用于交通工具的警示系統及警示方法

用于交通工具的警示系統及警示方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種用于交通工具的警示系統及警示方法，特別是涉及一種可檢測交 通工具的移動速度，同時進行多目標物移動狀態的判定，并據以警示的警示系統及警示方 法。
【背景技術】
[0002] 根據統計，大部份的交通意外事故都與駕駛者開車時分心有關。若駕駛者在有可 能發生碰撞危險前的〇. 5秒得到預警，可以避免至少60%的追撞前車意外事故、30%的迎面 撞車事故或50%的路面相關事故；若提前一秒得到預警，則可避免90%的交通意外事故。這 些統計數據說明，如果提供駕駛者反應時間，將可有效降低交通意外事故的發生，而車用警 示系統，如盲點檢測（Blind Spot Detection，BSD)系統、前/后方追撞預警系統等，就是在 此需求下發展出的智能型車輛配備。然而，現有的車用警示系統的安裝復雜度較高，不利于 后裝市場，因而大多無法適用于已出廠的車輛。
[0003] 以盲點檢測系統為例,盲點檢測系統是一種利用毫米波（Millimeter Wave)雷達 感測技術達到預先示警的車用安全防護技術，其以機器視覺的影像自主識別方式，檢測車 輛左右側或前方盲點區內的障礙物狀態。若系統察覺特定障礙物存在于盲點區中，則主動 發出預警燈號或警告聲響等訊息給予駕駛者，使駕駛者可根據警示結果決定其行駛方向， 避免駕駛者因疏忽或視線死角等因素導致交通意外事故的發生。
[0004] 一般而言，盲點檢測系統是將感測器設置于車輛后方(及/或前方)保險桿內，利用 發射毫米波無線訊號，并接收對應的反射訊號，來判斷特定距離內是否有車輛、人員等障礙 物。除此之外，為了分辨檢測目標的運動狀態，避免誤判或誤警示的發生，盲點檢測系統尚 需配合車速或角度偏離等車體相關數據，來決定是否啟動盲點檢測或進行除錯等，而這些 數據需通過傳輸線由車輛內部的電子控制單元取得。在此情形下，車內線路的連接會變得 更復雜，特別是現今智能化車輛的功能、配備越來越多（如車道變換輔助雷達、倒車雷達、防 鎖死煞車系統、電子穩定系統等等)，所需的電子控制單元及相關線路配置復雜度也跟著增 加。同時，在傳輸的過程中需確保數據的正確性，避免受車輛電子元件或環境雜訊的干擾； 例如，點火系統、發電機、雨刷、電動窗、電動座椅、冷氣機、收音機、自動供油系統、變速系統 等在作用時可能產生雜訊，或是外在環境的高壓電、溫濕度變化等，皆可能影響數據傳輸的 穩定度或正確性。
[0005] 此外，車輛電子控制單元所輸出的數據可能不符合盲點檢測系統所需的數據規 格，而需要再次轉換傳輸數據，因此可能耽誤到需要即時同步的數據運算，造成時間延遲。 更有甚者，若盲點檢測系統的銷售目標為后裝市場，亦即供應商無法參與決策雷達設置位 置、傳輸線走線方式、電子控制單元的分組格式等，如何培養專業人員的安裝技術并可正確 分辨不同車輛的電子控制單元的數據分組與編碼格式等，將是一個很大的挑戰。
[0006] 有鑒于車用警示系統可有效降低交通意外的發生率，若能進一步降低車用警示系 統的安裝復雜度、生產成本，并有效適用于后裝市場，將可有效提升車用警示系統的設置 率，對于交通意外所引起的社會成本更可有效降低。

