基于交通流量使停車過程與沿著車輛行駛過的路段的綜合調制的速度曲線相適應的方法 ...的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種用于基于交通流量使停車過程與沿著車輛行駛過的路段的綜合 調制的速度曲線相適應的方法以及一種用于執行所述方法的控制裝置。
【背景技術】
[0002] 目前，在機動車的，尤其是電動車輛或（插電式）混合動力車輛的發動機控制或運 行策略方面主要都使用實時傳感器數據來用于控制傳動系。
[0003] 在插電式混合動力車輛中，根據當前的現有技術借助于運行方式開關基于實時傳 感器數據進行對傳動系的控制，利用運行方式開關可以在純電動行駛和混合動力行駛之間 進行切換。此外，在增程器的設計中還已知了"SOC維持"（SOC = State of Charge充電狀 態）運行模式，在所述運行模式中維持電池充電狀態。
[0004] 然而在傳統方式進行的機動車的發動機控制或運行策略中未考慮整個計劃好的 行駛路徑。這是不利的，因為由此不能使發動機控制或運行策略最佳地與計劃好的路徑相 適應。
[0005] 為了克服該缺點，研宄了不同的方法。例如，由DE 10 2008 035 944 Al中已知了 一種用于基于多個參數優化機動車的行駛運行的方法，其中通過預先規定行駛目的地確定 車輛的行駛路徑；確定多個不同的路段參數，所述路段參數描述了車輛的行駛起點或幾何 地點和行駛目的地之間確定的車輛行駛路徑的路段曲線的特征；以及確定至少一個行駛條 件，所述行駛條件表示車輛的幾何地點或行駛起點和行駛目的地之間確定的車輛行駛路徑 的特征。在考慮路段參數和行駛條件的情況下，確定車輛沿著確定的行駛路徑的額定行駛 速度，其中把行駛路徑劃分為多個區段以及基于路段參數和/或行駛條件進行對行駛路徑 至區段的劃分。
[0006] 由DE 10 2007 036 794 Al已知了一種用于確定機動車的行駛策略的方法和裝 置，其中為預定的行駛路徑定義了用于在行駛路段上可能的額定行駛速度的通道，所述通 道具有上速度極限和下速度極限。
[0007] 在DE 10 2010 047 080. 5 Al中建議了一種用于獲得數據記錄的方法，所述數據 記錄反映了在路徑的多個路段點處車輛的預計的速度或者備選地把速度對應于關于在路 徑上的行駛定定義的時間點。在兩種選擇方案中所述數據記錄的整體反映了速度曲線。
[0008] 根據DE 10 2010 047 080. 5 A1，首先提供了第一數據記錄，該第一數據記錄把路 段點配屬于多個路段或（分）路徑（盡可能在完整的路網上）。此外，提供了第二數據記錄， 通過該第二數據記錄定義了多個過程，其中設置了至少一個輸入速度和輸出速度作為定義 參量（操縱等級矩陣）。在提供第二數據記錄的框架中，優選僅定義分別根據其定義或至少 以類似形式實際出現的過程（操縱）。在此，過程可以由多個分過程組成。
[0009] 根據DE 10 2010 047 080. 5 A1，選擇預定的路徑并且為所述路徑確定一特定車 輛在預定的路徑上行駛的暫時速度曲線。劃分所述路徑，尤其是把所述路徑完整劃分為路 段分段，更確切地說，為每個路段分段分配了來自在第二數據記錄中定義的過程中的一個 過程（操縱）。
[0010] 根據DE 10 2010 047 080. 5 A1，所述方法優選包括：駛過多個路徑以及同時獲得 在確定的路段點處車輛速度的測量值。在測量值中間接反映的經歷則直接通過如下方式變 得可見：定義多個（然而優選有限數量的）過程（操縱），為所述過程分配一輸入速度和一 輸出速度，其中，基于獲得的測量值進行所述定義。
[0011] 在根據DE 10 2010 047 080. 5 Al的用于調制速度曲線的數據記錄中，包含了所 有操縱所需的全部信息，例如起始速度和最終速度。
[0012] 未公開的DE 10 2012 004 258. 2還涉及如何為不同的操縱（操縱等級）確定處 于操縱等級矩陣中的速度值和加速度值。
