在人行橫道對汽車進行主動降速的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全領(lǐng)域，特別是涉及一種在人行橫道對汽車進行主動降速的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在人行橫道上，行人被車輛撞飛的事故時有發(fā)生，通常事故慘烈，被撞行人當(dāng)場死亡，對社會造成惡劣影響。事故的發(fā)生有很多原因，包括行人闖紅燈，車輛闖紅燈，以及車輛的尚速彳丁駛等。
[0003]為了防止此類事故的發(fā)生，汽車生產(chǎn)商開發(fā)了行人自動緊急制動系統(tǒng)(Autonomous Emergency Braking—Pedestrian)，采用車載攝像頭傳感器識別車輛前方的行人，判斷即將發(fā)生碰撞時進行緊急制動避免事故。但是，受到行人識別算法影響，對于搬運貨物的行人，個頭較小的兒童(身高低于80cm)，衣服遮住身體輪廓的行人等情況，行人自動緊急制動系統(tǒng)無法作出正確的響應(yīng)。同時對于突然出現(xiàn)的行人，系統(tǒng)也無法進行及時識別。
[0004]因此，需要提出一種能夠有效避免斑馬線交通事故的方法。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是要提供一種在人行橫道對汽車進行主動降速的方法及系統(tǒng)，能夠減少車輛在通過人行橫道時高速行駛，能夠有效避免斑馬線交通事故。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種在人行橫道對汽車進行主動降速的方法，包括:
[0007]檢測當(dāng)前車速，判斷當(dāng)前車速是否大于第一預(yù)定車速；
[0008]如果所述當(dāng)前車速大于所述第一預(yù)定車速，則通過攝像頭傳感器識別人行橫道的斑馬線；
[0009]如果所述斑馬線與車頭的距離小于第一距離，則通過人機界面對駕駛員進行視覺提醒；如果所述斑馬線與車頭的距離小于第二距離，則通過電子穩(wěn)定控制程序進行主動制動，所述第二距離小于所述第一距離。
[0010]優(yōu)選的，上述的方法中，所述主動制動為兼顧舒適性的非緊急制動，所述非緊急制動采用的減速度為2米/秒平方。
[0011]優(yōu)選的，上述的方法中，如果所述非緊急制動后的當(dāng)前車速小于第二預(yù)定車速，則退出主動降速。
[0012]優(yōu)選的，上述的方法中，在所述通過電子穩(wěn)定控制程序進行主動制動的步驟之前，還包括:
[0013]檢測油門踏板開度是否大于總開度的85%，是則退出主動降速。
[0014]優(yōu)選的，上述的方法中，還包括:
[0015]檢測是否存在剎車踏板制動，是則退出主動降速。
[0016]優(yōu)選的，上述的方法中，所述第一預(yù)定車速為30公里/小時，所述第一距離為20米，所述第二距離為10米。
[0017]優(yōu)選的，上述的方法中，所述第二預(yù)定車速為25公里/小時。
[0018]為了更好的實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種在人行橫道對汽車進行主動降速的系統(tǒng)，包括:
[0019]車速檢測判斷單元，用于:檢測當(dāng)前車速，判斷當(dāng)前車速是否大于第一預(yù)定車速；
[0020]攝像頭傳感器單元，用于:如果所述當(dāng)前車速大于所述第一預(yù)定車速，則通過攝像頭傳感器識別人行橫道的斑馬線；
[0021]提示及主動制動單元，用于:如果所述斑馬線與車頭的距離小于第一距離，則通過人機界面對駕駛員進行視覺提醒；如果所述斑馬線與車頭的距離小于第二距離，則通過電子穩(wěn)定控制程序進行主動制動，所述第二距離小于所述第一距離。
[0022]優(yōu)選的，上述的系統(tǒng)中，所述主動制動為兼顧舒適性的非緊急制動，所述非緊急制動采用的減速度為2米/秒平方。
[0023]優(yōu)選的，上述的系統(tǒng)中，還包括:
[0024]油門踏板開度檢測單元，用于:檢測油門踏板開度是否大于總開度的85%，是則退出主動降速；
[0025]剎車踏板制動單元，用于:檢測是否存在剎車踏板制動，是則退出主動降速。
[0026]本發(fā)明實施例具有以下技術(shù)效果:
