用于車輛的轉彎解除信號輸出裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車輛的轉彎解除信號輸出裝置，該轉彎解除信號輸出裝置提供用于基于車輛的方向盤的操作狀態來解除安裝在車輛上的方向指示器的操作狀態的觸發。
【背景技術】
[0002]例如，當車輛在具有多個行車道的道路上移動到相鄰的另一個行車道時(在下文中，將車輛的行車道的變換稱為變道)、或當車輛在交叉口左轉或右轉時(在下文中，將車輛的路線的變化稱為轉彎)，需要進行方向指示的表示，使得其他車輛的駕駛員能夠識別。
[0003]為了進行這樣的方向指示的表示，車輛設置有作為方向指示器(方向燈)的轉彎信號燈。此外，當駕駛員操作設置在車輛的方向盤附近的操作桿時，能夠使安置在右側或左側的轉彎信號燈閃爍。
[0004]在變道的情況下，在變道之前，需要使轉彎信號燈閃爍幾秒，使得其它車輛的駕駛員能夠識別。此外，在轉彎的情況下，需要維持轉彎信號燈的閃爍，直到完成轉彎。
[0005]在一般車輛中，用于操作方向指示器的操作桿具有兩個階段的操作位置。例如，當駕駛員將力施加到操作桿從而使桿稍微傾斜(第一階段的位置)時，在施加力以將桿保持在該階段的同時，轉彎信號燈閃爍。換句話說，當釋放施加以保持桿的力時，桿由于彈性力而恢復到預定的中間位置，并且然后轉彎信號燈的閃爍操作終止。
[0006]另一方面，當駕駛員將力施加到操作桿以從而使桿極大地傾斜(第二階段的位置)時，機械地保持桿的位置。從而，即使當釋放施加到桿的力時，轉彎信號燈也維持閃爍狀態。此外，由于設置了用于機械檢測方向盤的轉向狀態的機構，所以當轉向操作終止時，自動釋放操作桿的保持。
[0007]因此，在通常的駕駛中，在變道的情況下使用操作桿的第一階段的位置，同時在右轉或左轉的情況下使用操作桿的第二階段的位置。通過使用第二階段的位置，由于在伴隨著方向盤的旋轉操作的右轉和左轉的駕駛操作期間不需要連續地施加用于保持操作桿的力，所以能夠有助于駕駛操作。此外，當右轉或左轉終止時，機械檢測其終止狀態并且操作桿自動恢復到中間位置。從而，不要求駕駛員進行用于終止轉彎信號燈的閃爍的特別操作。
[0008]作為這樣的用于控制轉彎信號燈的閃爍的裝置，例如，如在專利文獻I至專利文獻3中所公開地，已知每個都采用用于檢測轉向角的傳感器的電子控制裝置。
[0009]專利文獻I公開了這樣的技術:自動恢復型的杠桿開關和用于檢測方向盤的旋轉方向和角度的轉向角傳感器連接到控制部，并且控制部基于杠桿開關的操作信號而輸出預定的轉彎信號。此外，專利文獻I公開了這樣的技術:轉彎信號燈由于轉彎信號而閃爍，轉向角傳感器檢測方向盤的旋轉位置，并且停止轉彎信號的輸出，從而在直線行駛位置關閉轉彎信號燈。
[0010]專利文獻2公開了這樣的技術:在變換行車道時，在更適合的時間自動關閉轉彎信號燈。具體地，專利文獻2的轉彎信號點亮控制裝置安裝了角速度傳感器和轉向角傳感器。在初始速度處于高速范圍的情況下，該裝置基于在高速行駛時的檢測結果的可靠性高的角速度檢測信號判定關閉條件。另一方面，在初始速度處于低速范圍的情況下，該裝置基于在低速行駛時的檢測結果的可靠性高的轉向角檢測信號判定關閉條件。
[0011]專利文獻3公開了這樣的技術:在右轉或左轉時，用于防止轉彎信號燈的錯誤關閉。具體地，通過基于轉向角傳感器的轉向角是否達到解除準備角而自動區別左右轉與行車道變化，專利文獻3的轉彎信號點亮控制裝置進行關閉條件的轉換。
[0012]引用列表
[0013]專利文獻
[0014]專利文獻1:JP-A-2005-35343
[0015]專利文獻2:JP-A-2011-88480
[0016]專利文獻3:JP-A-2011-131631
【發明內容】
[0017]技術問題
[0018]如在專利文獻I至專利文獻3中所公開地，已知用于控制轉彎信號燈的電子控制單元(ECU)使用用于檢測方向盤的旋轉角的轉向角傳感器來識別用于關閉燈(轉彎解除)的條件。
[0019]通常地，除了轉彎信號燈的閃爍/關閉之外，需要這樣的電子控制單元(ECU)以實施各種控制。然而，為了高精度地識別轉彎解除條件，需要在短時間內頻繁地監視由轉向角傳感器檢測的轉向角，并且需要頻繁地重復條件的比較。從而，在用于識別轉彎解除的條件復雜的情況下，由于用于控制轉彎信號燈的電子控制單元(ECU)的負荷增加，所以使電子控制單元處于不能在預定的時間周期內進行所有的處理的狀況。因此，由于電子控制單元(ECU)需要安裝高性能的計算機，所以高成本增加是不可避免的。
[0020]例如，在識別轉彎解除條件時，產生了下面的問題。
