一種防后車追尾系統及方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及交通安全防護裝置領域，具體而言，涉及一種防后車追尾系統及方法。
【背景技術】
[0002] 現今，中國及各國的大型客車、載重車、小轎車追尾事故一直處在高發狀態，造成 了嚴重的經濟損失和人員傷亡。特別是校車和危化品車輛，一旦發生追尾側翻事故，不但會 造成嚴重的經濟損失，還會造成重大人員傷亡或者嚴重的生態災難事故，產生極其惡劣的 社會影響。現有的汽車防后車追尾的主要措施有：（1)駕駛員踩下制動踏板時，點亮汽車的 制動燈，以警示后車控制車速；（2)駕駛員遇特殊情況時點亮汽車的應急燈，以警示后車；
[3] 汽車因發生故障在道路上停車時，駕駛員在汽車后方設置三角反光標志牌，以警示后車 注意避讓。然而，這些措施都是非智能的，不能根據現場的實際情況決定提醒后車駕駛員的 時機和方法，具有明顯的局限性。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的在于提供一種防后車追尾系統及方法，通過實時采集的本車相對于 后車的行駛數據信息判斷后方車輛是否對本車構成追尾威脅，根據實際情況提醒本車駕駛 員并警示后方車輛，以有效地改善現有防后車追尾方法的局限性。
[0004] 第一方面，本發明提供的一種防后車追尾系統，包括用于采集本車相對于后方車 輛的行駛數據信息的信號采集單元、控制單元和用于提醒本車駕駛員和警示后方車輛的警 示單元，所述信號采集單元和所述警示單元分別與所述控制單元連接；
[0005] 所述信號采集單元用于將所采集的本車相對于后方車輛的行駛數據信息發送至 所述控制單元；
[0006] 所述控制單元用于處理所述行駛數據信息并判斷后方車輛對本車是否構成追尾 威脅，若是，發送報警指令至所述警示單元；
[0007] 所述警示單元用于根據所述報警指令進行報警。
[0008] 結合第一方面，本發明實施例還提供了第一方面的第一種可能實施方式，其中，所 述行駛數據信息包括本車車速信號及后方車輛與本車的距離信號，所述信號采集單元包括 用于采集所述本車車速信號的速度傳感器和用于采集所述距離信號的測距傳感器，所述速 度傳感器與所述測距傳感器的輸出端分別與所述控制單元連接，所述測距傳感器置于本車 尾部；
[0009] 所述信號采集單元具體用于將所采集的本車車速信號和后方車輛與本車的距離 信號發送至所述控制單元；
[0010] 所述控制單元具體用于處理所述本車車速信號和所述后方車輛與本車的距離信 號，并判斷后方車輛對本車是否構成追尾威脅，若是，發送報警指令至所述警示單元。
[0011] 結合第一方面的第一種可能實施方式，本發明實施例還提供了第一方面的第二種 可能實施方式，其中，所述信號采集單元包括至少2個測距傳感器，所述至少2個測距傳感 器等間隔橫向分布于本車尾部，所述至少2個測距傳感器的輸出端分別與所述控制單元耦 合；
[0012] 所述至少2個測距傳感器用于分別將其采集到的所述距離信號發送至所述控制 單元；
[0013] 所述控制單元還用于根據所述至少2個測距傳感器發送的距離信號判斷后方車 輛與本車的橫向相對位置。
[0014] 結合第一方面的第二種可能實施方式，本發明實施例還提供了第一方面的第三種 可能實施方式，其中，所述測距傳感器的數量為2~5個。
[0015] 結合第一方面的第三種可能實施方式，本發明實施例還提供了第一方面的第四種 可能實施方式，其中，還包括第一數據處理器和第二數據處理器，所述測距傳感器有3個， 分別為第一測距傳感器、第二測距傳感器和第三測距傳感器，所述第一測距傳感器與所述 第一數據處理器耦合，所述第二測距傳感器與所述第二數據處理器耦合，所述第一數據處 理器和所述第二數據處理器分別與所述控制單元耦合，所述第三測距傳感器與所述控制單 元親合。
[0016] 結合第一方面或第一方面的第一種可能實施方式或第一方面的第二種可能實施 方式或第一方面的第三種可能實施方式或第一方面的第四種可能實施方式，本發明實施例 還提供了第一方面的第五種可能實施方式，其中，還包括供電電源，所述警示單元包括設置 于汽車后部用于警示后方車輛的高分貝報警器及閃光燈，所述高分貝報警器與所述閃光燈 分別通過開關模塊與所述控制單元連接，所述開關模塊包括第一開關和第二開關，所述第 一開關包括第一連接觸點、第二連接觸點和第一控制觸點，所述第一連接觸點與所述供電 電源連接，所述第二連接觸點串接所述高分貝報警器后接地，所述第一控制觸點與所述控 制單元連接，所述第二開關包括第三連接觸點、第四連接觸點和第二控制觸點，所述第三連 接觸點與所述供電電源連接，所述第四連接觸點串接所述閃光燈后接地，所述第二控制觸 點與所述控制單元連接。
