安全帶用牽引器的制造方法

安全帶用牽引器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將向能夠旋轉(zhuǎn)的卷繞滾筒卷繞安全帶的織帶的安全帶用牽引器。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車(chē)等車(chē)輛中，一般來(lái)說(shuō)，為了保護(hù)就座于座椅上的乘員，搭載有具備牽引器的安全帶裝置。乘員佩戴從牽引器的卷繞滾筒拉出的織帶(安全帶)，在車(chē)輛發(fā)生緊急情況時(shí)(例如碰撞時(shí))，通過(guò)織帶將乘員約束于座椅。此時(shí)，牽引器檢測(cè)車(chē)輛的加速度或者織帶的拉出的加速度，通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)阻止卷繞滾筒的拉出方向的旋轉(zhuǎn)。由此，織帶的拉出停止，乘員被織帶約束。關(guān)于該安全帶用牽引器，以往，公知通過(guò)與卷繞滾筒連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的控制構(gòu)件(凸輪環(huán))切換鎖定機(jī)構(gòu)(拉出阻止機(jī)構(gòu))的狀態(tài)的牽引器(安全帶裝置)(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在專利文獻(xiàn)I所記載的以往的牽引器中，通過(guò)與卷繞滾筒一起旋轉(zhuǎn)的偏心構(gòu)件(偏心盤(pán))，控制輪以相對(duì)于卷繞滾筒的軸線偏心的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且相對(duì)于卷繞滾筒減速而旋轉(zhuǎn)?？刂戚喚哂芯匦螤畹尿?qū)動(dòng)孔，控制構(gòu)件具有配置在驅(qū)動(dòng)孔內(nèi)的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)。伴隨著控制輪的轉(zhuǎn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)在驅(qū)動(dòng)孔內(nèi)沿控制輪的半徑方向移動(dòng)，同時(shí)，控制輪使驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)在旋轉(zhuǎn)方向上移動(dòng)。通過(guò)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)，控制構(gòu)件與卷繞滾筒連動(dòng)地以卷繞滾筒的軸線為中心而旋轉(zhuǎn)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)的控制構(gòu)件，鎖定機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)與待機(jī)狀態(tài)之間切換，從而切換牽引器的狀態(tài)。當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)時(shí)，牽引器的狀態(tài)成為僅能卷繞織帶的自動(dòng)鎖定狀態(tài)(ALR)，當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，牽引器的狀態(tài)成為在車(chē)輛發(fā)生緊急情況時(shí)鎖定機(jī)構(gòu)工作的緊急鎖定狀態(tài)(ELR)。
[0004]這樣，在以往的牽引器中，使用通過(guò)控制輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的控制構(gòu)件來(lái)切換鎖定機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，由此控制牽引器的狀態(tài)。然而，由于控制輪與控制構(gòu)件以軸線彼此錯(cuò)開(kāi)的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，因此，在控制輪與控制構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，控制構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)在驅(qū)動(dòng)孔內(nèi)沿控制輪的半徑方向移動(dòng)。相對(duì)于此，驅(qū)動(dòng)孔形成為矩形狀，以使得驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)能夠在控制輪的半徑方向上移動(dòng)。