軸向控制裝置及其程序的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及執行以下軸向控制的軸向控制裝置及程序:該軸向控制能夠對裝置的方向如安裝在機動車輛上的車載相機的圖像采集軸和前燈的光軸進行調整。
【背景技術】
[0002]存在軸向控制裝置，例如，日本專利公開出版第JP 2008-247210號公開了基于機動車輛的傾斜量來調整機動車輛的前燈的光軸的技術。
[0003]然而，因為先前描述的傳統的軸向控制裝置僅在機動車輛傾斜之后才調整前燈的光軸，所以在當機動車輛行駛在道路上并且道路的坡度發生改變時的位置處產生對前燈的光軸進行調整的延遲，并且考慮到道路表面，因此很難快速地將前燈的光軸調整到最佳的軸向。
【發明內容】
[0004]因此，期望提供以下要被安裝在機動車輛上的軸向控制裝置:即使機動車輛在道路上行駛并且道路坡度發生改變，該軸向控制裝置也能夠將具有軸(例如前燈的光軸和車載相機的圖像采集軸)的裝置的軸向調整到最佳方向。本發明還提供了以下程序:該程序執行由軸向控制裝置執行的軸向控制的功能。
[0005]示例性實施方式提供了軸向控制裝置，其能夠對具有光被引入其中或者光從其中被發散的軸的裝置如安裝在機動車輛上的前燈和車載相機的軸向進行控制。軸向控制裝置具有改變信息獲取部和軸向改變部。改變信息獲取部能夠獲取道路坡度改變信息。道路坡度改變信息表示道路坡度改變點、道路坡度的改變量等。道路坡度表示機動車輛前方的道路坡度。道路坡度在道路坡度改變點發生改變。軸向改變部能夠基于機動車輛行駛的路面將裝置的軸向調整到最佳的軸向。在機動車輛已經到達道路坡度改變點之前，由軸向改變部基于道路坡度改變信息恰當地調整的最佳的軸向與道路坡度改變點后方的道路的道路坡度相對應。
[0006]因為具有先前描述的結構的軸向控制裝置在道路坡度改變之前改變為具有軸的裝置(例如機動車輛的車載相機和前燈)的最佳的軸向，所以即使機動車輛行駛在其道路坡度發生變化的道路上，也可能很快地將裝置的軸向調整到與機動車輛在其上行駛的道路的坡度相對應的最佳的軸向。
[0007]優選地，當道路坡度向上和向下發生改變時，道路坡度改變信息具有道路坡度的改變量。
[0008]例如，存在當道路坡度變為正方向時，即當機動車輛行駛的道路的路面向上發生改變時的以下情況:
[0009]機動車輛在向下的斜坡上行駛，然后向前行進在平坦的道路上；
[0010]機動車輛在向上的斜坡上行駛，然后向前行進在具有更大的道路坡度的另一向上的斜坡上；以及
[0011]機動車輛在向下的斜坡上行駛，然后向前行進在向上的斜坡上。
[0012]進一步，存在當道路坡度變為負方向時，即當機動車輛所行駛的道路的路面向下發生改變時的以下情況:
[0013]機動車輛在向下的斜坡上行駛，然后向前行進在具有更大的向下的斜坡的另一向下的斜坡上；
[0014]機動車輛在向上的斜坡上行駛，然后向前行進在具有更小的道路坡度的另一向上的斜坡上；
[0015]機動車輛在向上的斜坡上行駛，然后向前行進在平坦的道路上；以及
[0016]機動車輛向前行進在向下的斜坡上。
[0017]可以使用程序以便執行具有先前描述的結構的軸向控制裝置的功能。在此，該程序存儲在機器可讀的存儲介質如存儲部中并且可以由中央處理單元執行。
【附圖說明】
[0018]將參照附圖通過示例的方式來描述本發明的優選的、非限制性的實施方式，在附圖中:
[0019]圖1是示出了根據本發明的示例性實施方式的軸向控制裝置的結構的框圖；
[0020]圖2是執行由根據示例性實施方式的軸向控制裝置中的控制部執行的軸向調整過程的流程圖；
[0021]圖3A是說明道路坡度以正⑴方向向上發生改變和以負㈠方向向下發生改變的兩種情況的視圖；以及
[0022]圖3B是示出了開始點、道路的坡度發生變化處的道路坡度改變開始點以及完成點的視圖。
