工程機械的異常信息控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及液壓挖掘機等工程機械，尤其涉及在通常模式和維護模式下使異常信息的處理不同的工程機械的異常信息控制裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，在液壓挖掘機、輪式裝載機、自卸卡車、推土機等工程機械的領域中，以環境負荷的降低、資源消耗陡增為背景，發動機的電子控制化、車身的電動/混合動力化日益發展，對于這些工程機械，為實現復雜的控制，以壓力傳感器為代表的傳感器類部件被大量安裝在車身上。
[0003]另外，對于這些工程機械，為了控制發動機、液壓執行機構，或者管理車身的運轉狀況，按功能搭載有專用的控制器(控制裝置)，這些控制器還具有對于規定的控制是否正常進行、傳感器有沒有發生斷線異常等進行判斷的故障判定功能。
[0004]在具有故障判定功能的控制器中，被判定出的故障根據其內容以錯誤代碼這樣的方式被分類并登記。故障判定的結果被存儲在控制器自身，定期地從無線通信終端向信息中心發送錯誤代碼、發生時間這樣的信息。而且，成為如下體制，工程機械制造商的維護人員以匯集于該信息中心的信息為基礎進行車身的故障原因的解析，判斷出需要緊急修理時，在準備需要的機械材料的基礎上，能夠前往現場迅速地應對。
[0005]然而，像這樣匯集于信息中心的錯誤代碼的內容和實際的車身狀況不一定始終一致。例如，即使僅僅是維護人員在車身的部件更換等維護作業中臨時拆下傳感器等部件的狀態，只要在該狀態下進行故障診斷，則控制器也判斷為傳感器斷線，并發送錯誤代碼。
[0006]正在進行作業的維護人員能夠明白這是在部件更換作業時發生的無意義的偽錯誤代碼，但其他維護人員無法判斷該錯誤代碼的真偽，作出適用的應對是困難的。而且，由于存在該偽錯誤代碼作為故障歷史記錄被繼續管理的可能性，所以對于該無意義的偽錯誤代碼的解析也會浪費時間。
[0007]對于這樣的問題，以往，例如以下的專利文獻I那樣，在容易進行維護作業的維護工廠中，在維護人員將能夠收集異常信息數據的故障診斷機連接到車身上時，即使檢測到異常信息，也不將其向外部輸出。另外，在以下的專利文獻2中公開了以下方法，對于錯誤代碼設置統一的基準，僅將達到該基準的錯誤代碼向管理者側發送。
[0008]現有技術文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本特開2005-41438號公報
[0011]專利文獻2:日本專利第4769382號公報
[0012]但是，在專利文獻I的方法中，能夠禁止異常信息向信息中心的發送，但存在在維護作業時不得不始終連接故障診斷機的問題。另一方面，在專利文獻2所示的方法中，存在無法降低傳感器的故障、斷線這樣的對車身控制帶來異常的基準的問題。
【發明內容】
[0013]因此，本發明是為了解決這些課題而研發的，其目的在于提供一種新型的工程機械的信息控制裝置，設置有即使檢測到異常信息也不輸出的維護模式，并且能夠自動地進行該維護模式和通常模式間的轉換。
[0014]為解決所述課題，第一發明是一種工程機械的異常信息控制裝置，其特征在于，具有:異常檢測機構，其對搭載于工程機械的設備的異常進行檢測；異常信息輸出機構，其對于由上述異常檢測機構檢測的上述設備的異常信息，在通常模式時進行輸出，在維護模式時使其失效或不輸出；模式切換機構，其判斷維護作業內容，并根據該維護作業內容或狀況切換上述通常模式和維護模式。
[0015]根據這樣的結構，由于通常模式和維護模式根據維護作業內容或狀況自動地切換，所以能夠防止維護模式時發生的無意義的偽異常信息的輸出并僅輸出通常模式時發生的真的異常信息。另外，還能夠避免切換錯誤和維護作業后的忘記切換到通常模式等的人為的錯誤。
