車輛制動液壓控制設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種車輛制動液壓控制設備。
【背景技術】
[0002]慣例地，已知一種車輛制動液壓控制設備，由于車輛制動液壓控制設備保持制動液壓以例如保持車輛的停止狀態，因而所述車輛制動液壓控制設備包括驅動力估算裝置，所述驅動力估算裝置用于估算從發動機傳送到車輛的驅動輪的驅動轉矩；反向力估算裝置，所述反向力估算裝置用于基于路面坡度以估算作用在車輛上的反向力；和制動力增加裝置，所述制動力增加裝置基于由驅動力估算裝置估算的驅動轉矩和由反向力估算裝置估算的反向力之間的偏差將與反向力平衡的制動力添加到輪子(見專利文獻I)。具體地，該技術設置制動力從而驅動轉矩和制動力的總和等于反向力。
[0003]引用列表
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:JP-A-7_69102
【發明內容】
[0006]技術問題
[0007]然而，在停止時通過怠速停止等減少驅動轉矩的車輛中，難以根據需要精確地估算被減少的驅動力。因此，即使當車輛通過施加的預定驅動轉矩停止在上升斜坡上時，驅動轉矩的減少在實際驅動轉矩和估算驅動轉矩之間產生差值，可能導致車輛向下滑動。
[0008]本發明的目的是提供一種車輛制動液壓控制設備，即使驅動轉矩在停止過程中改變，所述車輛制動液壓控制設備可以保持車輛的停止狀態。
[0009]問題的解決方案
[0010]解決上述問題的本發明是安裝于車輛中的車輛制動液壓控制設備，該車輛在停止過程中改變傳送到車輪的驅動轉矩，所述設備包括車輛保持裝置，所述車輛保持裝置用于執行車輛保持控制，所述車輛保持控制保持在停止過程中施加到車輪的實際制動液壓；和，存儲裝置，所述存儲裝置用于存儲可保持液壓，所述可保持液壓能夠在停止過程中在驅動轉矩改變之前和之后保持車輛的停止狀態，其中當在車輛保持控制開始時確定實際制動液壓比存儲在存儲裝置中的可保持液壓小時，車輛保持裝置將實際制動液壓增加到可保持液壓并且保持該可保持液壓。
[0011]在該結構中，考慮到車輛保持控制開始時的驅動轉矩改變，當實際制動液壓比可保持液壓小時，，則實際制動液壓被增加到可保持液壓，如此即使當在停止過程中驅動轉矩改變時，車輛的停止狀態可以被保持。
[0012]另外，在上述結構中，當車輛被構造成用于隨著制動操作量增加而減少驅動轉矩時，如果至少路面坡度是等于或超過預定值的上升坡度，則可保持液壓可以被設置為與路面坡度無關的且恒定的第一液壓。
[0013]在該結構中，當路面坡度是等于或超過預定值的上升坡度時，因為當司機有力地踏壓制動器時制動操作量增加，因此驅動轉矩變成非常小的值(例如，O)。因此，當路面坡度是等于或超過預定值的上升坡度時，在停止過程中不需要考慮驅動轉矩的改變的作用。因此，即使可保持液壓被設置成為恒定值的第一液壓，也可以保持車輛的停止狀態。在當路面坡度是等于或超過預定值的上升坡度時可保持液壓被設置成第一液壓的結構中，如上所述與以下結構相比，控制變得更容易，例如在所述結構中，當路面坡度是等于或超過預定值的上升坡度時，可保持液壓隨著路面坡度的值增加而增加。
[0014]在上述結構中，當路面坡度小于預定值時，可保持液壓可以被設置成比第一液壓小的第二液壓。
[0015]在這種情況下，因為當路面坡度小于預定值時(即，大致平坦的道路或下降坡度)，可保持液壓被設置成第二液壓(較低值)，因此與其中第一液壓(較高值)甚至用于例如大致平坦的道路等中的結構相比，可以減少實際制動液壓的不必要的上升，從而實現從停止的平穩啟動。
