機動車輛停車過程的檢測的制作方法
【專利說明】機動車輛停車過程的檢測
[0001]本發明涉及一種用于檢測機動車輛停車過程的方法，并且涉及一種可以檢測停車過程的機動車輛。
[0002]在機動車輛生產中，為了增加舒適性越來越多地提供輔助功能，該功能旨在在時常發生的麻煩的、困難的或危險的駕駛狀況下向機動車輛的駕駛員提供幫助。例如，具有以與前方行駛的車輛保持必要的安全距離這樣的方式自動調整機動車輛的速度的自適應巡航控制器，在變換車道過程中為其他機動車輛檢測盲點的車道變換輔助，以及半自動或全自動操縱機動車輛進入停車位的停車輔助。
[0003]許多這樣的輔助功能中的問題是它們的駕駛員接受度低，因為它們的存在及它們的操作是不習慣的并且因此可能出現比由輔助功能產生的問題更多的困難。另外，在停車輔助的情況下，相比于常規駕駛，機動車輛的操作者控制行為可能被改變。該狀況的一示例被稱為“自動保持功能”，其將通過制動操作停止的機動車輛保持在靜止狀態直到機動車輛的駕駛員操作加速器踏板。另一方面，在停車狀態下可能實際上期望的是在不激活加速器踏板的情況下，在空轉時移動機動車輛。
[0004]因此本發明介紹了一種用于檢測機動車輛的停車過程的方法。該方法至少具有以下步驟:
[0005]-確定機動車輛的速度以及，在確定的速度的基礎上檢測該機動車輛是否已經進入停止。
[0006]-如果已經檢測到該機動車輛已經進入停止，則檢測是否已經接合了該機動車輛的倒檔速度。
[0007]一如果已經檢測到已經接合了該機動車輛的倒檔速度，則確定該機動車輛的方向盤的方向盤驅動角，并且比較該確定的方向盤驅動角與第一角度臨界值；以及
[0008]一如果確定的方向盤驅動角大于第一角度臨界值，則檢測該機動車輛的停車過程。
[0009]根據本發明的方法具有的優勢是，可以自動檢測由駕駛員發起的停車過程。相應地，可以啟動停車輔助或可以使該機動車輛的操作者控制行為適應停車過程的需要。具體地，例如自主保持功能可以保持停用直到根據本發明的方法檢測到停車過程的出現。
[0010]在確定的方向盤驅動角在第一角度測量時間小于第二角度臨界值，以及在第二角度測量時間大于第一角度臨界值的附加條件的情況下可以在此檢測該機動車輛的停車過程。也就是說停車過程的檢測連接到方向盤驅動角的數據圖表。通過該方式可行的是，例如，僅僅在確定的方向盤驅動角的基礎上觀察到正如典型地用于停車過程的明顯的機動車輛方向盤的轉向鎖的時候才檢測停車過程。
[0011]在此背景下，可行的是第一先前確定的時間周期例如至多十秒鐘的時間周期一一可以位于第一和第二角度測量時間之間。
[0012]在根據本發明的方法的優選實施例中，可行的是，如果在第一速度測量時間，該機動車輛的速度大于第一先前確定的臨界速度，并且在第二速度測量時間該機動車輛的速度低于第二先前確定的臨界值，則檢測機動車輛已經進入停止。因此，機動車輛的停止可以可靠地區別于長期停車或非常慢的行駛。
[0013]在此背景下，可行的是第二先前確定的時間周期可以位于第一和第二速度測量時間之間。該第二先前確定的時間周期可以是例如五秒鐘或更少。
[0014]為了向機動車輛的駕駛員提供停車過程檢測的了解，可行的是，如果檢測到機動車輛的停車過程則產生信號。例如，這可以通過相應的監控顯示、信號音或借助指示該檢測的文本顯示發生。因此，向駕駛員警示在某些情況下被改變的操作者控制行為或停車輔助的可用性。
[0015]如果檢測到用信號告知中止請求的用戶輸入，在該信號產生之后可以中止該方法。這向機動車輛的駕駛員提供確認錯誤檢測的可能性或獲得對機動車輛的完全控制的可能性，因為通過中止請求的通信阻止了停車輔助或類似功能的激活。為了這一目的，可行的是在例如用于隨著信號的產生顯示文本顯示的觸摸屏上提供按鈕鍵或操作者控制區域，所述操作者控制區域確認或否認停車過程的檢測。
[0016]如果滿足至少一個終止條件，可以檢測該停車過程的結束。在停車過程的結束的檢測之后，可以終止停車輔助或者可以將該機動車輛的操作者控制行為再次設置為常規行駛。例如，如果已經檢測到停車過程的結束，自主保持功能可以再次成為可用的。
[0017]如果關閉機動車輛的點火系統，如果檢測到機動車輛的駕駛員離開機動車輛，如果檢測到方向盤驅動角小于第三角度臨界值，如果機動車輛的自動變速箱的檔位速度變速桿移動到駐車位置，如果激活停車制動器，如果機動車輛處于靜止的時間長于第三先前確定的時間周期或者如果機動車輛的速度增加超過第三先前確定的臨界速度，則可以滿足至少一個終止條件。通過示例描述的終止條件可以自由地彼此結合或可以省略個別的終止條件。同樣可行的是規定在檢測到停車過程的結束之前必須同時滿足多個終止條件。
[0018]在根據本發明的方法中，如果已經檢測到機動車輛的停車過程，尤其優選地啟動自主停車輔助。在該背景下，這可以涉及機動車輛距界定停車位的障礙物或類似物的距離的圖像或聲學表示。
[0019]本發明的第二方面介紹了一種機動車輛，該機動車輛具有速度計、第一傳感器、第二傳感器及連接到該速度計、該第一傳感器和第二傳感器的控制單元。該第一傳感器在此設計為檢測該機動車輛的變速箱的接合的檔位速度。第二傳感器設計為確定該機動車輛的方向盤驅動角。該控制單元設計為執行根據本發明的方法。
[0020]下面在示例性實施例的說明的基礎上更加詳細地解釋本發明，其中:
[0021]圖1示出了根據本發明的可以檢測停車過程的機動車輛；以及
[0022]圖2示出了根據本發明的方法的實施例的流程圖。
[0023]附圖標記列表
[0024]I機動車輛
[0025]2 方向盤
[0026]3方向盤驅動角傳感器
[0027]4檔位速度變速桿
[0028]5檔位速度變速器傳感器
[0029]6后車輪軸
[0030]7速度計
[0031]8 控制單元
[0032]圖1示出了根據本發明的可以檢測停車過程的機動車輛I。確定方向盤2的驅動角并將其發送至控制單元8的方向盤驅動角傳感器3設置在機動車輛I的方向盤2上。該方向盤驅動角傳感器3也可以設置在允許間接確定該方向盤驅動角的另一位置，例如機動車輛I的轉向系統上，例如轉向系統的齒條上或轉向系統的伺服馬達上。
[0033]另外，根據本發明的機動車輛I具有檔位速度變速器傳感器5，其可以設置在機動車輛I的檔位速度變速桿4上。在此，檔位速度變速器傳感器5的可替換設置也是可以想到的，例如直接在機動車輛I的變速箱內。該檔位速度變速器傳感器5也連接到控制單元8并且向其發送由機動車輛I的駕駛員或自動變速箱選擇的檔位速度。該機動車輛I還裝備有至少一個確定機動車輛I的速度并將