然而，由于驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)無(wú)法在驅(qū)動(dòng)孔內(nèi)沿控制輪的圓周方向移動(dòng)，因此，與因控制輪的旋轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)而復(fù)雜地位移的驅(qū)動(dòng)孔的位置對(duì)應(yīng)地，驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)在控制輪的圓周方向上位移。其結(jié)果是，存在控制構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)無(wú)法準(zhǔn)確地與卷繞滾筒的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)，導(dǎo)致控制構(gòu)件不規(guī)則地旋轉(zhuǎn)的可能性。另外，控制構(gòu)件對(duì)牽弓I器的狀態(tài)的控制不穩(wěn)定，難以準(zhǔn)確地切換牽弓I器的狀態(tài)。
[0005]這里，還公知不使用偏心構(gòu)件，而是使控制構(gòu)件(第一凸輪盤(pán))以與卷繞滾筒(滑閥)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)的方式旋轉(zhuǎn)，通過(guò)控制構(gòu)件控制牽引器的狀態(tài)的牽引器(織帶卷繞裝置)(參照專利文獻(xiàn)2)。
[0006]在專利文獻(xiàn)2所記載的以往的牽引器中，小齒輪與卷繞滾筒一起旋轉(zhuǎn)，二級(jí)齒輪中的大徑齒輪通過(guò)小齒輪而旋轉(zhuǎn)。另外，控制構(gòu)件的內(nèi)周齒輪通過(guò)二級(jí)齒輪中的小徑齒輪而旋轉(zhuǎn)，控制構(gòu)件相對(duì)于卷繞滾筒減速而旋轉(zhuǎn)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)的控制構(gòu)件，牽引器的狀態(tài)在通過(guò)加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)而使鎖定機(jī)構(gòu)工作的緊急鎖定狀態(tài)、與阻止基于加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的鎖定機(jī)構(gòu)的工作的阻止?fàn)顟B(tài)之間切換。
[0007]在該以往的牽引器中，加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)車(chē)輛的加速度而使鎖定機(jī)構(gòu)工作的V傳感器、以及檢測(cè)織帶的拉出的加速度而使鎖定機(jī)構(gòu)工作的W傳感器。在將織帶全部卷繞于卷繞滾筒時(shí)，牽引器的狀態(tài)成為阻止?fàn)顟B(tài)，阻止鎖定機(jī)構(gòu)的工作。然而，在該以往的牽引器中，通過(guò)僅由多個(gè)齒輪構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)使控制構(gòu)件相對(duì)于卷繞滾筒減速而旋轉(zhuǎn)，與使用偏心構(gòu)件的牽引器相比，減速機(jī)構(gòu)的構(gòu)造復(fù)雜。另外，為了使多個(gè)齒輪準(zhǔn)確地嚙合，也需要高精度地形成各齒輪。在此基礎(chǔ)上，為了使多個(gè)齒輪可靠地嚙合或確保各齒輪的強(qiáng)度，難以減薄多個(gè)齒輪，減速機(jī)構(gòu)存在變厚的趨勢(shì)。
[0008]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2001-213275號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2004-90672號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明要解決的課題
[0013]本發(fā)明是鑒于所述以往的問(wèn)題而完成的，其目的在于使用與牽引器的卷繞滾筒一起旋轉(zhuǎn)的偏心構(gòu)件，使控制牽引器的狀態(tài)的控制構(gòu)件以準(zhǔn)確地與卷繞滾筒的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)的方式旋轉(zhuǎn)。
[0014]用于解決課題的機(jī)構(gòu)
