機動車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機動車，包括:控制設備，所述控制設備設計用于在確定的行駛機動的框架內控制機動車的至少部分自動化的縱向和/或橫向引導/控制/駕駛；以及至少一個操縱元件，所述操縱元件設計用于與控制設備通信和用于把與至少部分自動化的縱向和/或橫向引導相關的控制信息提供給控制設備。
【背景技術】
[0002]具有這種尤其在相應的駕駛員輔助系統中用于執行機動車的縱向和/或橫向引導的控制設備的機動車本身是已知的。機動車的縱向和/或橫向引導在此通常通過與控制設備通信的操縱元件控制，通過操縱元件把相應的控制信息提供給控制設備。
[0003]在通過操縱元件進行的對縱向和/或橫向引導的控制的框架中通常必要的是，操縱者在操縱元件處或利用操縱元件執行確定的操縱行為。例如會需要操縱者連續地操縱所述操縱元件側的按鍵，以便把相應的控制信息傳遞給控制設備，根據所述控制信息激活縱向和/或橫向引導或使縱向和/或橫向引導保持激活。此外，縱向和/或橫向引導的執行與通過操縱者進行的操縱行為直接關聯。如果操縱者結束中斷操縱行為，也就是說例如操縱者在前述例子中取消對按鍵的操縱，則立即中斷縱向和/或橫向引導。
[0004]除了中斷縱向和/或橫向引導的可能性之外，對操縱者來說迄今為止不可能在縱向和/或橫向引導的執行期間通過操縱元件影響縱向和/或橫向引導的工作。
【發明內容】
[0005]因此，本發明的目的是，提供一種具有用于至少部分自動化的縱向和/或橫向引導的控制設備的機動車，所述機動車使得能夠在縱向和/或橫向引導的執行期間影響縱向和/或橫向引導的運行。
[0006]該目的通過前述類型的機動車實現，所述機動車的特征在于，控制設備如此設置，使得通過在操縱元件處操縱者方面的第一操縱行為能控制縱向和/或橫向引導的激活或去激活以及通過在操縱元件處、尤其與第一操縱行為不同的附加的操縱者方面的第二操縱行為能改變至少一個行駛參數，所述行駛參數能影響機動車的、通過控制設備控制的縱向和/或橫向引導。
[0007]根據本發明的原理建議了一種具有控制設備的機動車，所述控制設備用于在確定的行駛機動/行駛動作的框架內至少部分自動化的縱向和/或橫向引導機動車。相應的行駛機動例如理解為一種停車過程。然而該原理可以轉用于其它的、利用至少部分自動化的縱向和/或橫向引導能實現的行駛機動。本發明的核心在于，控制縱向和/或橫向引導的特殊的可能性。根據本發明，通過操縱元件不僅僅實現縱向和/或橫向引導的激活或去激活，而且還(也就是說尤其在縱向和/或橫向引導的執行期間)能夠影響縱向和/或橫向引導，也就是說尤其是影響至少一個影響縱向和/或橫向引導的行駛參數。因此，機動車的縱向和/或橫向引導可以通過在縱向和/或橫向引導的執行期間改變或影響相應的行駛參數與操縱者(也就是說尤其是駕駛員)的主觀安全性感覺匹配。
[0008]為此，基本上可以為用于至少部分自動化的縱向和/或橫向引導的駕駛員輔助系統的一部分的控制設備如此設置，使得通過在操縱元件處或利用操縱元件通過第一操縱行為進行縱向和/或橫向引導的激活或去激活以及通過在操縱元件處或利用操縱元件通過第二操縱行為在通過控制設備進行的對縱向和/或橫向引導的控制的框架內導致對至少一個行駛參數的改變或影響。
[0009]因此，在操縱元件處或利用操縱元件在操縱者方面執行的操縱行為由控制設備或由屬于控制設備的傳感設備之一進行檢測或者把檢測到的操縱行為傳遞給控制設備，由控制設備進行分析并相應地轉換為激活或去激活機動車的縱向和/或橫向引導或者此外轉換為對相應的行駛參數的改變或影響。
[0010]在操縱元件和控制設備之間存在通信連接，從而在操縱元件處執行的操縱行為能夠由控制設備識別并處理。常見的是或者操縱元件包括控制設備和操縱者之間的接口/界面，通過該接口能夠把相應的、在操縱元件處或利用操縱元件在操縱者方面給出的、至少部分自動化的縱向和/或橫向引導相關的控制信息(控制指令)傳送給控制設備。