【發明內容】

[0007] 因此，本發明的主要目的即在于提供一種用于交通工具的警示系統及警示方法， 以改善現有技術的缺點。
[0008] 本發明揭示一種警示系統，用于一交通工具，包含有一感測器，設置于該交通工具 的一設置面，用來朝該設置面的一反面發射多個調頻連續波訊號及接收該多個調頻連續波 訊號的反射訊號，以檢測相對于該交通工具的一特定范圍內的多個目標物的信息；一警示 器，用來受控產生一警示訊號；以及一控制模塊，耦接于該感測器及該警示器，包含有一存 儲器及一處理器，該存儲器儲存有一程序碼，以指示該處理器執行以下步驟：接收該感測器 所測得的該多個目標物的信息；根據該多個目標物的信息，判斷該交通工具相對于一外在 環境的一車體信息；以及根據該車體信息及該多個目標物的信息，判斷該多個目標物相對 于該交通工具的移動情形，并據以控制該警示器。
[0009] 本發明還揭示一種警示方法，用于一交通工具，該交通工具包含有一感測器及一 警示器，該感測器設置于該交通工具的一設置面，用來朝該安裝面的一反面發射多個調頻 連續波訊號及接收該多個調頻連續波訊號的反射訊號，以檢測相對于該交通工具的一特定 范圍內的多個目標物的信息，該警示器用來受控產生一警示訊號，該警示方法包含有接收 該感測器所測得的該多個目標物的信息；根據該多個目標物的信息，判斷該交通工具相對 于一外在環境的一車體信息；以及根據該車體信息及該多個目標物的信息，判斷該多個目 標物相對于該交通工具的移動情形，并據以控制該警示器。
【附圖說明】
[0010] 圖IA為本發明實施例一警示系統的功能方塊圖。
[0011] 圖IB為圖IA的警示系統的安裝示意圖。
[0012] 圖2為本發明實施例一警示流程的示意圖。
[0013] 圖3為本發明實施例一車速判斷流程的示意圖。
[0014] 圖4為圖IA的警示系統中一感測器與一目標物的座標關系圖。
[0015] 圖5A、圖5B為圖IA的警示系統中感測器相對于交通工具12的偵彳視及俯視示意圖。
[0016] 附圖符號說明
[0017] 10 警示系統
[0018] 100 殼體
[0019] 102 感測器
[0020] 104 警示器
[0021] 106 控制模塊
[0022] 12 交通工具
[0023] 1060 處理器
[0024] 1062 存儲器
[0025] AR 范圍
[0026] R 距離
[0027] V 移動速度
[0028] Θ 角度
[0029] 20 警示流程
[0030] 200、202、204、206、208 步驟
[0031] 30 車速判斷流程
[0032] 3〇0、3〇2、3〇4、 3〇6、3〇8 步驟
[0033] G 目標物
[0034] DR 行駛面
[0035] H 高度
[0036] P 設置面
[0037] φ、ΦΗ、Φγ 角度
[0038] Xthjmin X軸最近距離
[0039] Xth max X軸最遠距離
[0040] Yth；min Y軸最近距離
[0041] Yth niax Y軸最遠距離
【具體實施方式】
[0042] 為了降低車用警示系統的安裝復雜度，本發明不需通過車輛電子控制單元，即可 利用車用警示系統檢測本身速度，同時進行多目標物移動狀態的判定。在此情形下，本發明 可減少線材與人員開發或訓練的成本，以降低車用警示系統的安裝復雜度及生產成本。
[0043] 請參考圖1Α、圖1Β，圖IA為本發明實施例一警示系統10的功能方塊圖，而圖IB為 警示系統10的安裝示意圖。警示系統10設置于一汽車、巴士、卡車等交通工具上，用來感測 特定范圍內是否有車輛、人員等障礙物，并據以發出警示訊號，以避免駕駛者因疏忽或視線 死角等因素導致交通意外事故的發生。警示系統10包含有一殼體100、一感測器102、一警 不器104及一控制模塊106,并設置于一交通工具12的后方。殼體100用來包覆感測器102、 警示器104及控制模塊106,其可以是一獨立的保護殼，亦可以是交通工具12車體的一部分 (如保險桿)，只需確保感測器102可穩固設置于一設置面Ρ，并朝向設置面P的反面進行感 測。在此配置下，感測器102可朝設置面P的反面發射調頻連續波（Frequency-Modulated Continuous Waveform,