[0016]這里，本發明所謂的“維護模式”是指如后面例示那樣地使伴隨搭載于工程機械的各種裝置和設備等的檢查、維護(保養)作業等發生的異常信息(錯誤代碼)失效或不輸出的狀態。另一方面，“通常模式”是指能夠存儲全部所檢測出的異常信息并在規定期間通過規定方法將所存儲的異常信息向遠程的信息中心等發送的狀態。
[0017]第二發明的工程機械的異常信息控制裝置的特征在于，在第一發明中，具有將進行維護作業的維修儀器與車身連接的機構，上述模式切換機構根據由上述維修儀器選擇的維護作業內容或狀況切換上述通常模式和維護模式。根據這樣的結構，維護人員僅將維修儀器連接在車身上并選擇維護作業內容，就能夠自動地切換維護模式和通常模式。
[0018]根據第三發明，其特征在于，在第二發明中，所述模式切換機構對于由上述維修儀器選擇的維護作業內容或狀況，在啟動了發動機的狀態下進行時切換成通常模式，在停止發動機的狀態下進行時切換成維護模式。根據這樣的結構，能夠根據發動機起動的有無，將維護作業內容明確地區分成通常模式和維護模式。
[0019]根據第四發明，其特征在于，在第二或第三發明中，上述模式切換機構在上述維護模式下進行的維護作業結束時，切換成通常模式。根據這樣的結構，能夠防止作業結束后忘記從維護模式向通常模式切換等的人為錯誤。
[0020]第五發明的工程機械的異常信息控制裝置的特征在于，在第二或第三發明中，上述模式切換機構在拆下維修儀器時切換成通常模式。根據這樣的結構，與第四發明同樣地能夠防止作業結束后忘記從維護模式向通常模式切換等的人為錯誤。
[0021]發明的效果
[0022]根據本發明，由于通常模式和維護模式根據維護作業內容或狀況自動地切換，所以能夠防止維護模式時發生的無意義的偽異常信息的輸出并僅輸出通常模式時發生的真的異常信息。另外，還能夠避免切換錯誤和維護作業后的忘記向通常模式切換等的人為錯誤。
【附圖說明】
[0023]圖1是表不本發明的工程機械之一的液壓挖掘機100的一實施方式的立體圖。
[0024]圖2是表示被控制器30控制的液壓系統200的整體圖。
[0025]圖3是表示本發明的異常信息控制裝置300的結構的框圖。
[0026]圖4是表示監視裝置25的一例的主視圖。
[0027]圖5是表示本發明的基于異常信息控制裝置300的異常信息的處理流程的流程圖。
[0028]圖6是表示典型的日報生成順序的概要的流程圖。
[0029]圖7是表示典型的日報生成順序的概要的流程圖。
[0030]圖8是表示作為作業內容選擇了 “試駕”的情況下的處理流程的流程圖。
[0031]圖9是表示選擇了 “軟件改寫”作為作業內容的情況下的處理流程的流程圖。
[0032]圖10是表示選擇了 “部件更換”作為作業內容的情況下的處理流程的流程圖。
【具體實施方式】
[0033]接下來，參考【附圖說明】本發明的實施方式。圖1是表示本發明的工程機械之一的液壓挖掘機100的一實施方式的圖。如圖所示，該液壓挖掘機100主要由以下部件構成:通過履帶行駛的下部行駛體10 ;能夠自由旋轉地被設置在該下部行駛體10上的上部旋轉體20。該上部旋轉體20成為如下構造:在未圖示的旋轉體框架的前側設置有具有駕駛席21a的駕駛室21和前作業機22，并且在旋轉體框架的后側具有收納發動機和換熱器(未圖示)等的發動機艙23，而且，在發動機艙23的后方具有配重24等。
[0034]前作業機22具有動臂22a、斗桿22b、鏟斗22c及各液壓缸46、46、46等，通過操作設置在駕駛室21內的駕駛席21a兩側的操作桿21b，使各液壓缸46、46、46伸縮，從而使各部件工作。此外，在圖中，在斗桿22b的前端安裝有鏟斗22c，但也可以代替鏟斗22c安裝抓鉤等各種附屬裝置。另外，下部行駛體10的移動機構除了履帶以外還可以使用輪胎。
[0035]在駕駛席21a的前方設置有具有液晶顯示部的監視裝置25，顯示下述的各種信息。另外，在該駕駛席21a左側的操作桿21b的附近設置有門鎖定桿21c。而且，在該門鎖定桿21c提升的狀態時成為鎖定狀態，即使在發動機啟動中推倒操作桿21b，