基于雷達傳感的超車盲點監測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車電子領域，尤其涉及一種基于雷達傳感的超車盲點監測方法。
【背景技術】
[0002]汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。車體汽車電子控制裝置，包括發動機控制系統、底盤控制系統和車身電子控制系統(車身電子ECU)。汽車電子最重要的作用是提高汽車的安全性、舒適性、經濟性和娛樂性。用傳感器、微處理器MPU、執行器、數十甚至上百個電子元器件及其零部件組成的電控系統。
[0003]汽車電子化被認為是汽車技術發展進程中的一次革命。汽車電子化的程度被看作是衡量現代汽車水平的重要標志，是用來開發新車型，改進汽車性能最重要的技術措施。汽車制造商認為增加汽車電子設備的數量、促進汽車電子化是奪取未來汽車市場的重要的有效手段。
[0004]據統計，從1989年至2000年，平均每輛車上電子裝置在整個汽車制造成本中所占的比例由16%增至23%以上。一些豪華轎車上，使用單片微型計算機的數量已經達到48個，電子產品占到整車成本的50%以上。
[0005]按照對汽車行駛性能作用的影響劃分，可以把汽車電子產品歸納為兩類:一類是汽車電子控制裝置，汽車電子控制裝置要和車上機械系統進行配合使用，即所謂"機電結合"的汽車電子裝置，它們包括發動機、底盤、車身電子控制，例如電子燃油噴射系統、制動防抱死控制、防滑控制、牽引力控制、電子控制懸架、電子控制自動變速器、電子動力轉向等；另一類是車載汽車電子裝置，車載汽車電子裝置是在汽車環境下能夠獨立使用的電子裝置，它和汽車本身的性能并無直接關系。它們包括汽車信息系統(行車電腦)、導航系統、汽車音響及電視娛樂系統、車載通信系統、上網設備等。
[0006]2008年的電子技術發展的方向向集中綜合控制發展:將發動機管理系統和自動變速器控制系統，集成為動力傳動系統的綜合控制(PCM);將制動防抱死控制系統(ABS)、牽引力控制系統(TCS)和驅動防滑控制系統(ASR)綜合在一起進行制動控制；通過中央底盤控制器，將制動、懸架、轉向、動力傳動等控制系統通過總線進行連接。控制器通過復雜的控制運算，對各子系統進行協調，將車輛行駛性能控制到最佳水平，形成一體化底盤控制系統(UCC) ο
[0007]由于汽車上的電子電器裝置數量的急劇增多，為了減少連接導線的數量和重量，網絡、總線技術在此期間有了很大的發展。總線技術是將各種汽車電子裝置連接成為一個網絡，通過數據總線發送和接收信息。電子裝置除了獨立完成各自的控制功能外，還可以為其它控制裝置提供數據服務。由于使用了網絡化的設計，簡化了布線，減少了電氣節點的數量和導線的用量，使裝配工作更為簡化，同時也增加了信息傳送的可靠性。通過數據總線可以訪問任何一個電子控制裝置，讀取故障碼對其進行故障診斷，使整車維修工作變得更為簡單。
[0008]汽車電子技術的應用將使汽車發生以下主要變化: 一、汽車的機械結構還將發生重大的變化，汽車的各種操縱系統向電子化和電動化發展，實現"線操控"。用導線代替原來的機械傳動機構，例如"導線制動”、"導線轉向”、"電子油門"等。
[0009]二、汽車12伏供電系統向42伏轉化。隨著汽車電子裝置越來越多，消耗的電能正在大幅度地增加。現有的12伏動力電源，已滿足不了汽車上所有電氣系統的需要。今后將采用集成起動機-發電機42伏供電系統，發電機最大輸出功率將會由2005年的I千瓦提高到8千瓦左右，發電效率將會達到80%以上。42伏汽車電氣系統新標準的實施，將會使汽車電器零部件的設計和結構發生重大的變革，機械式的繼電器、熔絲式保護電路將被淘汰。
[0010]汽車電子技術的應用將使汽車更加智能化。智能汽車裝備有多種傳感器，能夠充分感知駕車者和乘客的狀況，交通設施和周邊環境的信息，判斷乘員是否處于最佳狀態，車輛和人是否會發生危險，并及時采取對應措施。
[0011]現有的汽車一般沒有針對超車盲點的監測系統，當駕駛者在迅速察看了內視鏡和外視鏡并可能快速回頭一瞥然后準備放心超車時，忽然聽到來自左側的一記大聲警告。駕駛者很容易漏看超車道上從后面快速接近的車輛或者位于與其汽車并排的盲點區域的車輛，特別是在多車道高速公路或干線公路的繁忙交通以及城市交通中。
【發明內容】
[0012]本發明所要解決的技術問題是針對【背景技術】中所涉及到的缺陷，提供一種基于雷達傳感的超車盲點監測方法。
[0013]本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案:
基于雷達傳感的超車盲點監測方法，其特征在于，包含以下步驟:
步驟I )，在車的左后視鏡上設置第一雷達傳感器和第一超車指示燈；
步驟2)，在車的右后視鏡上設置第二雷達傳感器和第二超車指示燈；
步驟3)，獲取車輛轉向燈的狀態；
步驟3.1 )，如果車輛的左轉向燈被打開；
步驟3.1.1)，采用第一雷達傳感器獲取汽車左邊障礙物和汽車之間的距離；
步驟3.1.2)，將汽車左邊障礙物和汽車之間的距離與預設的距離閾值進行比較；
步驟3.1.2.1)，如果汽車左邊障礙物和汽車之間的距離大于預設的距離閾值，控制第一超車指示燈顯示危險狀態；
步驟3.1.2.2)，如果汽車左邊障礙物和汽車之間的距離小于等于預設的距離閾值，控制第一超車指示燈顯示安全狀態；
步驟3.2)，如果車輛的右轉向燈被打開；
步驟3.2.1)，采用第二雷達傳感器獲取汽車右邊障礙物和汽車之間的距離；
步驟3.2.2)，將汽車右邊障礙物和汽車之間的距離與預設的距離閾值進行比較；
步驟3.2.2.1)，如果汽車右邊障礙物和汽車之間的距離大于預設的距離閾值，控制第二超車指示燈顯示危險狀態；
步驟3.2.2.2)，如果汽車右邊障礙物和汽車之間的距離小于等于預設的距離閾值，控制第二超車指示燈顯示安全狀態。
[0014]作為本發明基于雷達傳感的超車盲點監測方法進一步的優