一種行車變道方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛安全技術領域，特別涉及一種行車變道方法和裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國社會經濟的快速發展，車輛作為出行的交通工具日益普及，車輛的交通安全狀況卻日趨嚴重，交通安全問題也越來越受到人們的關注。
[0003]現有技術中，駕駛員在駕駛車輛的過程中，如果需要變道行駛，一般需要通過觀察安裝在兩側車門的后視鏡，來判斷當前的道路交通狀態是否可以安全地經行變道。
[0004]但是，這種人為判斷方式受到駕駛員主觀經驗或者環境因素影響(例如:下雨天能見度低)，并不十分安全，也往往容易誘發交通安全事故。
【發明內容】
[0005]為了解決現有行車變道方式并不十分安全的問題，本發明實施例提供了一種行車變道方法和裝置。所述技術方案如下:
[0006]一方面，提供了一種行車變道方法，所述方法包括:
[0007]獲取第一車輛在行駛過程中的行車信息、地理位置信息、以及預變道信息，所述第一車輛的行車信息包括:所述第一車輛的車速、加速度、以及行駛方向，所述第一車輛的預變道信息包括:所述第一車輛的轉向燈信息或者方向轉角信息；
[0008]根據所述第一車輛的預變道信息和地理位置信息，判斷所述第一車輛將要駛入的車道；
[0009]接收第二車輛的行車信息和地理位置信息，所述第二車輛的行車信息包括:所述第二車輛的車速、加速度、以及行駛方向，所述第二車輛為與所述第一車輛的距離在預設距離范圍內的任一車輛；
[0010]根據所述第一車輛的地理位置信息和將要駛入的車道、以及所述第二車輛的地理位置信息，判斷所述第二車輛是否在所述第一車輛的后方且位于所述第一車輛將要駛入的車道內；
[0011]如果所述第二車輛在所述第一車輛的后方且位于所述第一車輛將要駛入的車道內，則根據所述第一車輛的行車信息和地理位置信息、以及所述第二車輛的行車信息和地理位置信息，判斷所述第二車輛是否會與所述第一車輛發生碰撞；
[0012]如果所述第二車輛會與所述第一車輛發生碰撞，則向所述第一車輛的駕駛員發出預警。
[0013]具體地，所述獲取第一車輛在行駛過程中的行車信息、地理位置信息、以及預變道信息，包括:
[0014]通過實時動態測量技術RTK，來實時獲取所述第一車輛在行駛過程中的地理位置信息；
[0015]通過車載診斷裝置OBD，來獲取所述第一車輛的預變道信息。
[0016]進一步地，所述根據所述第一車輛的預變道信息和地理位置信息，判斷所述第一車輛將要駛入的車道，包括:
[0017]判斷所述第一車輛的轉向燈所指示的變道方向，
[0018]根據所述第一車輛的地理位置信息和轉向燈所指示的變道方向，判斷所述第一車輛將要駛入的車道；
[0019]或者，判斷所述第一車輛的方向轉角是否大于預設角度，
[0020]如果所述第一車輛的方向轉角大于預設角度，則判斷所述第一車輛的方向轉角所指示的變道方向，
[0021]根據所述第一車輛的地理位置信息和方向轉角所指示的變道方向，判斷所述第一車輛將要駛入的車道。
[0022]具體地，所述接收第二車輛的行車信息和地理位置信息，包括:
[0023]通過專用短程通信技術DSRC，接收第二車輛的行車信息和地理位置信息。
[0024]具體地，所述如果所述第二車輛會與所述第一車輛發生碰撞，則向所述第一車輛的駕駛員發出預警，包括:
[0025]如果所述第二車輛會與所述第一車輛發生碰撞，則根據所述第一車輛的地理位置信息和所述第二車輛的地理位置信息，計算所述第一車輛和所述第二車輛之間的車距；
[0026]當所述車距小于或者等于第一預設距離時，向所述第一車輛的駕駛員發出一級預馨.1=I ，
[0027]當所述車距大于所述第一預設距離且小于或者等于第二預設距離時，向所述第一車輛的駕駛員發出二級預警；