[0021]在諸如卡車或公交車這樣的大尺寸車輛的情況下，方向盤的旋轉范圍是數次回轉。從而，在僅從O到360度的范圍內識別由轉向角傳感器檢測的絕對角時，在方向盤根據車輛的右轉或左轉而旋轉η轉(ηΧ 360度的旋轉)的同時，與條件一致的狀態出現η次。結果，在駕駛員不希望的時間(盡管車輛處于轉彎的途中)檢測到轉彎信號，從而不期望地關閉轉彎信號燈。
[0022]此外，在諸如卡車或公交車這樣的大尺寸車輛的情況下，車體的整個長度長。從而，當車輛在窄路的交叉口左轉(在車輛在道路左側行駛的情況下)時，要求以車輛首先向右側稍微轉向并且然后極大地向左側轉向的方式進行駕駛操作，從而進行左轉。在這樣的情況下，如果識別轉彎解除的條件不適當，為了在向右側轉向之后向左側轉向，當方向盤恢復到接近中間的位置時(在開始左轉時)檢測到轉彎解除。從而，不期望地關閉轉彎信號燈。
[0023]普通乘用車與大尺寸車輛的方向盤的旋轉角與車輪的轉向角之間的關系不同。此夕卜，識別轉彎解除的適當條件可能根據車輛的類型而不同。結果，用于控制轉彎信號燈的電子控制單元(ECU)不能通用于各種類型的車輛。由于這樣的問題和限制，難以降低電子控制單元(ECU)的成本。
[0024]鑒于前述情況而開發了本發明，并且本發明的目的是提供一種用于車輛的轉彎解除信號輸出裝置，該轉彎解除信號輸出裝置能夠簡化用于識別轉彎解除的處理，該轉彎解除待由作為用于控制轉彎信號燈等的主設備的電子控制單元(ECU)進行，并且該轉彎解除信號輸出裝置用于檢測各種類型的車輛的適當時間的轉彎解除。
[0025]解決問題的方案
[0026]為了實現前述目的，根據本發明的用于車輛的轉彎解除信號輸出裝置的特征在于下面的特性[I]至[7]。
[0027][I] 一種用于車輛的轉彎解除信號輸出裝置，該用于車輛的轉彎解除信號輸出裝置提供了用于基于所述車輛的方向盤的操作狀態來解除安裝在所述車輛上的方向指示器的操作狀態的觸發，該轉彎解除信號輸出裝置包括:
[0028]轉向角檢測部，該轉向角檢測部檢測所述方向盤的轉向角；
[0029]第一解除脈沖產生部，基于由所述轉向角檢測部檢測的所述轉向角，當所述轉向角達到被檢測為代表所述車輛的轉彎終止的邊界的值時，該第一解除脈沖產生部產生第一解除脈沖；
[0030]第二解除脈沖產生部，基于由所述轉向角檢測部檢測的所述轉向角，該第二解除脈沖產生部產生代表所述方向盤的旋轉方向的第二解除脈沖；以及
[0031]信號輸出部，該信號輸出部輸出反應所述第一解除脈沖和所述第二解除脈沖中的至少一個解除脈沖的狀態的信號。
[0032][2]根據[I]構造的用于車輛的轉彎解除信號輸出裝置，還包括
[0033]非易失存儲器，該非易失存儲器保持限定用于產生所述第一解除脈沖的條件的至少一個參數的信息。
[0034][3]根據[2]構造的用于車輛的轉彎解除信號輸出裝置，其中
[0035]所述非易失存儲器包括代表所述轉向角的參考值的第一參數和代表微小角度的第二參數；所述轉向角用于產生所述第一解除脈沖，所述微小角度用于在所述第一解除脈沖的產生操作中提供滯后，并且
[0036]根據由所述第一參數和所述第二參數確定的閾值與由所述轉向角檢測部檢測的所述轉向角之間的比較結果，所述第一解除脈沖產生部產生所述第一解除脈沖。
[0037][4]根據[3]構造的用于車輛的轉彎解除信號輸出裝置，其中
[0038]所述非易失存儲器保持作為第三參數的解除時間信息，該解除時間信息代表當所述方向盤的所述旋轉角超過360度時是否允許輸出多個脈沖，并且
[0039]根據由所述第一參數、所述第二參數和所述第三參數確定的閾值與由所述轉向角檢測部檢測的所述轉向角之間的比較結果，所述第一解除脈沖產生部產生所述第一解除脈沖。
[0040][5]根據[2]構造的用于車輛的轉彎解除信號輸出裝置，還包括:
[0041]數據通信部，該數據通信部能夠與外部裝置進行數據通信；和
[0042]數據更新控制部，基于由所述數據通信部接收的數據，該數據更新控制部重寫保持在所述非易失存儲器中的所述參數的內容。
[0043][6]根據[I]構造的用于車輛的轉彎解除信號輸出裝置，還包括
[0044]自診斷控制部，該自診斷控制部自診斷操作狀態，其中
[0045]當檢測到預定的無效狀態時，所述自診斷控制部禁止所述第一解除脈沖和所述第二解除脈沖的輸出。
[0046][7]根據[I]構造的用于車輛的轉彎解除信號輸出裝置，還包括:
[0047]轉彎信號輸入部，該轉彎信號輸入部接收代表所述方向指示器的右轉和左轉的指示的各個轉彎信號的輸入；和
[0048]第三解除脈沖產生部，該第三解除脈沖產生部基于所述轉彎信號、所述第一解除脈沖和所述第二解除脈沖產生第三解除脈沖，并且將所述第三解除脈沖輸出到外部裝置。
[0049]根據構造[I]的用于車輛的轉彎解除信