使用于機動車輛傳動系統的駕駛性能修正功能停止的停止方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種使對機動車輛的傳動系統的控制產生影響的駕駛性能修正功能停止的停止方法，以及涉及一種包括實施這種停止方法的設備的機動車輛。
【背景技術】
[0002]機動車輛通常包括內燃機的控制計算機，所述控制計算機接收來自駕駛員的信息，更具體地為油門踏板的運動信息，以便建立施加在發動機上的滿足駕駛員要求的轉矩設定值。
[0003]車輛的動力系統包括與內燃機連接的傳動裝置，更具體地，所述傳動裝置按類型可為手動變速箱(BVM)、自動變速箱(BVMP)、自動箱(BA)或雙離合變速箱(DCT)。
[0004]包括通常固定在上部的傳動裝置的內燃機形成了通過彈性支承件與車輛車身連接的組件，所述彈性支承件能夠過濾由該內燃機發出的振動以避免將所述振動傳遞到車身上。還隔離內燃機以便不在車輛車身中產生振動和噪音這些不良駕駛性能的根源。
[0005]然而在轉矩設定值快速變化的情況中，例如當駕駛員突然松開油門踏板時，得到從驅動車輛的發動機正轉矩到使該車輛制動的發動機負轉矩的轉換。
[0006]該轉矩反向實施了在動力系中的間隙(jeux)組，所述間隙組包括傳動機構的機械間隙，將所述間隙組加在承受應力的構件的扭轉或彎曲的不同運動上，所述構件尤其為動力系統的彈性支承件。
[0007]得到使動力系統在彈性支承件上的晃動轉矩，使該動力系統移動以使所述動力系統以突然的方式在另一方向上在支承件上熄火，并且產生了沖擊。此外動力系統的晃動運動通常結合有內燃機的速度振蕩，這造成了不良駕駛性能。
[0008]更具體地，在由駕駛員控制的手動變速箱轉換速度時，或者在存在驅動轉矩中斷的自動變速箱轉換速度時，可得到這種運動，所述中斷通過該傳動裝置的控制系統控制。
[0009]為了避免這種沖擊，已知使用一種過濾對應于駕駛員要求的設定轉矩的駕駛性能預防功能，更具體地，當駕駛員突然松開油門踏板時，能夠通過最大程度限制驅動系統的顛簸來避免動力系統的晃動間隙的影響。
[0010]還已知使用一種考慮內燃機速度振蕩的駕駛性能修正功能，以產生被傳送至該內燃機的校正轉矩的要求，所述校正轉矩與固有振蕩反相，以試圖減弱固有振蕩從而限制不良駕駛性能。
[0011]然而在實施駕駛性能修正功能的要求結束時，得到校正轉矩突然返回至O的下降，這可產生引起不良駕駛性能的轉矩突變。
【發明內容】
[0012]本發明的目的尤其在于避免現有技術的這些缺陷。
[0013]為此本發明提供了一種使對機動車輛的傳動系統的控制產生影響的駕駛性能修正功能停止的停止方法，當發動機的轉矩設定值快速變化時，所述駕駛性能修正功能通過產生加在所述轉矩設定值上的校正轉矩來限制發動機速度振蕩，其特征在于，在要求駕駛性能修正功能停止時，建立由I下降到O的遞減系數，隨后所述遞減系數乘以繼續通過所述功能正常計算的所需理論校正轉矩，以得到加在所述轉矩設定值上的最終校正轉矩。
[0014]所述停止方法的優點在于得到了不會突然消失的逐漸下降的最終校正轉矩，所述最終校正轉矩還必須與期望校正轉矩保持相位一致，因為所述最終校正轉矩通過理論校正轉矩乘以遞減系數得到，這能夠遵循驅動系統的固有頻率并且避免這些頻率的擴大。
[0015]根據本發明的使駕駛性能修正功能停止的停止方法還可包括以下可相互組合的一個或多個特征。
[0016]有利地，時間值與遞減系數相關聯，所述時間值代表了所述遞減系數的值從I轉換到O的總時長，所述時間值尤其根據內燃機速度和接合的發動機傳動比來校準。
[0017]有利地，所述駕駛性能修正功能根據發動機的周期時長來校準。
[0018]有利地，根據發動機的周期時長來劃分所述時間值，以得到能夠使所述遞減系數從I轉換到O的發動機周期數X，因此對于停止期間的每個發動機周期，所述遞減系數通過從上一個遞減系數值中減去1/X來計算。
[0019]本發明的目的還在于提供一種包括控制傳動系統的控制系統的機動車輛，所述傳動系統實施駕駛性能修正功能，當發動機的轉矩設定值快速變化時，所述駕駛性能修正功能通過產生加在所述轉矩設定值上的校正轉矩來限制發動機速度振蕩，所述機動車輛包括實施使所述駕駛性能修正功能停止的停止方法的設備，所述方法包括任意其中一項上述特征。
[0020]有利地，所述機動車輛包括實施駕駛性能預防功能的設備，所述駕駛性能預防功能過濾轉矩設定值以管理傳動裝置中的間隙和動力系統的晃動，所述駕駛性能預防功能在考慮發動機損耗轉矩之后計算指定轉矩，所述指定轉矩被傳送至駕駛性能修正功能。
[0021]有利地，使所述駕駛性能修正功能停止的停止方法通過控制傳動系統的控制計算機實施。
【附圖說明】
[0022]通過閱讀下文作為非限制性示例給出的詳細說明和附圖，本發明的其它特征和優點將更加清楚，在附圖中:
[0023]-圖1為示出了使用根據現有技術的方法得到的駕駛性能修正功能的停止隨時間變化的曲線圖；
[0024]-圖2為示出了使用根據本發明的停止方法來計算內燃機設定轉矩的示意圖；以及
[0025]-圖3為示出了使用根據本發明的方法得到的駕駛性能修正功能的停止隨時間變化的曲線圖。
【具體實施方式】
[0026]圖1在曲線圖上部依次示出了隨時間t變化的由油門踏板位置表現的駕駛員的轉矩要求2、內燃機速度4、駕駛性能修正功能的校正轉矩值6和該駕駛性能修正功能的啟動信號8。
[0027]在時刻tl上駕駛員突然松開油門踏板，轉矩要求2瞬間下降到零值。在該時刻上被完全啟動的駕駛性能修正功能的啟動信號8上升到I。
[0028]由內燃機傳送的轉矩的突然下降引起轉矩的反向，該反向使車輛制動而非驅動車輛，以及引起動力系統在彈性支承件上的晃動。在內燃機上要求的突然減速及所述內燃機的晃動導致了該內燃機速度4的振蕩12。
[0029]駕駛性能修正功能分析了發動機速度4的振蕩12，并且計算出正常加在要求該發動機提供的轉矩上的校正轉矩6，以阻礙振蕩。更具體地，校正轉矩6具有的轉矩振蕩與發動機速度4的振蕩12反相，以在實際時間內抵御速度的變化。
[0030]時刻t2對應于充分減小的發動機速度4的振蕩等級，在該時刻上駕駛性能修正功能8的啟動信號返回到0，并且瞬間下降到O的校正轉矩6突然停止。在該示例中，校正轉矩6具有在時刻t2上的從20Nm轉換到ONm的突變。
[0031]這時觀察到與駕駛性能修正功能的停止相關聯的內燃機控制轉矩的突變產生了內燃機速度4的顛簸14，這可由車輛的乘客強烈地感受到。
[0032]例如通過校正轉矩6的逐漸下降，或者通過對該校正轉矩的一級過濾，可補充實施駕駛性能修正功能的逐漸停止，