[0015]本發(fā)明為一種安全帶用牽引器，具備:卷繞滾筒，其卷繞織帶；支承體，其將卷繞滾筒支承為能夠在織帶的卷繞方向和拉出方向上旋轉(zhuǎn)；控制構(gòu)件，其以卷繞滾筒的軸線為中心相對(duì)于卷繞滾筒進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)；以及減速機(jī)構(gòu)，其使卷繞滾筒的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞至控制構(gòu)件而使控制構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。另外，減速機(jī)構(gòu)具有:偏心構(gòu)件，其與卷繞滾筒一起旋轉(zhuǎn)；多個(gè)固定齒，其以卷繞滾筒的軸線為中心配置為圓形狀并固定于支承體；旋轉(zhuǎn)齒輪，其在多個(gè)固定齒的內(nèi)側(cè)通過(guò)偏心構(gòu)件與多個(gè)固定齒相對(duì)于卷繞滾筒減速而旋轉(zhuǎn)；以及傳遞機(jī)構(gòu)，其將旋轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞至控制構(gòu)件。旋轉(zhuǎn)齒輪具有少于多個(gè)固定齒的數(shù)量的外周齒，以能夠在相對(duì)于卷繞滾筒的軸線偏心的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的方式支承于偏心構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)齒輪隨著偏心構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)而沿著多個(gè)固定齒移動(dòng)并且依次與各固定齒嚙合而旋轉(zhuǎn)。傳遞機(jī)構(gòu)具有:圓形狀的多個(gè)傳遞孔，其在將旋轉(zhuǎn)齒輪或者控制構(gòu)件的一方的軸線作為中心的圓周方向上以180°以下的間隔形成于旋轉(zhuǎn)齒輪或者控制構(gòu)件的一方；以及多個(gè)傳遞突起，其在將旋轉(zhuǎn)齒輪或者控制構(gòu)件的另一方的軸線作為中心的圓周方向上以180°以下的間隔形成于旋轉(zhuǎn)齒輪或者控制構(gòu)件的另一方，并在旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，分別在傳遞孔內(nèi)移動(dòng)，傳遞孔的內(nèi)周與傳遞突起的外周接觸，從而將旋轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞至控制構(gòu)件。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，使用與牽引器的卷繞滾筒一起旋轉(zhuǎn)的偏心構(gòu)件，能夠使控制牽引器的狀態(tài)的控制構(gòu)件以準(zhǔn)確地與卷繞滾筒的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)的方式旋轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是第一實(shí)施方式的安全帶用牽引器的立體圖。
[0019]圖2是分解后的安全帶用牽引器的立體圖。
[0020]圖3是分解后的安全帶用牽引器的立體圖。
[0021]圖4是完全分解后的安全帶用牽引器的立體圖。
[0022]圖5是分解后的殼體單元的立體圖。
[0023]圖6是示意性地示出可動(dòng)棘爪與棘齒輪的側(cè)視圖。
[0024]圖7是分解后的卷繞滾筒單元的立體圖。
[0025]圖8是卷繞滾筒單元的剖視圖。
[0026]圖9是沿箭頭方向觀察圖8的Xl-Xl線時(shí)的卷繞滾筒單元的剖視圖。
[0027]圖10是示出預(yù)張緊器單元的內(nèi)部構(gòu)造的剖視圖。
[0028]圖11是從圖1的箭頭W3方向觀察時(shí)的安全帶用牽引器的側(cè)視圖。
[0029]圖12是從箭頭方向觀察圖11的X2-X2線時(shí)的安全帶用牽引器的剖視圖。
[0030]圖13是分解后的機(jī)械裝置外罩單元與卷繞彈簧單元的立體圖。
[0031]圖14是分解后的機(jī)械裝置外罩單元與卷繞彈簧單元的立體圖。
[0032]圖15是制動(dòng)齒輪與鎖定臂的立體圖。
[0033]圖16是機(jī)械裝置外罩單元的剖視圖。
[0034]圖17是離合器的立體圖。
[0035]圖18是示出鎖定機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖。
[0036]圖19是示出鎖定機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖。
[0037]圖20是嚙合棘爪的立體圖。
[0038]圖21是示意性地示出哨合棘爪的周邊的圖。
[0039]圖22是示出鎖定機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖。
[0040]圖23是偏心構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)齒輪以及控制構(gòu)件的立體圖。
[0041]圖24是機(jī)械裝置外罩單元的側(cè)視圖。
[0042]圖25是示出一組傳遞孔與傳遞突起的圖。