【具體實施方式】
[0023]在下文中，將參照附圖來描述本發明的各種實施方式。在各種實施方式的下列描述中，貫穿這幾幅圖，相同的參考字符或數字指代相同或等同的組成部分。
[0024]示例性實施方式
[0025]將參照圖1、圖2、圖3A和圖3B給出對根據示例性實施方式的軸向控制裝置I的描述。
[0026]圖1是示出了根據示例性實施方式的軸向控制裝置I的結構的框圖。
[0027]例如，根據示例性實施方式的軸向控制裝置I被安裝在機動車輛上。如圖1所示，軸向控制裝置I對裝置的軸向如車載相機21的圖像采集軸和每個前燈23的光軸進行調整。
[0028]具體地，在機動車輛行駛的道路的坡度(或道路坡度)發生改變之前，根據示例性實施方式的軸向控制裝置I對機動車輛將被傾斜的方向進行估計，并且將裝置如車載相機21和前燈23的軸向調整到作為最佳方向的估計方向。這個軸向控制使得即使道路坡度發生變化仍可能將裝置的軸向調整到最佳方向。
[0029]如圖1所示，軸向控制裝置I配備有:控制部10 ;車載相機21 ;軸向調整致動器22 ;前燈23 ;位置檢測部24 ;用于存儲地圖信息、道路坡度的改變量和道路坡度發生改變處的道路坡度改變點的數據庫25 ;以及車速傳感器26。
[0030]車載相機21能夠獲取機動車輛前方的道路的前方圖像。車載相機21向圖像處理裝置(未示出)發送獲取的圖像。圖像處理裝置執行能夠從獲取的圖像中提取白色車道和障礙物的駕駛輔助過程。
[0031]前燈23具有以下公知的結構，在所述結構中，基于從控制部10發送的指令接通前燈的照明狀態和非照明狀態。
[0032]軸向調整致動器22基于從控制部10發送的指令對車載相機21的圖像采集軸和前燈23的光軸進行調整。例如，車載相機21的圖像采集軸是車載相機21的圖像采集范圍的中心位置，并且前燈23的光軸是前燈23的光照射區域的中心軸。在示例性實施方式中，圖像采集軸和光軸沿豎直方向偏移。
[0033]根據示例性實施方式的軸向控制裝置I使用能夠對車載相機21的圖像采集軸和每個前燈23的光軸進行調整的軸向調整致動器22。然而，本發明的主題不限于這個結構。例如，對于軸向控制裝置I來說以下是可以接受的:具有分別安裝到相應的車載相機21和前燈23的多個軸向調整致動器22，以便對車載相機21的圖像采集軸和每個前燈23的光軸中的每一個進行調整。
[0034]例如，位置檢測部24是全球定位系統(GPS)接收器。位置檢測部24能夠檢測其上安裝有GPS的機動車輛的當前位置。位置檢測部24向控制部10發送關于檢測的機動車輛的當前位置的信息。
[0035]數據庫25存儲地圖信息、道路坡度的改變量、道路坡度發生改變處的改變點等。在示例性實施方式中，每個道路坡度的改變點、在每個改變點處的道路坡度的改變量及其相應的信息存儲在數據庫25中。
[0036]車速傳感器26對配備有根據示例性實施方式的軸向控制裝置I的機動車輛的車速進行檢測。在商業市場上可以得到這樣的車速傳感器。車速傳感器26向控制部10發送檢測的車速。
[0037]控制部10是配備有中央處理單元(CPU) 11、存儲部12等的計算機。存儲部12具有只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)等。CPUll執行程序如存儲在存儲部12中的執行軸向控制的程序。
[0038]圖2是執行由根據示例性實施方式的軸向控制裝置I中的控制部10執行的軸向調整過程的流程圖。
[0039]控制部10執行圖2所示的軸向調整過程。這個軸向調整過程將車載相機21的圖像采集軸和前燈23的光軸中的每一個調整到最佳方向。另外，當接通機動車輛的電源時開始進行軸向調整過程。電源如電池向機動車輛供應電力。每個周期重復地執行軸向調整過程。