用于車輛的制動力增強的自主的制動系統的控制裝置和用于運行車輛的制動力增強的自 ...的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于車輛的制動力增強的自主的制動系統的控制裝置。本發明還涉及一種用于車輛的制動力增強的自主的制動系統。此外，本發明還涉及一種用于運行車輛的制動力增強的自主的制動系統的方法。
【背景技術】
[0002]在DE 103 24 243 Al中說明了用于借助駕駛員輔助系統來制動車輛的方法和裝置。借助該方法和該裝置應當能夠由此來實施不依靠駕駛員的制動干預，即，先是借助由制動流體貯存器供給的栗在不連接在主制動缸上的后橋制動回路的車輪制動缸中建立起制動壓力，以及僅僅為了更為強烈的車輛減速而激活一個連接在主制動缸上的前橋制動回路的輔助栗，以便在前橋制動回路的車輪制動缸中建立起制動壓力。僅為了達到最大的車輛減速就應當在前橋制動回路的車輪制動缸中借助前橋制動回路的回供栗額外建立起制動壓力。
【發明內容】
[0003]本發明創造了一種帶有權利要求1的特征的、用于車輛的制動力增強的自主的制動系統的控制裝置，一種帶有權利要求9的特征的、用于車輛的制動力增強的自主的制動系統以及一種帶有權利要求10的特征的、用于運行車輛的制動力增強的自主的制動系統的方法。
[0004]發明的優點
本發明實現了，將至少一個栗和主動的制動力增強器組合使用于在至少一個車輪制動缸中更為快速和/或更為少噪音地建立起制動壓力以實施自主的(無駕駛員制動力的)制動。因為主動的制動力增強器、例如機電的制動力增強器和/或真空制動力增強器通常在制動系統中已經存在，所以本發明的應用并不要求額外為制動力增強的自主的制動系統裝備另外的部件。通過主動的制動力增強器的可以借助本發明實現的多功能性，能夠降低制動力增強的自主的制動系統的制造成本、安裝耗費和/或結構空間需求。此外，主動的制動力增強器通常能噪音很小地使用。因此在本發明中消除了在僅借助至少一個栗傳統地自主(無駕駛員制動力地)建立起制動壓力時出現的噪音。
[0005]如下文中更為精確地說明的那樣，通過借助本發明實現的至少一個栗和主動的制動力增強器的組合，實現了在可在至少一個車輪制動缸中產生的制動壓力的整個值域內的極高的壓力建立動態曲線。可以借助本發明實現的很高的壓力建立動態曲線從至少一個車輪制動缸的無壓力的狀態直至該車輪制動缸內存在的抱死壓力水平都具有壓力-時間特性曲線的有利地很高的斜率。因此在借助僅至少一個栗自主地(無駕駛員制動力地)建立起制動壓力時，傳統的適度的壓力建立動態曲線的缺陷/弱點可以通過本發明被克服。
[0006]自主的制動不必理解成無駕駛員制動力的制動。借助本發明例如也可以考慮通過由駕駛員預設的壓力自主地提高制動壓力。但要指出的是，本發明也有利地適用于無駕駛員制動壓力地建立起制動壓力作為自主地建立起制動壓力。
[0007]觸發機構被有利地設計用于，如此地組合式地借助至少一個制動力增強器控制信號觸發主動的制動力增強器以及借助至少一個栗控制信號觸發至少一個栗，使得在至少一個車輪制動缸中的制動壓力能自主地和/或無駕駛員制動力地上升。(組合式地觸發不一定指的就是同時觸發或觸發用以同時運行主動的制動力增強器和至少一個栗)。觸發機構尤其可以被設計成，如此地組合式地借助至少一個制動力增強器控制信號觸發主動的制動力增強器以及借助至少一個栗信號觸發至少一個栗，使得在至少一個車輪制動缸中的制動壓力能自主地和/或無駕駛員制動力地為了駕駛員輔助功能或為了緊急制動而上升。控制裝置因此能被多樣化地使用。
[0008]在一個有利的實施形式中，觸發機構被設計用于，借助至少一個制動力增強器控制信號來觸發作為主動的制動力增強器的機電的制動力增強器。本發明因此也能用于制動系統，其帶有能用于經調節的制動力增強和/或用于加飾(verb I enden )發電機制動力矩的機電的制動力增強器。本發明因此有助于，激勵駕駛員利用裝備了機電的制動力增強器的制動系統，該制動系統基于機電的制動力增強器能有利地用于加飾發電機制動力矩而實現了裝備有此的車輛的排放物更少且燃料消耗更小的行駛。
