一種攪拌車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種攪拌車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化的發(fā)展，建筑業(yè)需要運輸大量的水泥。由于攪拌車具有運量大、快捷便利等優(yōu)點，故其得到了廣泛的應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有的攪拌車在轉(zhuǎn)向時只有轉(zhuǎn)向語音提示，存在著一定的危險:
[0004]攪拌車在轉(zhuǎn)向的過程中，由于攪拌車重心高、質(zhì)量大，在轉(zhuǎn)向過程中會受到較大的離心力，特別是在遇到緊急情況需要轉(zhuǎn)向避險時，此時攪拌車的轉(zhuǎn)彎半徑會急劇減小而造成離心力急劇增大。在上述情況下就很有可能造成翻車事故的發(fā)生，并可能對小型車或者過路行人造成二次傷害。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明提供一種攪拌車，用于解決現(xiàn)有攪拌車轉(zhuǎn)向時容易側(cè)翻的問題。
[0006]本發(fā)明提供一種攪拌車，包括:電控子系統(tǒng)和驅(qū)動機構(gòu)，其中:
[0007]所述電控子系統(tǒng)與所述驅(qū)動機構(gòu)連接；
[0008]所述電控子系統(tǒng)，用于采集所述攪拌車的車速信號、轉(zhuǎn)向參數(shù)信號和轉(zhuǎn)向回正信號，并在所述車速信號和轉(zhuǎn)向參數(shù)信號滿足設(shè)定的條件時，向所述驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出用于指示所述攪拌車的罐體向所述攪拌車轉(zhuǎn)向方向移動的第一控制信號，以及在所述罐體發(fā)生移動后，當(dāng)采集到所述攪拌車的轉(zhuǎn)向回正信號時，向所述驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出用于指示所述罐體回位的第二控制信號；
[0009]所述驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述罐體向所接收的所述第一控制信號或第二控制信號指示的方向移動。
[0010]本發(fā)明的有益效果包括:
[0011]本發(fā)明提供的攪拌車，包括電控子系統(tǒng)和驅(qū)動機構(gòu)，其中，電控子系統(tǒng)在采集的車速信號和轉(zhuǎn)向參數(shù)信號滿足設(shè)定的條件時，向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出用于指示攪拌車的罐體向攪拌車轉(zhuǎn)向方向移動的第一控制信號，以及當(dāng)采集到攪拌車的轉(zhuǎn)向回正信號時，向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出用于指示攪拌車罐體向攪拌車轉(zhuǎn)向方向相反的方向移動的第二控制信號；驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)第一控制信號或者第二控制信號，驅(qū)動罐體向?qū)?yīng)的方向移動。該攪拌車可以在車速、轉(zhuǎn)向參數(shù)信號達到設(shè)定條件時，發(fā)出第一控制信號，控制罐體向攪拌車轉(zhuǎn)向方向移動，即當(dāng)攪拌車向左轉(zhuǎn)時，控制罐體向左移動，當(dāng)攪拌車向右轉(zhuǎn)時，控制罐體向右移動，使罐體的重心也隨之發(fā)生相應(yīng)地移動，使罐體的重力相對于整車中心形成了一個穩(wěn)定的力矩，平衡了轉(zhuǎn)向時由離心力產(chǎn)生的傾覆力矩，解決了現(xiàn)有攪拌車轉(zhuǎn)向時容易側(cè)翻的問題，并且自動化程度較高，無需人工的操作，較好地避免了對小型車和過路行人的二次傷害，安全可靠性高，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實施例提供的攪拌車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1所示的攪拌車結(jié)構(gòu)示意圖中A和B方向上結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為電液換向閥左位接入時的油路走向圖；