[0043]圖26是用于對(duì)旋轉(zhuǎn)齒輪與傳遞機(jī)構(gòu)的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0044]圖27是示出減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖。
[0045]圖28是工作構(gòu)件、配置構(gòu)件以及施力機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0046]圖29是機(jī)械裝置外罩單元的立體圖。
[0047]圖30是機(jī)械裝置外罩單元的側(cè)視圖。
[0048]圖31是圖30的Yl部的剖視圖。
[0049]圖32是示出伴隨于控制構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的切換機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖。
[0050]圖33是示出伴隨于控制構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的切換機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖。
[0051]圖34是示出伴隨于控制構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的切換機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖。
[0052]圖35是示出傳遞機(jī)構(gòu)的變形例的圖。
[0053]圖36是示出傳遞機(jī)構(gòu)的變形例的圖。
[0054]圖37是示出傳遞機(jī)構(gòu)的變形例的圖。
[0055]圖38是示出傳遞機(jī)構(gòu)的變形例的圖。
[0056]圖39是示出傳遞機(jī)構(gòu)的變形例的圖。
[0057]圖40是示出傳遞機(jī)構(gòu)的比較例的圖。
[0058]圖41是示出傳遞機(jī)構(gòu)的比較例的圖。
[0059]圖42是示出傳遞機(jī)構(gòu)的比較例的圖。
[0060]圖43是示出傳遞機(jī)構(gòu)的比較例的圖。
[0061]圖44是示出第二實(shí)施方式的設(shè)置于安全帶用牽引器的加速度傳感器的圖。
[0062]圖45是示出加速度傳感器的傳感器桿的立體圖。
[0063]圖46是機(jī)械裝置外罩單元的側(cè)視圖。
[0064]圖47是機(jī)械裝置外罩單元的側(cè)視圖。
[0065]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0066]I…牽引器；1A…支承體；1B…第一加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；10.第二加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；2…織帶；3…殼體單兀；3Α…保護(hù)器；3Β…加速度傳感器；30.傳感器外罩；4…卷繞滾筒單兀；5…預(yù)張緊器單兀；6…機(jī)械裝置外罩單兀；6Α…機(jī)械裝置外罩；6Β…第一收容部；6C…第二收容部；6D…滾筒支承部；6E…插入孔；6F…開(kāi)口 ；6G...固定突起；6H…外側(cè)面；61…第一旋轉(zhuǎn)軸；6J…第二旋轉(zhuǎn)軸;6K…貫通口 ;6L...限位器；7…卷繞彈簧單元；8…棘齒輪；8A...棘齒；9…鎖定機(jī)構(gòu)；9A…可動(dòng)棘爪；10…卷繞滾筒；11...扭桿；12...纜繩；13...哨合棘爪；14...安裝部；15...承接部；16...哨合爪；20...殼體；21…背板部；22…第一側(cè)壁部；23…第二側(cè)壁部;24…固定板;25…托架；26…第一開(kāi)口部；26A…棘爪收容部；27…第二開(kāi)口部;30…制動(dòng)齒輪;3…軸孔；32…齒輪軸部;33…齒;34…棘輪；35…臂支承部;36...支承銷(xiāo)；37…限位器;40…鎖定臂;41、42…端部；43…貫通孔；45…傳感器彈簧;50…離合器；51...內(nèi)壁；52…離合器齒輪；53…外壁；54...中心孔；55…彈性變形部；56…可動(dòng)突起；57…引導(dǎo)部;58…引導(dǎo)孔;59…棘爪支承部；60…切換機(jī)構(gòu)；61…工作構(gòu)件；62…配置構(gòu)件；63…施力機(jī)構(gòu)；64…位移機(jī)構(gòu)；65…旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；70…控制構(gòu)件；71...中心孔；72…外周部；73…外緣凸部；74…第一維持部；75…變更部；76…移動(dòng)部；77…第二維持部；78…釋放部；79…終端部；80…減速機(jī)構(gòu)；81…偏心構(gòu)件；82…旋轉(zhuǎn)齒輪；83...固定齒；84...固定齒輪；85…傳遞機(jī)構(gòu)；86…傳遞孔；87…傳遞突起；101...牽引器；M…卷繞方向；P…拉出方向
