較高的制動。
[0024]制動力放大器14例如可以是機電的制動力放大器14。但是要指出，控制設備10可以通過控制/激活電動駐車制動器克服許多不同類型的制動力放大器14的功能缺陷或失效。因此控制設備10的使用性不受到制動系統的制動力放大器14的確定類型的限制。
[0025]例如可以這樣設計控制裝置18，使它利用提供的信息信號或警示信號識別制動力放大器14以至少一功能受限的或者不能發揮功能的狀態呈現。尤其由制動力放大器14的控制器可以提供這種信息信號或警示信號給控制裝置18。但是優選構成控制裝置18，這樣設計控制裝置，借助于至少一由由至少一機動車自身的傳感器作為至少一信號22提供的傳感器信號22確定，制動力放大器14是否以至少一功能受限的或者不能發揮功能的狀態呈現。因此也可以由控制裝置18執行監控制動力放大器14。因此控制裝置18可以附加地用于，替換否則與其分開構成的制動力放大器14的監控裝置。
[0026]在圖1的實施例中這樣設計控制裝置18，使至少一由至少一壓力傳感器作為至少一(未示出的)機動車自身的傳感器提供的傳感器信號22與至少一給定