[0013] 因此，根據現有技術目前存在用于車輛，例如電動車輛或插電式混合動力車輛的、 在一路段上僅基于綜合調制的速度曲線而不考慮在駛過選擇的路段時的實際交通事件的 發動機控制或運行策略的優化。
[0014] 這種做法是有缺點的，因為對客戶來說不能利用車輛的，尤其是插電式混合動力 車輛的最大的燃料潛力。
【發明內容】
[0015] 本發明的目的在于，克服現有技術的缺點。該目的通過根據權利要求1所述的方 法以及根據權利要求9所述的控制裝置實現。
[0016] 因此提出了 一種用于基于交通流量使停車過程/制動過程 (AnhaltevorgSngen)與沿著車輛行駛過的路段的綜合調制的速度曲線相適應的方法， 所述方法具有如下步驟：
[0017] a)基于存儲在數據記錄中的地圖數據選擇路段；
[0018] b)把所述路段分為路段分段并為每個路段分段產生綜合調制的速度曲線；
[0019] c)駕駛員駕駛車輛從所述路段的至少一部分駛過；
[0020] d)檢測在駛過選擇的路段的至少一部分時所述車輛在駛過的路段分段中停車/ 制動多少次以及多長時間；以及
[0021] e)使用于至少一個路段分段的、至少一個綜合調制的速度曲線與檢測到的停車過 程/制動過程相適應。
[0022] 通過根據本發明的方法，以簡單且迅速的方式使以行駛曲線的理論假設為基礎的 綜合調制的速度曲線與實際的交通事件以及和與交通時間相聯系的停車過程/制動過程 相適應。通過根據本發明的方法可以在結束行駛之后為每個相關的路段分段確定出現的停 車過程的數量和平均的停車持續時間。通過使用于至少一個路段分段的綜合調制的速度曲 線適應可以在必要時簡單地進行至少用于仍待駛過的路段的剩余部分的運行策略的調整。
[0023] 根據本發明的有利的第一改進方案，在上述步驟b)中為每個路段分段分配了操 縱等級，其中，可以從預定的操縱等級矩陣選出操縱等級，在操縱等級矩陣中包含了多個勻 速行駛操縱等級、加速操縱等級和減速操縱等級，以及對于每個操縱等級包含了車輛的至 少一個輸入速度和輸出速度。
[0024] 根據本發明的有利的第二改進方案，在操縱等級矩陣中對于每個操縱等級還包括 了至少一個車輛的平均速度或平均加速度以及與操縱等級出現的次數/頻率次數有關的 用于平均速度或平均加速度的公差帶。
[0025] 此外有利的是，在根據本發明的方法中，如果對于車輛在其中停車的路段分段，根 據操縱等級與路段分段的配屬a)給定了勻速行駛操縱等級，則把停車持續時間分配給勻 速行駛操縱等級，b)給定了減速操縱等級，則把停車持續時間分配給在減速操縱等級之前 出現的勻速行駛操縱等級，或者c)給定了加速操縱等級，則把停車持續時間分配給在加速 操縱等級之后出現的勻速行駛操縱等級。
[0026] 根據本發明的另一個有利的改進方案，在根據本發明的方法中，將用于每個停車 過程的停車持續時間存儲在時間存儲器中并把用于停車過程的針對操縱等級的計數器增 加值1。
[0027] 用于至少一個路段分段的至少一個綜合調制的速度曲線的經適應的值可以有利 地用于預測車輛的運行策略。例如，對于基于用于至少一個路段分段的至少一個綜合調制 的速度曲線的經適應的值得出用于能量相關性的可預定的閾值被超出的情況，可以為車輛 重新計算預測的運行策略。
[0028] 此外，有利地規定：a)用于至少一個路段分段的適應值被用于計算用于至少另一 個選擇的路段的預測的運行策略；或者b)用于至少一個路段分段的適應值在結束行駛之 后被重置為預定的原始值以及基于預定的原始值計算用于至少另一個選擇的路段的預測 的運行策略。
[0029] 本發明還包括一種用于車輛的控制裝置，所述控制裝置設計用于執行根據權利要 求1至8所述的方法。
【附圖說明】
[0030] 根據附圖詳細描述本發明。
[0031] 附圖示出：
[0032] 圖1 :示意性示出根據權利要求1所述的方法的流程；
[0033] 圖2 :示出停車過程的定義；
[0034] 圖3 :示出用于選擇的路