一種汽車門信號轉換器及汽車伸縮踏板的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車技術領域，具體而言，涉及一種汽車門信號轉換器及汽車伸縮踏板。
【背景技術】
[0002]底盤高的車輛，如卡車、SUV和四輪驅動車，因地面和車輛地板之間的距離很大，給人們出入車輛帶來不便，鑒于此，一些汽車改裝廠提供了在汽車兩側安裝腳踏板的解決方案，但由于腳踏板安裝后超出了原車寬度，增加了行車中掛蹭事故的隱患，同時影響美觀，因此，一種可擴展/收縮的汽車踏板應運而生，由于汽車踏板的擴展/伸縮是在汽車開關門的時候使用的，因此普遍采用根據汽車車門的開關狀態控制汽車踏板擴展/伸縮的方式。現有技術中，獲取汽車車門開關狀態的方式主要有兩種:一是接線到汽車內部燈的感應信號或接門鎖信號，此方式需要拆卸每個車門的側板、破壞原車線路，安裝不方便且容易造成損壞；二是在門側粘貼安裝磁式信號感應器，通過磁式信號感應器獲取車門的開關狀態，但磁式信號感應器容易掉，而且在洗車是容易損壞。
[0003]綜上所述，現有技術中獲取汽車車門開關狀態的方式，存在需破壞原車線路、安裝復雜的技術問題。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種汽車門信號轉換器及汽車伸縮踏板，以解決上述問題。
[0005]本發明實施例提供了一種汽車門信號轉換器，包括:電源模塊、信號采集模塊和主控模塊；
[0006]該電源模塊，分別與所述信號采集模塊和所述主控模塊電連接，用于對汽車電源電壓進行變壓處理，并為所述信號采集模塊和所述主控模塊提供預定電壓幅值的電能；
[0007]該信號采集模塊，分別與所述主控模塊及所述電源模塊電連接，并與汽車OBD接口或汽車總線電連接，用于從所述汽車OBD接口或所述汽車總線中采集原車信號，并將所述原車信號發送至所述主控模塊；
[0008]該主控模塊，分別與所述信號采集模塊和所述電源模塊電連接，用于接收所述信號采集模塊發出的所述原車信號，并根據從所述原車信號中識別出的門開關信號，生成汽車踏板控制信號。
[0009]優選的，還包括:
[0010]OBD連接線，所述OBD連接線包括與所述汽車OBD接口匹配的第一 OBD插頭、與所述信號采集模塊電連接的連接頭、備用OBD接口，以及連接所述第一 OBD插頭、所述連接頭和所述備用OBD接口的連接線束；所述原車信號順序通過所述第一 OBD插頭、所述連接線束及所述連接頭傳輸至所述信號采集模塊。
[0011]優選的，還包括:
[0012]轉換器OBD接口，所述轉換器OBD接口分別與所述電源模塊及所述信號采集模塊電連接，包括所述電源模塊輸入接口和所述信號采集模塊輸入接口集成在一起的接口 ；
[0013]所述轉換器OBD接口與所述OBD連接線的連接頭電連接，用于向所述電源模塊供電和將所述原車信號傳輸至所述信號采集模塊。
[0014]優選的，所述信號采集模塊包括CAN收發器，和/或LIN收發器。
[0015]優選的，所述主控模塊中內嵌有CAN控制器，和/或LIN控制器。
[0016]優選的，還包括:與所述主控模塊電連接的信號輸出接口，用于接收所述主控模塊輸出的所述汽車踏板控制信號，并通過三極管放大方式對所述汽車踏板控制信號進行放大處理并輸出。
[0017]優選的，所述電源模塊包括串聯的第一變壓單元和第二變壓單元，所述第一變壓單元用于將汽車電源電流由12V電壓降低至5V電壓，所述第二變壓單元用于將5V的汽車電源電流降低至3.3V。
[0018]優選的，所述電源模塊包括自恢復保險絲。
[0019]優選的，還包括:與所述信號輸出接口電連接的無線傳輸模塊，用于接收所述信號輸出接口發出的汽車踏板控制信號，并將所述控制信號轉換為無線信號并向汽車踏板ECU的無線接收模塊發送所述無線信號。