【具體實(shí)施方式】
[0067]參照附圖對(duì)本發(fā)明的安全帶用牽引器(以下稱做牽引器)的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0068]本實(shí)施方式的牽引器是卷繞安全帶的織帶的織帶卷繞裝置，設(shè)置于車(chē)輛用的安全帶裝置。具備牽引器的安全帶裝置搭載于車(chē)輛，通過(guò)織帶(安全帶)來(lái)保護(hù)就座于座椅上的乘員。
[0069](第一實(shí)施方式)
[0070]圖1是第一實(shí)施方式的牽引器I的立體圖。圖2、圖3是分解成多個(gè)單元的牽引器I的立體圖，示出從彼此不同的方向觀察時(shí)的牽引器I。圖2從與圖1相同的方向示出牽引器1，圖3從圖1的Wl方向示出牽引器I。在圖1?圖3中，利用點(diǎn)劃線示出帶狀的織帶2。
[0071]如圖所示，牽引器I具備殼體單元3、具有卷繞滾筒10的卷繞滾筒單元4、預(yù)張緊器單元5、機(jī)械裝置外罩單元6以及卷繞彈簧單元7?？棊?的端部安裝于卷繞滾筒10，織帶2卷繞在卷繞滾筒10的外周。卷繞滾筒10由鋁合金等形成。
[0072]在卷繞滾筒10配置于殼體單元3內(nèi)的狀態(tài)下，預(yù)張緊器單元5與機(jī)械裝置外罩單元6配置在卷繞滾筒10的滾筒軸向外側(cè)，且固定在殼體單元3的側(cè)面。滾筒軸向是卷繞滾筒10的軸線Ul的方向，滾筒軸向外側(cè)是以卷繞滾筒10作為基準(zhǔn)的滾筒軸向上的外側(cè)。預(yù)張緊器單元5與機(jī)械裝置外罩單元6在殼體單元3的外側(cè)覆蓋卷繞滾筒單元4的滾筒軸向的兩端部，將卷繞滾筒單元4支承為能夠旋轉(zhuǎn)。卷繞彈簧單元7固定于機(jī)械裝置外罩單元6，覆蓋機(jī)械裝置外罩單元6的滾筒軸向外側(cè)的端面。
[0073]牽引器I具備由殼體單元3、預(yù)張緊器單元5以及機(jī)械裝置外罩單元6構(gòu)成的支承體1A。支承體IA安裝于車(chē)輛，將卷繞滾筒10支承為能夠在織帶2的卷繞方向M與拉出方向P上旋轉(zhuǎn)。卷繞方向M是卷繞織帶2時(shí)的卷繞滾筒10的旋轉(zhuǎn)方向，拉出方向P是拉出織帶2時(shí)的卷繞滾筒10的旋轉(zhuǎn)方向。
[0074]伴隨著織帶2的卷繞與拉出，卷繞滾筒10以被支承體IA支承的狀態(tài)繞軸線Ul在卷繞方向M與拉出方向P上旋轉(zhuǎn)。卷繞滾筒單元4具有由鋼或者鋅合金形成的棘齒輪8，通常情況下與卷繞滾筒10 —體地旋轉(zhuǎn)。卷繞彈簧單元7是對(duì)卷繞滾筒10 (卷繞滾筒單元4)沿卷繞方向M施力的施力機(jī)構(gòu)，并且是將織帶2卷繞于卷繞滾筒10的卷繞機(jī)構(gòu)。通過(guò)卷繞彈簧單元7，卷繞滾筒10沿卷繞方向M旋轉(zhuǎn)。織帶2卷繞于旋轉(zhuǎn)的卷繞滾筒10從而收納于牽引器I內(nèi)。從該狀態(tài)開(kāi)始，織帶2 —邊使卷繞滾筒10沿拉出方向P旋轉(zhuǎn)一邊從牽引器I被拉出。
[0075]機(jī)械裝置外罩單元6與卷繞滾筒單元4的棘齒輪8鄰接,與棘齒輪8 一起構(gòu)成阻止卷繞滾筒10旋轉(zhuǎn)的鎖定機(jī)構(gòu)9。鎖定機(jī)構(gòu)9是鎖定沿拉出方向P旋轉(zhuǎn)的卷繞滾筒10的鎖定機(jī)構(gòu)。鎖定機(jī)構(gòu)9響應(yīng)織帶2的急劇拉出與車(chē)輛速度的急劇變化而工作。通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)9阻止卷繞滾筒10的拉出方向P的旋轉(zhuǎn)，織帶2的拉出停止。此時(shí)，通過(guò)棘齒輪8的齒(棘齒)8A阻止棘齒輪8的旋轉(zhuǎn)，阻止卷繞滾筒單元4以及卷繞滾筒10的旋轉(zhuǎn)。
[0076]預(yù)張緊器單元5在車(chē)輛發(fā)生緊急情況時(shí)(例如碰撞時(shí))使卷繞滾筒10沿卷繞方向M旋轉(zhuǎn)。由此，織帶2卷繞于卷繞滾筒10，消除織帶2的松弛。預(yù)張緊器單元5通過(guò)多個(gè)螺釘5A固定于殼體單兀3,并且通過(guò)一對(duì)鎖銷(xiāo)5B與防松螺母5C固定于殼體單兀3。
[0077]圖4是完全分解后的牽引器I的立體圖，從圖1的相反側(cè)(W2方向)示出牽引器
1
[0078]如圖所示，通過(guò)組合多個(gè)部件而組裝成牽引器I的各單元3?7。另外，通過(guò)使多個(gè)單元3?7合為一體而制造出牽引器I。以下，依次對(duì)這些牽引器I的各部分進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0079]圖5是分解后的殼體單元3的立體圖，從與圖4相同的方向示出殼體單元3。