[0028]當所述車輛大于所述第二預設距離且小于或者等于第三預設距離時，向所述第一車輛的駕駛員發出三級預警；
[0029]所述第一預設距離小于所述第二預設距離，所述第二預設距離小于所述第三預設距離。
[0030]另一方面，提供了一種行車變道裝置，所述裝置包括:
[0031]獲取模塊，用于獲取第一車輛在行駛過程中的行車信息、地理位置信息、以及預變道信息，所述第一車輛的行車信息包括:所述第一車輛的車速、加速度、以及行駛方向，所述第一車輛的預變道信息包括:所述第一車輛的轉向燈信息或者方向轉角信息；
[0032]判斷模塊，用于根據所述第一車輛的預變道信息和地理位置信息，判斷所述第一車輛將要駛入的車道；
[0033]接收模塊，用于接收第二車輛的行車信息和地理位置信息，所述第二車輛的行車信息包括:所述第二車輛的車速、加速度、以及行駛方向，所述第二車輛為與所述第一車輛的距離在預設距離范圍內的任一車輛；
[0034]所述判斷模塊，還用于根據所述第一車輛的地理位置信息和將要駛入的車道、以及所述第二車輛的地理位置信息，判斷所述第二車輛是否在所述第一車輛的后方且位于所述第一車輛將要駛入的車道內；
[0035]所述判斷模塊，還用于當所述第二車輛在所述第一車輛的后方且位于所述第一車輛將要駛入的車道內時，根據所述第一車輛的行車信息和地理位置信息、以及所述第二車輛的行車信息和地理位置信息，判斷所述第二車輛是否會與所述第一車輛發生碰撞；
[0036]預警模塊，用于當所述第二車輛會與所述第一車輛發生碰撞時，向所述第一車輛的駕駛員發出預警。
[0037]具體地，所述獲取模塊，包括:
[0038]獲取單元，用于通過實時動態測量技術RTK，來實時獲取所述第一車輛在行駛過程中的地理位置信息；
[0039]車載診斷裝置OBD，用于獲取所述第一車輛的預變道信息。
[0040]進一步地，所述判斷模塊包括:
[0041]第一判斷單元，用于判斷所述第一車輛的轉向燈所指示的變道方向，
[0042]所述第一判斷單元，還用于根據所述第一車輛的地理位置信息和轉向燈所指示的變道方向，判斷所述第一車輛將要駛入的車道；
[0043]第二判斷單元，用于判斷所述第一車輛的方向轉角是否大于預設角度，
[0044]所述第二判斷單元，還用于當所述第一車輛的方向轉角大于預設角度時，判斷所述第一車輛的方向轉角所指示的變道方向，
[0045]所述第二判斷單元，還用于根據所述第一車輛的地理位置信息和方向轉角所指示的變道方向，判斷所述第一車輛將要駛入的車道。
[0046]具體地，所述接收模塊，還包括:
[0047]接收單元，用于通過專用短程通信技術DSRC，接收所述第二車輛的行車信息和地理位置信息。
[0048]具體地，所述預警模塊包括:
[0049]處理單元，用于當所述第二車輛會與所述第一車輛發生碰撞時，根據所述第一車輛的地理位置信息和所述第二車輛的地理位置信息，計算所述第一車輛和所述第二車輛之間的車距；
[0050]預警單元，用于當所述車距小于或者等于第一預設距離時，向所述第一車輛的駕駛員發出一級預警；
[0051]所述預警單元，還用于當所述車距大于所述第一預設距離且小于或者等于第二預設距離時，向所述第一車輛的駕駛員發出二級預警；
[0052]所述預警單元，還用于當所述車輛大于所述第二預設距離時且小于或者等于第三預設距離時，向所述第一車輛的駕駛員發出三級預警；
[0053]所述第一預設距離小于所述第二預設距離，所述第二預設距離小于所述第三預設距離。
[0054]本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0055]通過獲取第一車輛在行駛過程中的行車信息、地理位置信息、以及預變道信息，該第一車輛的行車信息包括:第一車輛的車速、加速度