[0015]圖4為電液換向閥右位接入時的油路走向圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明實施例提供的攪拌車的【具體實施方式】進行說明。
[0017]本發(fā)明實施例提供了一種攪拌車，具體包括:電控子系統(tǒng)和驅(qū)動機構(gòu)，其中:
[0018]電控子系統(tǒng)與驅(qū)動機構(gòu)連接；
[0019]電控子系統(tǒng)用于采集攪拌車的車速信號、轉(zhuǎn)向參數(shù)信號和轉(zhuǎn)向回正信號，并在車速信號和轉(zhuǎn)向參數(shù)信號滿足設(shè)定的條件時，向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出用于指示攪拌車的罐體向攪拌車轉(zhuǎn)向方向移動的第一控制信號，以及在所述罐體發(fā)生移動后，當(dāng)采集到攪拌車的轉(zhuǎn)向回正信號時，向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出用于指示罐體回位的第二控制信號；
[0020]驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動罐體向所接收的第一控制信號或第二控制信號指示的方向移動。
[0021]需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，左和右方位的定義與車輛實際使用狀態(tài)下左和右的定義相同。
[0022]較佳地，在發(fā)明實施例中，驅(qū)動機構(gòu)可以通過液壓控制的方式驅(qū)動罐體向第一控制信號或者第二控制信號指示的方向移動，液壓控制的好處在于穩(wěn)定性較好，同時還具有體積小、重量輕、方便于設(shè)計、使用壽命長等優(yōu)點。
[0023]本發(fā)明實施例提供的攪拌車，對現(xiàn)有攪拌車的電路和油路控制部分做了改進，其中的電控子系統(tǒng)能夠在車速信號、轉(zhuǎn)向參數(shù)信號滿足設(shè)定條件時，向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出對應(yīng)的第一控制信號，控制攪拌車的罐體向攪拌車轉(zhuǎn)向的方向進行移動，爾后，當(dāng)電控子系統(tǒng)再采集到轉(zhuǎn)向回正信號時，向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出對應(yīng)的第二控制信號，控制攪拌車的罐體回位，即滿足當(dāng)攪拌車向左轉(zhuǎn)且車速信號、轉(zhuǎn)向參數(shù)信號滿足設(shè)定的條件時，控制罐體向左移動，當(dāng)攪拌車向右轉(zhuǎn)且車速信號、轉(zhuǎn)向參數(shù)信號滿足設(shè)定的條件時，控制罐體向右移動，使罐體的重心也隨之發(fā)生相應(yīng)地移動，使罐體的重力相對于整車中心形成了一個穩(wěn)定的力矩，平衡了轉(zhuǎn)向時由離心力產(chǎn)生的傾覆力矩，較好地解決了現(xiàn)有攪拌車轉(zhuǎn)向時容易側(cè)翻的問題。
[0024]進一步地，如圖1、2所示，電控子系統(tǒng)可以包括:轉(zhuǎn)角傳感器1、車速傳感器(圖中未示意出)和控制器2，控制器2分別與車速傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器I相連；其中:
[0025]車速傳感器，用于采集攪拌車的車速信號；
[0026]轉(zhuǎn)角傳感器I用于采集攪拌車的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向參數(shù)信號；
[0027]控制器2用于當(dāng)攪拌車的車速大于設(shè)定的車速閾值時，將轉(zhuǎn)向參數(shù)信號與預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)向參數(shù)閾值進行比較，當(dāng)轉(zhuǎn)向參數(shù)信號大于設(shè)定的閾值時，向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出用于指示攪拌車的罐體向攪拌車轉(zhuǎn)向方向移動的第一控制信號。