[0016]另外，在上述結構中，當同時執行車輛保持控制和與所述車輛保持控制不同的其它制動控制時，車輛保持裝置在車輛保持控制中將目標液壓設定成可保持液壓和在其它制動控制中計算的另一目標液壓中較高的液壓。
[0017]在這種情況下，車輛保持控制中的目標液壓都被設置成可保持液壓和在其它制動控制中計算的另一目標液壓中較高的液壓，因此車輛的停止狀態可以以較高液壓被可靠地保持。
【附圖說明】
[0018]圖1是示出包括根據本發明的實施例的作為車輛制動液壓控制設備的示例的控制設備的車輛的結構示意圖。
[0019]圖2是不出輸入設備和馬達缸設備的制動液壓回路的結構不意圖。
[0020]圖3是示出液壓控制單元的制動液壓回路的結構示意圖。
[0021]圖4是示出控制設備的結構的方塊圖。
[0022]圖5是示出可保持液壓和路面坡度之間的關系的示意圖。
[0023]圖6是示出控制設備的操作的流程圖。
[0024]圖7(a)至(C)示出車輛保持控制中的實際制動液壓的改變和驅動轉矩的改變的示例。
[0025]圖8是示出根據修改例的控制設備的操作的流程圖。
【具體實施方式】
[0026]然后，將參照附圖適當地描述本發明的實施例。
[0027]圖1示出的作為根據本發明的車輛制動液壓控制設備的控制設備100所應用于的制動系統I被構造成包括線控式電動制動系統(用于通常使用的)，所述線控式電動制動系統通過傳送電信號以操作制動器；和常規液壓制動系統(用于故障安全使用的)，所述常規液壓制動系統通過傳送液壓來操作制動器，隨著踏壓制動踏板BP而生成上述的液壓。
[0028]因此，制動系統I被構造成包括輸入設備U1，當司機對制動踏板BP的操作被執行時，操作被輸入到輸入設備Ul ;馬達缸設備U2，所述馬達缸設備U2根據制動踏板BP的操作的量(在下文也被稱為制動操作量)或根據必要的控制以生成制動液壓；和，液壓控制單元U3，所述液壓控制單元U3執行制動液壓控制以用于輔助車輛行為的穩定性。輸入設備Ul、馬達缸設備U2和液壓控制單元U3由以下兩個系統構造而成:第一系統，所述第一系統控制右前輪制動器FR和左后輪制動器RL ;和，第二系統，所述第二系統控制左前輪制動器FL和右后輪制動器RR。對于每個系統，由液壓管線進行獨立連接，所述液壓管線由諸如例如軟管或膠管的管道形成。另外，輸入設備Ul和馬達缸設備U2通過線束(harness)(未示出)以被電互連。
[0029]制動系統I可以安裝在各種類型的車輛中，諸如例如，僅由發動機(內燃機)驅動的車輛、混合動力車輛、電動車輛和燃料電池車輛。然而，在實施例中，制動系統I安裝在混合動力車輛中。根據實施例的混合動力車輛被構造成用于執行怠速停止，例如其中當車輛CR停止時，發動機停止。S卩，根據實施例的車輛CR被構造成使得驅動轉矩(蠕變轉矩)在停止過程中改變。另外，隨著制動操作量增加，根據實施例的車輛CR減小驅動轉矩，以通過在停止過程中繼續使用驅動馬達生成驅動轉矩(蠕變轉矩)，以抑制電力負荷集中在驅動馬達的驅動電路的一部分上。
[0030]為使用電動制動系統和液壓控制單元U3控制車輛行為，制動系統I包括車輪速度傳感器91、轉向角度傳感器92、橫向加速度傳感器93、前后加速度傳感器94、用于檢測加速器踏板AP的行程的加速器踏板行程傳感器95、用于檢測制動踏板BP的行程的制動踏板行程傳感器96和在車輛CR的適當位置處的馬達轉動角度傳感器97，并且這些傳感器的輸出值被輸出到控制設備100。馬達轉動角度傳感器9