基于無線信號識別的自動泊車實現方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動泊車技術領域，尤其涉及一種基于無線信號識別的自動泊車實現方法和裝置。
【背景技術】
[0002]在人口密集的城區中，停車空間十分有限，對于許多駕駛員而言，將汽車駛入狹小的空間已成為一項必備技能。
[0003]目前，在人口密集的城區中的停車場中，普遍采用的停車方式是順列式駐車。順列式駐車的過程主要包括:將汽車開到停車位的前面，停在前面一輛車的旁邊。向路邊轉動車輪，以大約45°將車向后切入停車位。當汽車前輪與前車的后輪平行時，駕駛員撥直前輪，然后繼續倒車。當通過后視境確保與后面車輛保持一定距離后，駕駛員從路邊向外打車輪，將汽車前端回轉到停車位中，在停車位前后移動汽車，直到汽車距離路邊約0.3米為止。最后，將汽車沿路邊平行停放，與其他停好的汽車排成一條直線。
[0004]上述順列式駐車的缺點為:該停車方式依賴于駕駛員的駕駛技術，大多數汽車用戶需要比車身長出約1.8米的停車位，才能順利完成順列式駐車，需要占用比較多的停車空間。在駕駛員技術不佳時，停車可能導致交通阻塞、神經疲憊，通常會阻塞一個車道的交通幾分鐘，這將嚴重擾亂交通秩序。最后，順列式駐車會導致許多磕碰，如保險杠被撞彎，給用戶帶來經濟損失。
【發明內容】
[0005]本發明的實施例提供了一種基于無線信號識別的自動泊車的實現方法和裝置，以實現車輛的自動泊車。
[0006]本發明提供了:
[0007]—種基于無線信號識別的自動泊車的實現方法，其特征在于，在車位所在的區域中設置無線信號發射器，在車輛上設置通信設備、駕駛控制設備和無線信號識別器，在車輛外部設置自動泊車控制設備，所述方法具體包括:
[0008]當所述車輛和所述車位所在的區域之間的距離小于設定數值時，所述車輛上的無線信號識別器讀取到所述無線信號發射器發射的無線信號，將所述無線信號中攜帶的無線信號發射器的坐標位置信息傳輸給所述通信設備，該通信設備再將所述無線信號發射器的坐標位置信息傳輸給所述自動泊車控制設備；
[0009]所述自動泊車控制設備利用所述無線信號發射器的坐標位置信息計算得到所述車位的位置信息，根據所述車位的位置信息和所述車輛的當前位置信息計算出所述車輛和所述車位之間的相對位置和距離，根據所述相對位置和距離產生所述車輛的自動泊車控制指令；
[0010]所述自動泊車控制設備將所述自動泊車控制指令傳輸給所述通信設備，該通信設備再將所述自動泊車控制指令傳輸給所述車輛中的駕駛控制設備，該駕駛控制設備通過執行所述自動泊車控制指令，控制所述車輛自動泊車到所述車位中。
[0011]本發明還提供了:
[0012]一種基于無線信號識別的自動泊車的實現裝置，其特征在于，包括:無線信號發射器、無線信號識別器、通信設備、駕駛控制設備和自動泊車控制設備；
[0013]所述的無線信號發射器，用于設置在車位所在的區域中，向外發射無線信號；
[0014]所述的無線信號識別器，用于設置在車輛上，當所述車輛和所述車位所在的區域之間的距離小于設定數值時，讀取到所述無線信號發射器發射的無線信號，將所述無線信號中攜帶的無線信號發射器的坐標位置信息傳輸給所述通信設備；
[0015]所述的通信設備，用于設置在車輛上，將所述無線信號發射器的坐標位置信息傳輸給所述自動泊車控制設備；
[0016]所述的自動泊車控制設備，用于設置在車輛外部，利用所述無線信號發射器的坐標位置信息計算得到所述車位的位置信息，根據所述車位的位置信息和所述車輛的當前位置信息計算出所述車輛和所述車位之間的相對位置和距離，根據所述相對位置和距離產生所述車輛的自動泊車控制指令，將所述自動泊車控制指令傳輸給所述通信設備，該通信設備再將所述自動泊車控制指令傳輸給所述車輛中的駕駛控制設備；
[0017]所述的駕駛控制設備，用于設置在車輛上，通過執行所述自動泊車控制指令控制所述車輛自動泊車到所述車位中。
[0018]由上述本發明的實施例提供的技術方案可以看出，本發明實施例通過在車位所在的區域中設置無線信號發射器，在車輛上設置通信設備、駕駛控制設備和無線信號識別器，在車輛外部設置自動泊車控制設備，自動泊車控制設備利用無線信號發射器發射的無線信號計算出所述車輛和所述車位之間的相對位置和距離，進而得到并執行車輛的自動泊車控制指令，可以實現對車輛進行自動泊車，從而克服順列式駐車的需要占用比較多的停車空間、可能導致交通阻塞和事故等各種缺點。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發明實施例一提供的一種基于無線信號識別的自動泊車的實現方法的處理流程圖；