[0011]因此，第一操縱行為和第二操縱行為都能由操縱者，也就是說尤其由駕駛員執行。操縱行為典型地可以理解為操縱者在操縱元件處或利用操縱元件的確定的行為。該操縱行為尤其涉及在操縱者方面的操作和/或操縱元件的運動或設置在操縱元件上的操縱部段。
[0012]除了第一操縱行為外，還可以執行第二操縱行為。這由此得出，縱向和/或橫向引導的激活或去激活與第一操縱行為聯系起來。僅在執行第一操縱行為時，激活縱向和/或橫向引導，從而僅在該條件下借助于第二操縱行為實現對相應的行駛參數的改變或影響。如果第一操縱行為不再進行或執行，則立即中斷縱向和/或橫向引導。
[0013]第二操縱行為通常與第一操縱行為不同。因此，操縱行為例如可以涉及操縱的不同自由度或操縱元件的運動或者在操縱元件處設置的操縱部段。例如，第一操縱行為可以涉及平移的運動自由度以及第二操縱行為可以涉及操縱元件的旋轉的運動自由度。
[0014]然而也可以設想的是，操縱行為是類似的，也就是說尤其是同類的或相同定向的。即例如第一操縱行為是作為操縱元件從初始位置開始至第一操縱位置中的運動，以及第二操縱行為是操縱元件從第一操縱位置開始同類的和定向相同的另一運動。在此，第二操縱行為的特征尤其可以在于，通過第二操縱行為，操縱元件執行從第一操縱位置開始至第二操縱位置中的運動。
[0015]在至少部分自動化的縱向和/或橫向引導的框架內，通過第二操縱行為可改變或可影響的行駛參數例如可以是機動車的行駛速度。然而也可以設想，行駛參數涉及確定的速度曲線，借助于速度曲線在縱向和/或橫向引導的框架內可以進行確定的行駛機動。
[0016]操縱元件可以安置在機動車側。在這種情況下，操縱元件與機動車機械地連接。在此，操縱元件典型地布置在機動車內部。有利地如此選擇操縱元件的布置和定向，即操縱元件能很好地由操縱者操縱，也就是說尤其能借助于操縱者的手很好地夠到。因此，操縱元件可以例如布置在機動車的中心托架中。
[0017]備選地或者必要時補充地，所述或一操縱元件也可以是便攜的。在這種情況下，操縱元件不與機動車機械地連接，而是由操縱者攜帶。在操縱元件和機動車之間存在通信連接。操縱元件在此典型地內置在操縱者方面(也就是說由操縱者攜帶)的電子儀器中。電子儀器例如可以是具有移動發射和/或接收設備的儀器，例如像移動電話、智能電話、平板設備或平板電腦、無線電鑰匙等。
[0018]此外，應該說明例如第一和第二操縱者方面的操縱行為以及進而相關的操縱元件的有利的實施例。
[0019]例如第一操縱行為可以是操縱元件沿著平移軸從初始位置開始至第一操縱位置中的平移運動，以及第二操縱行為可以是位于第一操縱位置中的操縱元件圍繞平移軸或另一個旋轉軸的旋轉運動。在該實施例中，操縱元件優選是或包括所謂的旋轉-按壓調節元件，也就是說一種能夠以兩個不同的自由度(也就是說一方面是平移，另一方面是旋轉)運動的調節元件。
[0020]在該實施例中，兩個操縱行為不同。第一操縱行為是操縱元件沿著平移軸從初始位置開始至第一操縱位置中的平移。第二操縱行為是位于第一操縱位置中的操縱元件圍繞旋轉軸，優選是平移軸的、順時針或逆時針的旋轉運動。因此，操縱元件沿著平移軸從初始位置開始至第一操縱位置中的平移運動導致了激活縱向和/或橫向引導。因此，第一操縱行為尤其可以通過按壓操縱元件進行。改變或影響行駛參數通過位于第一操縱位置中的操縱元件圍繞旋轉軸，尤其是平移軸的、順時針或逆時針的旋轉運動實現。因此，第二操縱行為尤其可以通過旋轉被按壓的操縱元件進行。
[0021]也可行的是，第一操縱行為是操縱元件沿著平移軸從初始位置開始至第一操縱位置中的平移運動，以及第二操縱行為是操縱元件沿著平移軸從第一操縱位置開始的定向相同的另一平移運動。在該實施例中，操縱元件優選是或包括所謂的按壓調節元件，也就是說一種能夠以一個或多個平移自由度運動的調節元件。當然，該實施例也可以通過前述旋轉-按壓調節元件實現。
[0022]在該實施例中，因為兩個操縱行為類似，所以二者是沿著相同的平移軸的平移運動。操縱行為