Abs液壓單元的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種ABS液壓單元，其使用泵以及閥門來對用于使制動器進行制動的液壓回路內的液壓進行控制，從而進行防抱死制動控制。
【背景技術】
[0002]迄今，已知這樣一種ABS液壓單元，其使用泵以及閥門來對用于使制動器進行制動的液壓回路內的液壓進行控制，從而進行防抱死制動控制(例如，參照專利文獻I)。在這種ABS液壓單元中，在進行防抱死制動控制時，液壓回路內的制動液的液壓通過主缸得到升壓。因此，在進行防抱死制動控制時，泵必須克服液壓回路內的得到升壓的制動液的液壓來使制動液排出，從而為了驅動泵而必需較大的扭矩。
[0003]現有技術文獻專利文獻
專利文獻1:日本特開2002 - 370635號公報。
【發明內容】
[0004]發明要解決的問題
然而，在上述現有技術的ABS液壓單元中，為了生成較大的扭矩，有必要使用與單元本體同等大小的馬達，因此ABS液壓單元的尺寸變得非常大。
[0005]本發明的目的在于解決上述現有技術具有的問題，從而提供一種小型的ABS液壓單元。
[0006]用于解決課題的手段
本發明涉及一種ABS液壓單元，其特征在于，在用于使液壓制動器進行制動的液壓回路內具有泵以及閥門，通過控制前述泵以及前述閥門來進行前述液壓制動器的防抱死制動控制，其中，用于使前述泵作動的馬達經由行星齒輪機構來使前述泵作動。
[0007]在該情況下，也可以包括在內部具有前述液壓回路的回路部，前述回路部與前述馬達以及前述行星齒輪機構相鄰。前述回路部也可以在前述馬達的軸線方向上具有長邊方向。前述回路部也可以在前述長邊方向的一端設置前述泵。前述馬達以及前述行星齒輪機構也可以與用于控制前述泵以及前述閥門的ECU相鄰配置。前述閥門也可以配置在前述回路部與前述ECU之間，前述閥門在前述回路部中的組裝方向與前述馬達的軸線方向大致正交。
[0008]發明效果
根據本發明，能夠實現小型的ABS液壓單元。
【附圖說明】
[0009]圖1是示出與本實施方式相關的ABS液壓單元的液壓回路的回路圖。
[0010]圖2是示出由E⑶得到的功能構成的框圖。
[0011]圖3是示出ABS液壓單元的透視圖。
[0012]圖4是示出E⑶已從ABS液壓單元取下的狀態的透視圖。
[0013]圖5是示出ABS液壓單元的分解透視圖。
[0014]圖6是示出ABS液壓單元的截面圖。
[0015]圖7是示出行星齒輪機構的分解透視圖。
[0016]圖8是示意性地示出單元本體的從配管連接面側看到的透視圖。
[0017]圖9是示意性地示出單元本體的從配管連接面的背面側看到的透視圖。
【具體實施方式】
[0018]以下，參照附圖來說明本發明的優選實施方式。
[0019]圖1是示出了與本實施方式相關的ABS液壓單元的液壓回路的回路圖。本實施方式的自動兩輪車只在前輪安裝有ABS (防抱死制動系統)，ABS液壓單元100設置為能夠只在前輪執行防抱死制動控制。以下，說明前輪的液壓回路I。
[0020]液壓回路I裝滿制動液，并且通過連接端A與主缸2連接。主缸2安裝有制動桿3，同時與貯器4連接。由此，騎乘者為了使前輪的制動器制動，操作制動桿3，于是主缸2將貯存于貯器4中的制動液向液壓回路I排出。
[0021]另一方面，液壓回路I通過連接端B與輪缸5連接。輪缸5設置于前輪的制動卡鉗6內，通過使輪缸5內的液壓升壓，使制動卡鉗6作動，從而在前輪生成制動力。
[0022]連接在主缸2與輪缸5之間的液壓回路I包括馬達11、泵12、輸入閥(閥門)13、釋放閥(閥門)14以及蓄積器15。
[0023]輸入閥13是具備螺線管的電磁閥，通過第I管21與連接端A連接，另一方面通過第2管22與連接端B以及釋放閥14連接。注意，第2管22在中途分支，從而與輸入閥13、連接端B以及釋放閥14連接。輸入閥13分別經由過濾器與第I管21以及第2管22連接。輸入閥13在兩個過濾器之間與止回閥并聯連接，該止回閥不允許制動液從第I管21向第2管22流動，但是即使在輸入閥13關閉時也允許制動液從第2管22向第I管21流動。輸入閥13通過開閉來控制制動液從第I管21向第2管22的流動。
[0024]釋放閥14是具備螺線管的電磁閥，通過第2管22與輸入閥13以及連接端B連接，另一方面，通過第3管23與蓄積器15連接。釋放閥14經由過濾器與第2管22連接。釋放閥14通過開閉來控制制動液從第2管22向第3管23的流動。
[0025]蓄積器15通過第3管23與釋放閥14連接，另一方面，通過第4管24與泵12的吸入側連接。蓄積器15經由止回閥17與第4管24連接，制動液若超過給定液壓，則能夠從蓄積器15向第4管24流動，但是由于具有止回閥17，而總是不能從第4管24向蓄積器15流動。蓄積器15能夠貯存從第3管23流入的制動液，并將貯存的制動液向第4管24流出。
[0026]泵12通過第4管24與蓄積器15連接，另一方面，通過第5管25與第I管21連接。泵12經由過濾器與第4管24，并經由節流閥與第5管25連接。泵12通過被作為DC馬達的馬達11驅動而作動，從位于吸入側的第4管24吸入制動液，并向位于排出側的第5管25排出所吸入的制動液。