[0017] 結合第一方面的第五種可能實施方式，本發明實施例還提供了第一方面的第六種 可能實施方式，其中，所述警示單元還包括用于提醒本車駕駛員的語音模塊，所述語音模塊 包括語音芯片和語音存儲芯片，所述語音存儲芯片與所述語音芯片耦合，所述語音芯片與 揚聲器耦合，所述語音芯片和所述語音存儲芯片的電源端與所述供電電源連接。
[0018] 結合第一方面的第六種可能實施方式，本發明實施例還提供了第一方面的第七種 可能實施方式，其中，還包括用于使閃光燈的亮度根據環境亮度自動調節的光傳感器和電 壓調節模塊，所述電壓調節模塊包括信號輸入端、信號輸出端和控制端，所述信號輸入端與 所述第二開關的所述第四連接觸點連接，所述信號輸出端串接所述閃光燈后接地，所述控 制端與所述光傳感器連接。
[0019] 第二方面，本發明實施例還提供了一種防后車追尾方法，應用于防后車追尾系統， 所述防后車追尾系統包括用于采集本車相對于后方車輛的行駛數據信息的信號采集單元、 控制單元和用于提醒本車駕駛員和警示后方車輛的警示單元，所述信號采集單元和所述警 示單元分別與所述控制單元連接，所述方法包括：
[0020] 所述信號采集單元將所采集的本車相對于后方車輛的行駛數據信息發送至所述 控制單元；
[0021] 所述控制單元處理所述行駛數據信息并判斷后方車輛對本車是否構成追尾威脅， 若是，發送報警指令至所述警示單元；
[0022] 所述警示單元根據所述報警指令進行報警。
[0023] 結合第二方面，本發明實施例還提供了第二方面的第一種可能實施方式，其中，所 述行駛數據信息包括本車車速信號及后方車輛與本車的距離信號，所述信號采集單元包括 用于采集所述本車車速信號的速度傳感器和用于采集所述距離信號的測距傳感器，所述速 度傳感器與所述測距傳感器的輸出端分別與所述控制單元連接，所述測距傳感器置于本車 尾部；
[0024] 所述信號采集單元將所采集的本車相對于后方車輛的行駛數據信息發送至所述 控制單元，包括：
[0025] 所述速度傳感器將所采集的所述本車車速信號發送至所述控制單元；
[0026] 所述測距傳感器將所采集的后方車輛與本車的距離信號發送至所述控制單元；
[0027] 所述控制單元處理所述行駛數據信息并判斷后方車輛對本車是否構成追尾威脅， 若是，發送報警指令至所述警示單元，包括：
[0028] 所述控制單元處理所述本車車速信號和所述后方車輛與本車的距離信號，并判斷 后方車輛對本車是否構成追尾威脅，若是，發送報警指令至所述警示單元。
[0029] 本發明實施例中，信號采集單元，例如速度傳感器、測距傳感器等將采集到的本車 相對于后車的行駛數據信息，如本車速度、后方車輛與本車的相對距離等信息發送至控制 單元，控制單元對這些行駛數據信息進行處理，并判斷后方車輛對本車是否構成追尾威脅。 當后方車輛對本車構成追尾威脅時，控制單元將發送報警指令給警示單元，警示單元得到 報警指令后進行報警，例如可以通過高分貝報警器和/或閃光燈來警示后車控制車速，安 全跟車，也可以通過語音提示本車駕駛員謹慎駕駛。
[0030] 與現有技術相比，本發明實施例可以根據實際情況，高效實時地對本車駕駛員及 后方車輛做出警示，更加智能且有效地預防后車追尾事故的發生。
[0031] 本發明的其他特征和優點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得 顯而易見，或者通過實施本發明實施例而了解。本發明的目的和其他優點可通過在所寫的 說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
【附圖說明】
[0032] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所 需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施 例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲 得其他的附圖。通過附圖所示，本發明的上述及其它目的、特征和優勢將更加清晰。在全部 附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點 在于示出本發明的主旨。
[0033] 圖1示出了本發明實施例提供的一種防后車追尾系統的模塊框圖；
[0034] 圖2示出了本發明實施例提供的一種防后車追尾系統的后方車輛與本車的第一 種橫向相對位置