使混合動力車輛中的發動機分離離合器具有預行程的制作方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及混合動力車輛中的將發動機選擇性地結合到電機的離合器的控制。
【背景技術】
[0002]混合動力車輛可包括內燃發動機和電機，內燃發動機和電機中的一者或兩者能夠提供驅動扭矩。在一種這樣的混合動力車輛中，發動機和電機通過離合器分離。在一種驅動模式期間，電機可作為下游傳動裝置的唯一的動力源。當在這種驅動模式下運轉時，發動機可被啟動以輔助電機。離合器的控制允許電機用作發動機起動機，從而電機的扭矩輸出使發動機在第一次燃燒之前旋轉。還已知其它的混合動力車輛構造，其中離合器被控制為選擇性地傳遞來自電機的扭矩以啟動發動機。與離合器的致動來啟動發動機有關的控制策略需要考慮效率標準、扭矩干擾和駕駛員反饋。
【發明內容】
[0003]根據一個實施例，一種車輛包括結合到傳動裝置的電機。發動機經由分離離合器選擇性地與所述電機結合。至少一個控制器被配置為至少基于在車輛處于開啟狀態時，電機和發動機產生大致為零的扭矩，而使分離離合器具有預行程。
[0004]在多個實施例中，所述至少一個控制器還被配置為另外基于車輛是靜止不動的，而在后續的發動機啟動請求之前和/或在后續的加速器踏板踩下之前，使分離離合器具有預行程。所述至少一個控制器還被配置為在分離離合器具有預行程之后，在后續的發動機啟動請求之前將離合器壓力保持在第一幅值。
[0005]根據另一個實施例，提供一種控制在車輛中選擇性地將發動機結合到電機的離合器的方法。所述發動機和電機被禁用。在車輛靜止不動時基于所述禁用而增加離合器中的壓力，使得所述離合器在后續發動機啟動之前具有預行程。
[0006]根據另一個實施例，提供一種用于減小車輛中發動機啟動時間的計算機執行的控制系統。所述系統包括發動機、電機和至少一個控制器。所述電機經由離合器選擇性地結合到發動機并能夠提供扭矩。所述至少一個控制器被配置為至少基于在車輛處于開啟狀態時，發動機和電機未動作，而在請求發動機啟動之前增加離合器中的壓力。
[0007]根據本發明，提供一種控制在車輛中選擇性地將發動機結合到電機的離合器的方法，包括:禁用發動機和電機；以及在車輛靜止不動時基于所述禁用而增加離合器中的壓力，使得所述離合器在后續發動機啟動之前具有預行程。
[0008]根據本發明的一個實施例，所述增加包括將壓力增加到小于幅值閾值的幅值，在幅值閾值時，扭矩通過離合器被傳遞。
[0009]根據本發明的一個實施例，所述方法還包括:增加電機的輸出以推進車輛，同時將具有預行程的離合器中的壓力保持在第一壓力幅值。
[0010]根據本發明的一個實施例，所述方法還包括:將具有預行程的離合器中的壓力增加至第二壓力幅值，并響應于發動機啟動請求而啟動發動機。
[0011]根據本發明的一個實施例，所述方法還包括:響應于在增加電機的輸出之后沒有發動機啟動請求所消耗的時間，而使具有預行程的離合器中的壓力下降。
[0012]根據本發明的一個實施例，其中，所述增加離合器中的壓力還基于電機和發動機產生大致為零的扭矩。
[0013]根據本發明的一個實施例，提供一種用于減小車輛中發動機啟動時間的計算機執行的控制系統，包括:發動機；電機，經由離合器選擇性地結合到發動機并能夠提供驅動扭矩；至少一個控制器，被配置為至少基于在車輛處于開啟狀態時，發動機和電機未動作，而在請求發動機啟動之前增加離合器中的壓力。
[0014]根據本發明的一個實施例，其中，所述至少一個控制器還被配置為保持離合器中的壓力直到請求發動機啟動為止。
[0015]根據本發明的一個實施例，其中，所述至少一個控制器還被配置為響應于發動機啟動請求而進一步增加離合器中的壓力，使得扭矩通過離合器被傳遞并且發動機被啟動。
[0016]根據本發明的一個實施例，其中，所述至少一個控制器還被配置為在請求發動機啟動之前，使離合器中的壓力保持在沒有扭矩通過離合器傳遞的幅值。
[0017]根據本發明的一個實施例，其中，所述至少一個控制器還被配置為基于車輛是靜止不動的而增加離合器中的壓力。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據公開的一個實施例的混合動力車輛的示意圖。
[0019]圖2是示出在發動機啟動請求的時間U1)附近，分離離合器壓力、扭矩、馬達轉速以及發動機轉速的圖，其中，分離離合器響應于發動機啟動請求而具有預行程。
[0020]圖3是示出在發動機啟動請求的時間U1)附近，分離離合器壓力、扭矩、馬達轉速以及發動機轉速的圖，其中，分離離合器在發動機啟動請求之前具有預行程。
[0021]圖4是示出根據本公開的一個實施例的使分離離合器具有預行程以減小發動機啟動時間的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0022]在此描述了本公開的實施例。然而，應理解公開的實施例僅為示例，其它實施例可以采用多種可替代形式。附圖無需按比例繪制；可放大或縮小一些特征以顯示特定部件的細節。所以，此處所公開的具體結構和功能細節不應解釋為限定，而僅為教導本領域技術人員以多種形式實施實施例的代表性基礎。本領域內的普通技術人員將理解，參考任一【附圖說明】和描述的多個特征可與一個或更多個其它附圖中說明的特征組合以形成未明確說明或描述的實施例。說明的組合特征提供用于典型應用的代表實施例。然而，與本公開的教導一致的特征的多種組合和變型可以期望用于特定應用或實施。
[0023]參照圖1，示出了根據本公開的實施例的混合動力電動車輛(HEV) 10的示意圖。圖1示出了部件之間的代表性關系。該車輛內部件的實體布局(Physical placement)和方位可以變化。HEVlO包括動力傳動系統12。動力傳動系統12包括驅動傳動裝置16的發動機14，這可以稱為模塊化混合動力傳動裝置(MHT)。如下文將更詳細描述的，傳動裝置16包括電機(例如，電動馬達/發電機(M/G) 18)、關聯的牽引電池20、變矩器22以及多階梯傳動比自動變速器或者齒輪箱24。
[0024]發動機14和M/G 18都是用于HEVlO的驅動源。發動機14總體上代表可以包括內燃發動機(例如，汽油、柴油或天然氣驅動的發動機)或燃料電池的動力源。發動機14產生發動機功率、以及當發動機14和M/G 18之間的分離離合器26至少部分接合時提供至M/G 18的對應的發動機扭矩。M/G 18可以實施為多種類型電機中的任何一種。例如，M/G18可以為永磁同步馬達。如下文將要描述的，電力電子器件(power electronics)將電池20提供的直流電(DC)調節成符合M/G 18的要求。例如，電力電子器件可以向M/G 18提供三相交流電(AC)。
[0025]當分離離合器26至少部分接合時，可以將動力從發動機14傳輸至M/G 18或從M/G 18傳輸至發動機14。例如，分離離合器26可以接合并且M/G 18可以作為發電機運轉以將曲軸28和Μ/G軸30提供的旋轉能轉換成存儲在電池20中的電能。也可以將分離離合器26分離以將發動機14與動力傳動系統12的其它部分隔離使得M/G 18可以作為HEV 10的單獨驅動源運轉。軸30延伸通