[0027]圖2是示出由E⑶得到的功能構成的框圖。
[0028]ECU 40基于從檢測與前輪的旋轉速度相對應的旋轉速度信號的速度傳感器41接收到的速度信號，控制馬達11的驅動或輸入閥13以及側釋放閥14的開閉狀態等。
[0029]E⑶40在通常的制動狀態下，停止馬達11的驅動，保持輸入閥13打開的狀態，并保持釋放閥14關閉的狀態。由此，騎乘者操作制動桿3從而通過主缸2 (參照圖1)使制動液升壓，制動液的升壓沿著第I管21、輸入閥13以及第2管(參照圖1)傳遞至輪缸5 (參照圖1)。因此，與騎乘者對制動桿3 (參照圖1)的操作聯動地使制動卡鉗6 (參照圖1)作動，從而在前輪生成制動力。
[0030]E⑶40在通過制動卡鉗6生成制動力而進行制動時，基于從速度傳感器41取得的旋轉速度信號，反復判斷前輪是否處于鎖定狀態，即前輪相對于路面是否存在過剰滑動。E⑶40在判斷前輪處于鎖定狀態的情況下，關閉輸入閥13，打開釋放閥14，驅動馬達11使泵12作動，從而進行控制，以通過開閉輸入閥13以及釋放閥14來降低傳遞至輪缸5的制動液的液壓。由此，ECU 40對制動卡鉗6的制動力進行防抱死制動控制，從而解除前輪的鎖定狀態。
[0031]以下，對本實施方式的ABS液壓單元進行說明。圖3是示出ABS液壓單元的透視圖，圖4是示出ECU已從ABS液壓單元取下的狀態的透視圖，圖5是示出ABS液壓單元的分解透視圖，圖6是示出ABS液壓單元的截面圖，圖7是示出行星齒輪機構的分解透視圖。
[0032]ABS液壓單元，如圖3所示，由E⑶40與單元本體50組合構成。
[0033]單元本體50由鋁形成，并在內部形成液壓回路I。單元本體50在與安裝ECU 40的ECU安裝面51大致正交的配管連接面52，形成連接端A以及連接端B，同時設置泵12以及蓄積器15。
[0034]E⑶40安裝在單元本體50的E⑶安裝面51上，并在殼體42內組裝基板43。在E⑶40安裝于單元本體50上的狀態下，基板43的連接器45向泵12側突出設置。
[0035]ABS液壓單元100設置成在E⑶40被取下時，如圖4所示，使馬達11、輸入閥13、以及釋放閥14露出。
[0036]單元本體50，如圖5所示，具有在內部具有液壓回路I的回路部50a和配置馬達11以及行星齒輪機構30的配置部50b。回路部50a形成為在馬達11的軸線方向具有長邊方向的大致矩形形狀。配管連接面52沿著回路部50a的長邊方向形成。另一方面，配置部50b形成為將配置馬達11以及行星齒輪機構30的區域挖空的大致矩形形狀。回路部50a以及配置部50b，在設置泵12的部分附近，為了容納行星齒輪機構30以及將泵12與馬達11以及行星齒輪機構30的軸線大致正交地配置，而與其它部分相比，在與E⑶安裝面51垂直的方向上以較大寬度形成。
[0037]輸入閥13以及釋放閥14與安裝E⑶40的單元本體50的回路部50a的E⑶安裝面51大致垂直地組裝到E⑶安裝面51。即，從主缸2以及輪缸5延伸而來并與連接端A以及連接端B連接的配管，與輸入閥13以及釋放閥14分別大致垂直地插入單元本體50中。
[0038]馬達11以及行星齒輪機構30在配置部50b配置成使得軸線沿著回路部50a的E⑶安裝面51以及配管連接面52延伸。配置部50b因在配置馬達11以及行星齒輪機構30的區域被挖空了，所以馬達11以及行星齒輪機構30處于與液壓回路I相鄰的位置關系。
[0039]馬達11以及行星齒輪機構30與液壓回路I經由設置在單元本體50的端部的泵12在功能上相連。S卩，馬達11的驅動力在被行星齒輪機構30減速之后，驅動配置于配置部50b側的偏心凸輪18。該偏心凸輪18在一端被行星齒輪機構30支承，而在另一端經由軸承19被單元本體50支承。偏心凸輪18繞軸安裝有滾針軸承20，從而順暢地將活塞運動傳遞至泵12。通過偏心凸輪18發生旋轉并向泵12傳遞活塞運動，泵12使活塞往復移動并向液壓回路I的第5管25排出制動液。泵12被偏心凸輪18作動，因此回路部50a在長邊方向的一端設置泵12。
[0040]在馬達11的端部設置有與E⑶40連接的連接端子11a。連接端子11a、輸入閥13以及釋放閥14共同與E⑶安裝面大致垂直地延伸，并在E⑶40安裝于E⑶安裝面51上時，與E⑶40的基板43電氣地連接。
[0041]E⑶40包括基板43、容納該基板43的殼體42、蓋44以及安裝于基板43的連接端子 46、47。
[0042]基板43安裝有CPU、存儲器等，從而控制ABS液壓單元100。該基板45通過具有連接器45，而與安裝有ABS液壓單元100的自動兩輪車的車體側的連接器(未示出)連接，從而能夠與車體側交換車輪速度等各種信息。
[0043]殼體42在配置了基板43之后被蓋44封閉。殼體42在泵12側的端部形成有供基板43的連接器45露出的連接部42a，并在馬達11側的端部形成有覆蓋馬達11的端部的圓形形狀的馬達罩42b。
[0044]連接端子46、47安裝于基板43。