[0020]本發明實施例還提供了一種汽車伸縮踏板，包括:可伸縮踏板部件、固定架、電機、傳動機構、ECU和上述任一項汽車門信號轉換器，所述汽車門信號轉換器中的信號輸出接口與所述ECU電連接，所述ECU與所述電機電連接，所述可伸縮踏板部件通過所述固定架與所述汽車車體連接，所述電機通過所述傳動機構與所述可伸縮踏板部件連接，并驅動所述可伸縮踏板部件伸展/收縮。
[0021]本發明實施例提供的一種汽車門信號轉換器及汽車伸縮踏板，該裝置包括:電源模塊、信號采集模塊和主控模塊，其中，電源模塊，與汽車門信號轉換器的各模塊均電連接，用于對汽車電源電壓進行變壓處理，并為所述汽車門信號轉換器的各模塊提供預定幅值的電壓；信號采集模塊，與主控模塊及電源模塊電連接，并與汽車OBD接口或汽車總線電連接，用于從汽車OBD接口或汽車總線中采集原車信號，并發送給主控模塊；主控模塊，與信號采集模塊和電源模塊電連接，用于接收所述信號采集模塊發出的所述原車信號，根據從所述原車信號中識別出的門開關信號，生成汽車踏板控制信號。本發明實施例通過該裝置直接從OBD接口或汽車總線接口的原車信號中識別出門動作信號，進而解決了需要通過破壞原車線路來獲取汽車車門動作信號的問題。
[0022]為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0024]圖1示出了本發明實施例所提供的一種汽車門信號轉換器的模塊連接示意圖；
[0025]圖2示出了本發明實施例所提供的主控模塊內部電路示意圖；
[0026]圖3示出了本發明實施例所提供的電源模塊的結構示意圖；
[0027]圖4示出了本發明實施例所提供的電源模塊內部電路示意圖；
[0028]圖5示出了本發明實施例所提供的CAN收發器的電路示意圖；
[0029]圖6示出了本發明實施例所提供的LIN收發器的電路示意圖；
[0030]圖7示出了本發明實施例所提供的信號輸出接口示意圖；
[0031]圖8示出了本發明優選實施例所提供的模塊連接示意圖。
【具體實施方式】
[0032]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0033]本發明提供了一種汽車門信號轉換器和汽車伸縮踏板，下面結合附圖對本發明提供的實施例進行詳細說明。
[0034]如圖1所示，其為本發明提供的一種汽車門信號轉換器的模塊連接示意圖。該汽車門信號轉換器包括:
[0035]電源模塊101，與汽車門信號轉換器的各模塊均電連接，用于對汽車電源電壓進行變壓處理，并為所述汽車門信號轉換器的各模塊提供預定電壓幅值的電能；
[0036]信號采集模塊102，與所述主控模塊103及所述電源模塊101均電連接，并與汽車OBD接口或汽車總線電連接，用于從所述汽車OBD接口或所述汽車總線中采集原車信號，并將所述原車信號發送給所述主控模塊103 ;
[0037]OBD即車載自動診斷系統，是汽車上安裝的用來監控發動機運行狀況和尾氣處理系統工作狀態的系統，一旦發現有可能引起排放超標的情況，會馬上發出警示，同時OBD系統會將故障信息存入存儲器，目前大部分汽車上都有預留的OBD接口，通過所述OBD接口，利用標準的診斷儀器可以以故障碼的形式讀取相關信息，以便進行故障診斷。由于OBD是與汽車總線連接的，而汽車總線又與全車各個位置的傳感器連接，因此，可通過OBD接口采集到原車信號，所述原車信號包括汽車總線中的來自各個位置的傳感器的信號。
[0038]由于通過OBD接口采集原車信號不會破壞原車線路，因此本發明中所述的信號采集模塊102優選的與所述OBD接口電連接。但由于部分車型沒有預留OBD接口，因此，所述的信號采集