[0028]在本發(fā)明實施例中，控制器可以利用車輛現(xiàn)有部件例如轉(zhuǎn)角傳感器和車速傳感器采集的信號進行邏輯判斷，準(zhǔn)確性較好。
[0029]在本發(fā)明實施例中，轉(zhuǎn)向參數(shù)信號可以包括角速度信號和/或轉(zhuǎn)向角度信號，在具體實施時，可以在車速大于設(shè)定的車速閾值(例如60km/h)的情況下，可以同時考慮角速度信號和轉(zhuǎn)向角度信號的值是否均大于對應(yīng)的閾值，也可以僅考慮角速度信號和轉(zhuǎn)向角度信號中的一個是否大于對應(yīng)的閾值，來觸發(fā)后續(xù)控制罐體移動的步驟，例如，可以在車速滿足設(shè)定條件的情況下，當(dāng)角速度大于36/2 Ji rad/s的角速度閾值時，確定需要向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出對應(yīng)的第一控制信號，或者當(dāng)轉(zhuǎn)向角度大于90度(即/2)的轉(zhuǎn)向角度閾值時，確定需要向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出對應(yīng)的第一控制信號，或者兩者都滿足即角速度大于36/2 rad/S的角速度閾值，且轉(zhuǎn)向角度大于π/2的轉(zhuǎn)向角度閾值時，確定需要向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出對應(yīng)的第一控制信號。
[0030]車速閾值、角速度閾值和轉(zhuǎn)向角度的閾值均可以參考攪拌車存在側(cè)翻危險的轉(zhuǎn)向參數(shù)的范圍來確定，以上僅是示例而已。
[0031]較佳地，上述控制器2可以布置在電控盒內(nèi)。
[0032]進一步地，如圖1、2所示，驅(qū)動機構(gòu)包括:油箱3、液壓泵4、與液壓泵4連接的發(fā)動機5、電液換向閥6、前端液壓缸構(gòu)件7和后端液壓缸構(gòu)件8 ;其中:
[0033]電液換向閥6包括兩個輸入端和兩個輸出端，下面為了方便說明，簡稱為第一輸入端、第一輸出端、第二輸入端和第二輸出端；
[0034]油箱3分別與電液換向閥6的第二輸出端以及液壓泵的輸入端相連；液壓泵4輸出端與電液換向閥6的第一輸入端相連；
[0035]液壓油依次通過第一輸入端進入電液換向閥6，然后再通過第一輸出端輸出，然后再通過第二輸入端返回電液換向閥6，最后通過電液換向閥6的第二輸出端回到油箱3，最終形成閉合的油路。
[0036]電液換向閥6可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的電液換向閥，電液換向閥6可以根據(jù)油路需要，使得兩路油路互換。
[0037]電液換向閥6左位接入時，具體來說，如圖3所示，電液換向閥6上端的2個端口中，左邊的為第一輸出端，右邊的為第二輸入端，電液換向閥6下端的2個端口中，左邊的為第一輸入端，右邊的為第二輸出端。換向后，即電液換向閥右位接入時，如圖4所示，電液換向閥6下端的2個端口的油路流向不變，即電液換向閥6下端的2個端口中，左邊的為第一輸入端，右邊的為第二輸出端，電液換向閥6上端的2個端口中，右邊的為第一輸出端，左邊的為第二輸入端。
[0038]液壓泵4用于將油箱3中的液壓油加壓后輸入電液換向閥6，這一過程是在發(fā)動機5的配合下實現(xiàn)的，發(fā)動機5與液壓泵4相連，故其可以帶動液壓泵4進行運轉(zhuǎn)，從而將油箱3中的液壓油吸出并加壓；
[0039]電液換向閥6的第一輸出端、前端液壓缸構(gòu)件7、后端液壓缸構(gòu)件8和電液換向閥6的第二輸入端之間形成閉合的液壓油路。電液換向閥6用于根據(jù)電控子系統(tǒng)發(fā)出的第一控制信號或第二控制信號，通過該液壓油路分別向前端液壓缸構(gòu)件7和后端液壓缸構(gòu)件8中各液壓缸的有桿腔或無桿腔輸入加壓過的液壓油(另一個腔內(nèi)是未加壓的液壓油)，控制各液壓缸的有桿腔和無桿腔之間產(chǎn)生油壓差，使前端液壓缸構(gòu)件7和后端液壓缸構(gòu)件8中各液壓缸的活塞桿在上述壓差的作用下向第一控制信號指示的方向移動。
[0040]具體來說，當(dāng)攪拌車向左轉(zhuǎn)向時，控制器2發(fā)出指示罐體向左移動的第一控制信號，將電液換向閥6的左位接入油路，如圖