[0027]I)本發(fā)明實施例中，通過識別斑馬線，來進行視覺提醒和主動制動，使得在第一預(yù)定車速之上行駛的汽車在通過斑馬線的時候被主動減速，一方面速度降低能夠提高遇到行人時的反應(yīng)時間，另一方面主動減速也是對駕駛員的更為有效的提示，使得其集中精力注意安全。因此，本發(fā)明實施例能夠減少車輛在通過人行橫道時高速行駛，能夠有效避免斑馬線交通事故。
[0028]2)采用2米/秒平方的減速度，可以給后車充分反應(yīng)時間，不會帶來追尾風(fēng)險，在降低通過斑馬線車速的同時，也兼顧了駕駛舒適性。
[0029]3)本發(fā)明實施例中，當(dāng)存在急加速或駕駛員踩踏剎車踏板的時候，退出主動降速，控制權(quán)交還駕駛員，能夠靈活適應(yīng)不同狀況下的處理需求。
[0030]4)本發(fā)明實施例系統(tǒng)簡單，成本低，效果顯著。
[0031]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0032]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0033]圖1是本發(fā)明方法實施例的步驟流程圖；
[0034]圖2是本發(fā)明系統(tǒng)實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖3是本發(fā)明系統(tǒng)實施例的斑馬線提醒儀表顯示示意圖；
[0036]圖4是本發(fā)明系統(tǒng)信號連接圖。
【具體實施方式】
[0037]圖1是本發(fā)明一個方法實施例的步驟流程圖，如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種在人行橫道對汽車進行主動降速的方法，包括:
[0038]步驟101，檢測當(dāng)前車速，判斷當(dāng)前車速是否大于第一預(yù)定車速；
[0039]步驟102，如果所述當(dāng)前車速大于所述第一預(yù)定車速，則通過攝像頭傳感器識別人行橫道的斑馬線；
[0040]步驟103，如果所述斑馬線與車頭的距離小于第一距離，則通過人機界面對駕駛員進行視覺提醒；如果所述斑馬線與車頭的距離小于第二距離，則通過電子穩(wěn)定控制程序進行主動制動，所述第二距離小于所述第一距離。
[0041]可見，本發(fā)明實施例中，通過識別斑馬線，來進行視覺提醒和主動制動，使得在第一預(yù)定車速之上行駛的汽車在通過斑馬線的時候被主動減速，一方面速度降低能夠提高遇到行人時的反應(yīng)時間，另一方面主動減速也是對駕駛員的更為有效的提示，使得其集中精力注意安全。因此，本發(fā)明實施例能夠減少車輛在通過人行橫道時高速行駛，能夠有效避免斑馬線交通事故。
[0042]其中，為了避免系統(tǒng)頻繁啟動，設(shè)置了第一預(yù)定車速，該第一預(yù)定車速是可能產(chǎn)生路口交通危險的車速，例如大于30公里每小時或40公里每小時。只有大于該第一預(yù)定車速，人行橫道的汽車主動降速才會啟動。
[0043]本發(fā)明另一個實施例中，所述主動制動為兼顧舒適性的非緊急制動，所述非緊急制動采用的減速度為2米/秒平方。這是因為，緊急制動不但帶來不舒適的駕駛體驗，還會帶來追尾的風(fēng)險，因此，經(jīng)過反復(fù)論證，采用2米/秒平方的減速度，可以給后車充分反應(yīng)時間，不會帶來追尾風(fēng)險，在降低通過斑馬線車速的同時，也兼顧了駕駛舒適性。
[0044]該減速度不會一直持續(xù)，如果非緊急制動后的當(dāng)前車速小于第二預(yù)定車速，則退出主動降速。第二預(yù)定車速例如25公里每小時。
[0045]本發(fā)明另一個實施例中，在所述通過電子穩(wěn)定控制程序進行主動制動的步驟之前，還包括:檢測油門踏板開度是否大于總開度的85%，是則退出主動降速。
[0046]這是因為，當(dāng)油門踏板開度大于總開度的85%，說明處于急加速狀態(tài)，說明駕駛員有迅速通過斑馬線的需求，這種加速一般是建立在駕駛員有效判斷的基礎(chǔ)上(例如路口無人并且綠燈時間有限等)，這時候不能干擾駕駛員的急加速操作，因此，當(dāng)存在急加速的時候，退出主動降速，控制權(quán)交還駕駛員。
[0047]本發(fā)明另一個實施例中，還包括:檢測是否存在剎車踏板制動，是則退出主動降速。
[0048]這是因為，如果駕駛員主動剎車，則說明駕駛員已經(jīng)意識到了危險，