[0021]圖2為本發明實施例二提供的一種基于RFID的自動泊車的實現方法的處理流程圖；
[0022]圖3為本發明實施例三提供的一種基于無線信號識別的自動泊車的實現裝置的具體實現結構圖，圖中，無線信號發射器31、無線信號識別器32、通信設備33、駕駛控制設備34、自動泊車控制設備35、檢車地感線圈36、定位設備37、感應器38、雷達或攝像頭39。
【具體實施方式】
[0023]為便于對本發明實施例的理解，下面將結合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明，且各個實施例并不構成對本發明實施例的限定。
[0024]實施例一
[0025]該實施例提供的一種基于無線信號識別的自動泊車的實現方法的處理流程如圖1所示，包括如下的處理步驟:
[0026]步驟S110、在車位所在的區域中設置無線信號發射器，在車輛上設置通信設備、駕駛控制設備和無線信號識別器，在車輛外部設置自動泊車控制設備。
[0027]在車位內或車位外的特定位置埋設一個或者多個無線信號發射器，在車位內的特定位置設置檢車地感線圈，將所述無線信號發射器和所述檢車地感線圈有線連接，所述檢車地感線圈實時檢測所述車位的狀態，如果所述車位中已經停發車輛，則向所述無線信號發射器發送車位的狀態信息為已占用的信息；如果所述車位中沒有停發車輛，則向所述無線信號發射器發送車位的狀態信息為可用的信息。
[0028]所述無線信號發射器按照設定的發射功率、發射角度向外發送無線信號，該無線信號中攜帶所述無線信號發射器的坐標位置信息和該無線信號發射器對應的車位的標識信息，以及所述檢車地感線圈發送過來的所述車位的狀態信息。
[0029]在實際應用中，上述無線信號發射器可以為RFID (Rad1 FrequencyIdentificat1n,射頻識別)標簽。
[0030]步驟S120、當所述車輛和所述車位所在的區域之間的距離小于設定數值時，所述車輛上的無線信號識別器讀取到所述無線信號發射器發射的無線信號，將所述無線信號中攜帶的無線信號發射器的坐標位置信息傳輸給所述通信設備，該通信設備再將所述無線信號發射器的坐標位置信息傳輸給所述自動泊車控制設備。
[0031]將所述通信設備通過無線通信網絡和車輛外部的自動泊車控制設備進行連接，將所述通信設備和車輛中的無線信號識別器、定位設備、前后保險杠上安裝的感應器和駕駛控制設備有線連接；
[0032]當所述車輛和所述車位所在的區域之間的距離小于設定數值時，所述車輛上的無線信號識別器讀取到所述無線信號發射器發射的無線信號，提取出所述無線信號中攜帶的無線信號發射器的坐標位置信息和車位的標識信息、狀態信息；
[0033]所述無線信號識別器將從一個無線信號中提取出的無線信號發射器的坐標位置信息、車位的標識信息和狀態信息關聯在一起，得到無線信號發射器信息，再將多個無線信號發射器信息串聯在一起并設置在通知消息中，將該通知消息通過有線連接發送給所述通信設備；
[0034]所述定位設備獲取所述車輛的當前位置信息，通過有線連接將所述車輛的當前位置信息傳輸給所述通信設備；
[0035]所述感應器檢測所述車輛周圍的障礙物的位置和距離，通過有線連接將該障礙物的位置和距離傳輸給所述通信設備；
[0036]所述通信設備再通過無線通信網絡將所述通知消息、車輛的當前位置信息、障礙物的位置和距離傳輸給所述自動泊車控制設備。
[0037]步驟S130、所述自動泊車控制設備利用所述無線信號發射器的坐標位置信息計算得到所述車位的位置信息，根據所述車位的位置信息和所述車輛的當前位置信息計算出所述車輛和所述車位之間的相對位置和距離，根據所述相對位置和距離產生所述車輛的自動泊車控制指令。
[0038]在所述自動泊車控制設備中存儲所述車輛對應的所有車位的標識列表，所述的自動泊車控制設備接收到所述通知信息后，提取所述通知消息中攜帶的每個無線信號發射器信息，當所述無線信號發射器信息中包含的車位的標識包含在所述標識列表中，并且車位的狀態信息為可用后，則記錄所述無線信號發射器信息中包含的無線信號發射器的坐標位置信息和車位的標識信息；
[0039]所述自動泊車控制設備根據記錄