[0009]觸發機構優選被設計成，同時運行至少一個栗和主動的制動力增強器。通過同時使用至少一個栗和主動的制動力增強器，能在至少一個車輪制動缸內更為快速地建立起制動壓力。因此尤其在緊急制動的情況下借助本發明還能可靠地實施快速的自主的/無駕駛員制動力的制動。
[0010]作為對此的備選或補充，觸發機構也可以被設計用于，這樣依次地運行主動的制動力增強器和至少一個栗，使得在至少一個車輪制動缸內的制動壓力可以僅借助被至少一個制動力增強器控制信號觸發的主動的制動力增強器先是從起始壓力上升到中間壓力，以及然后可以僅借助被至少一個栗控制信號觸發的至少一個栗從中間壓力上升到更高的壓力。如下面更為詳細地說明的那樣，這種對至少一個栗和主動的制動力增強器的組合式的依次觸發提供了有利的壓力建立動態曲線。
[0011]在另一個有利的實施形式中，觸發機構被設計用于，從外部的駕駛員輔助裝置和/或從外部的緊急制動裝置接收預設信號。控制裝置因此可以有利地與已經在車輛上存在的駕駛員輔助裝置和/或緊急制動裝置配合作用。作為對此的備選，控制裝置也可以與至少一個內部的和/或外部的傳感器這樣配合作用，使得控制裝置的評估機構在考慮到至少一個傳感器的至少一個傳感器信號的情況下給觸發機構提供預設信號。因此可以實現多種針對控制裝置的實施可行方案。
[0012]在一個有利的改型方案中，控制裝置被構造成駕駛員輔助裝置和/或緊急制動裝置。控制裝置因此也可以在沒有和另一個裝置配合作用的情況下促成了裝備有此的車輛的更為舒適的和/或安全的行駛。
[0013]在前述段落中說明的優點即使在用于帶有這種控制裝置的車輛的制動力增強的自主的制動系統中也得到了確保。
[0014]此外，通過實施相應的用于運行車輛的制動力增強的自主的制動系統的方法可以實現所述優點。用于運行制動力增強的自主的制動系統的方法可以按照上面說明的控制裝置的實施形式加以改型。
【附圖說明】
[0015]本發明的其它特征和優點在下文借助于附圖被闡釋。附圖中:
圖1a至Id示出了控制裝置的一個實施形式和用于闡釋其工作方式的坐標系統的示意圖；并且
圖2是用來闡釋用于運行車輛的制動力增強的自主的制動系統的方法的一個實施形式的流程圖。
【具體實施方式】
[0016]圖1a至Id示出了控制裝置的一個實施形式和用于闡釋其工作方式的坐標系統的示意圖。
[0017]在圖1a中示意性示出的控制裝置10可以和車輛的制動力增強的自主的制動系統一起使用。制動力增強的自主的制動系統可以理解為是這樣一種制動系統，它具有主動的制動力增強器12，借助其可以將增強力這樣施加到制動系統的(未示出的)主制動缸的至少一個能調節的活塞上，使得在主制動缸內的內部壓力能上升。主動的制動力增強器優選也被設計用于，在操縱(未畫出的)制動操縱元件例如制動踏板時力適當地支持駕駛員。這種主動的制動力增強器12經常被布置在制動操縱元件和主制動缸之間。主動的制動力增強器12可以尤其是一種機電的制動力增強器和/或真空制動力增強器。但要指出的是，控制裝置10的可使用性并不局限于制動力增強器12的特定類型和/或特定布置。
[0018]可與控制裝置10 —起使用的制動力增強的自主的制動系統至少部分地能被規定為帶有至少一個栗14的液壓的制動系統。要指出的是，控制裝置10的可使用性并不局限于制動力增強的自主的制動系統的至少一個栗14和/或至少一個制動回路的特定的構造。因為制動力增強的自主的制動系統因此可以裝備有多條不同的制動回路，所以在此不再探討制動力增強的自主的制動系統的詳細的結構。
[0019]控制裝置10包括一個觸發機構16，觸發機構被設計用于，在考慮到所提供的關于有待在制動系統的至少一個(未示出的)車輪制動缸內自主地建立起制動壓力的預設信號18的情況下，將至少一個栗控制信號20輸出給制動系統的至少一個栗14。至少一個栗14可以借助至少一個栗控制信號20被這樣觸發，使得借助被至少一個栗控制信號20觸發的至少一個栗14可以使在至少一個車輪制動缸內的制動壓力上升。