[0080]如圖所示，殼體單元3具有收容卷繞滾筒10的殼體20、保護(hù)器3A、加速度傳感器3B、覆蓋加速度傳感器3B的傳感器外罩3C、與棘齒輪8的棘齒8A卡合的可動(dòng)棘爪9A、棘爪鉚釘9B以及復(fù)位彈簧9C。殼體20與可動(dòng)棘爪9A由鋼等形成，保護(hù)器3A由合成樹(shù)脂形成。加速度傳感器3B是檢測(cè)車(chē)輛的加速度的第一加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)(車(chē)輛的加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu))IB0
[0081]殼體20包括固定于車(chē)身的背板部21、從背板部21的兩側(cè)邊緣部突出的一對(duì)側(cè)壁部22、23 (第一側(cè)壁部22、第二側(cè)壁部23)、固定于一對(duì)側(cè)壁部22、23的兩個(gè)固定板24、以及安裝于背板部21的托架25。托架25由鋼等形成。保護(hù)器3A具有織帶2的通過(guò)孔3D，安裝于托架25的安裝孔25A。織帶2穿過(guò)保護(hù)器3A的通過(guò)孔3D，并在卷繞以及拉出時(shí)通過(guò)通過(guò)孔3D。
[0082]殼體20具有形成于第一側(cè)壁部22的第一開(kāi)口部26、與第一開(kāi)口部26相連的棘爪收容部26A、以及形成于第二側(cè)壁部23的第二開(kāi)口部27。在卷繞滾筒10收容于殼體20內(nèi)時(shí)，棘齒輪8配置于第一開(kāi)口部26，卷繞滾筒10的一端部配置于第二開(kāi)口部27。在該狀態(tài)下，機(jī)械裝置外罩單元6安裝于第一側(cè)壁部22，預(yù)張緊器單元5安裝于第二側(cè)壁部23。
[0083]加速度傳感器3B時(shí)在車(chē)輛發(fā)生緊急情況時(shí)檢測(cè)車(chē)輛的加速度并使鎖定機(jī)構(gòu)9工作的緊急鎖定工作裝置，具有傳感器支架3D、慣性質(zhì)量體3E以及傳感器桿3F。傳感器支架3D與傳感器桿3F由合成樹(shù)脂形成。慣性質(zhì)量體3E由金屬制的球體構(gòu)成，配置于傳感器支架3D的凹部，且被保持為能夠在傳感器支架3D與傳感器桿3F之間移動(dòng)。傳感器桿3F從上方覆蓋慣性質(zhì)量體3E，以能夠沿上下方向移動(dòng)的方式安裝于傳感器支架3D。
[0084]加速度傳感器3B插入到傳感器外罩3C內(nèi)，傳感器支架3D安裝于傳感器外罩3C。傳感器外罩3C插入到第一側(cè)壁部22的安裝孔28，且安裝于第一側(cè)壁部22。在該狀態(tài)下，傳感器桿3F的鎖定爪3G向上方突出，且位于傳感器外罩3C外。在因車(chē)輛的緊急情況(例如碰撞、急剎車(chē))而導(dǎo)致車(chē)輛的加速度超過(guò)規(guī)定的加速度時(shí)，慣性質(zhì)量體3E通過(guò)慣性力在傳感器支架3D的上方移動(dòng)，向上方按壓傳感器桿3F。加速度傳感器3B通過(guò)慣性質(zhì)量體3E的移動(dòng)來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的加速度。傳感器桿3F的鎖定爪3G被慣性質(zhì)量體3E按壓而向上方移動(dòng)。
[0085]可動(dòng)棘爪9A具有與棘齒8A卡合的卡合爪9D、形成于可動(dòng)棘爪9A的一端部的連動(dòng)銷(xiāo)9E、以及形成于可動(dòng)棘爪9A的另一端部的圓筒狀的突臺(tái)9F。突臺(tái)9F從殼體20的內(nèi)側(cè)向第一側(cè)壁部22的安裝孔29A插入，通過(guò)棘爪鉚釘9B以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于第一側(cè)壁部22。復(fù)位彈簧9C由扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧構(gòu)成，以包圍棘爪鉚釘9B的頭部的方式而配置。復(fù)位彈簧9C的一端部安裝于連動(dòng)銷(xiāo)9E，復(fù)位彈簧9C的另一端部安裝于第一側(cè)壁部22的安裝孔29B?？蓜?dòng)棘爪9A通過(guò)復(fù)位彈簧9C朝向棘爪收容部26A而被施力，從而收容在棘爪收容部26A內(nèi)。連動(dòng)銷(xiāo)9E從可動(dòng)棘爪9A突出至殼體20的外側(cè)。
[0086]鎖定機(jī)構(gòu)9連結(jié)于連動(dòng)銷(xiāo)9E，通過(guò)連動(dòng)銷(xiāo)9E使可動(dòng)棘爪9A移動(dòng)。由此，可動(dòng)棘爪9A以突臺(tái)9F為中心而旋轉(zhuǎn)，并沿棘爪收容部26A的內(nèi)外方向移動(dòng)。通過(guò)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，可動(dòng)棘爪9A離開(kāi)棘齒輪8 (參照?qǐng)D3)或接近棘齒輪8。另外，可動(dòng)棘爪9A在卡合爪9D不與棘齒8A卡合的非鎖定位置(棘爪收容部26A內(nèi)的位置)