用于控制混合動力電動車輛的發動機離合器的裝置和方法
【專利說明】用于控制混合動力電動車輛的發動機離合器的裝置和方法
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2013年12月16日提交的韓國專利申請第10_2013_0156677號的優先權，該申請的全部內容結合于此用于通過該引用的所有目的。
技術領域
[0003]本發明涉及一種用于控制混合動力電動車輛的發動機離合器的裝置和方法。更具體地，本發明涉及這樣的一種用于控制混合動力電動車輛的發動機離合器的裝置和方法，其在混合動力電動車輛的驅動模式從電動車輛(EV)模式變成混合動力電動車輛(HEV)模式時根據模式改變條件不同地控制發動機離合器的待機液壓壓力。
【背景技術】
[0004]眾所周知，根據對提高車輛的燃料效率的需求和更強的廢氣的車載診斷規則，已經提出一種環境友好的車輛。
[0005]環境友好的車輛一般包括燃料電池車輛、電動車輛、插式式電動車輛以及混合動力電動車輛，并且包括一個或多個電動機和發動機。
[0006]混合動力電動車輛可以根據發動機和電動機的動力源分為兩類。平行式混合動力電動車輛直接通過發動機的機械動力驅動并且在需要的情況下使用電動機的電力。另一方面，直接式混合動力電動車輛通過電動機的電力動力驅動，電動機的電力動力從發動機的機械動力通過發電機轉換而來。
[0007]混合動力電動車輛可以在驅動模式下駕駛，諸如，作為僅利用電動機的動力的真正的電動車輛模式的電動車輛(EV)模式、使用發動機的旋轉力作為主動力并使用電動機的旋轉力作為輔助動力的混合動力車輛(HEV)模式，也可以在再生制動(RB)模式下駕駛，其在駕駛過程中通過車輛的制動或慣性收集制動和慣性能量以通過發電機的發電給電池充電。
[0008]此處，混合動力電動車輛在發動機啟動之后根據駕駛員的需求扭矩、電池充電狀態等等通過聯接發動機離合器將驅動模式從EV模式改變成HEV模式。
[0009]發動機離合器在發動機和電動機之間傳輸動力并且通過在發動機啟動之后將待機液壓壓力增加至鎖定液壓壓力得以聯接，并同步發動機速度和電動機速度。
[0010]然而，在發動機離合器處產生的待機液壓壓力由于發動機離合器和電磁閥的硬件偏差而不同。因此，當待機液壓壓力未被控制為相等時，在驅動模式從EV模式改變到HEV模式時混合動力電動車輛的駕駛性能可能根據啟動動力的缺乏而惡化。
[0011]常規技術將待機液壓壓力控制成低于實際液壓壓力大約0.2巴以便解決發動機離合器和電磁閥的硬件偏差。
[0012]然而，由于當發動機離合器被聯接時的液壓壓力反應，因此不能估計實際液壓壓力。
[0013]因此，在EV模式期間由于當發動機離合器根據強制降檔請求而聯接時的液壓壓力反應性，因此不能確保強制降檔請求的響應性。
[0014]此外，發動機離合器在同步發動機速度和電動機速度之后得到聯接，因此當駕駛員的需求扭矩為高時，響應性根據液壓壓力反應性的延遲而延遲。
[0015]公開于該發明背景部分的信息僅僅旨在加深對本發明的背景的理解，并且不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。
【發明內容】
[0016]本發明的各個方面致力于提供一種用于控制混合動力電動車輛的發動機離合器的裝置和方法，其具有在驅動模式從電動車輛(EV)模式變成混合動力電動車輛(HEV)模式時根據模式改變條件而不同地控制車輛離合器的待機液壓壓力以改善混合動力電動車輛的駕駛性能的優點。
[0017]此外，本發明的各個方面致力于提供一種用于控制混合動力電動車輛的發動機離合器的裝置和方法，其具有根據駕駛員的需求扭矩和發動機速度和電動機速度的梯度而不同地控制電動機離合器的待機液壓壓力以通過縮短發動機離合器的聯接時間來改善混合動力電動車輛的響應性的優點。
[0018]在本發明的一個方面中，用于控制混合動力電動車輛的發動機離合器的裝置可以包括驅動信息檢測器、發動機離合器和控制器，其中驅動信息檢測器用于檢測用于驅動的需求信息和混合動力電動車輛的狀態信息，發動機離合器選擇性連接產生動力的發動機和電動機，控制器從驅動信息檢測器接收信息并通過控制發動機離合器的操作來改變混合動力電動車輛的驅動模式，其中在混合動力電動車輛的驅動模式從電動車輛(EV)模式改變成混合動力電動車輛(HEV)模式時，控制器根據模式改變條件而不同地控制發動機離合器的待機液壓壓力。
[0019]在混合動力電動車輛的驅動模式從EV模式改變成HEV模式時，所述控制器根據發動機速度和電動機速度的梯度而不同地控制所述發動機離合器的待機液壓壓力。
[0020]當駕駛員的需求扭矩大于或等于預定的扭矩并且發動機速度和電動機速度的梯度大于或等于預定的梯度時，所述控制器將發動機離合器的待機液壓壓力控制為第二流量，其中當混合動力電動車輛的驅動模式從EV模式改變成HEV模式時，在駕駛員的需求扭矩小于預定扭矩或發動機速度和電動機速度的梯度小于預定的梯度時，所述控制器將所述發動機離合器的待機液壓壓力控制為第一流量。
[0021]當在模式改變條件中需要快速響應性時，所述控制器將所述發動機離合器的待機液壓壓力控制為第二流量。
[0022]當在模式改變條件中需要強制降檔時，所述控制器將所述發動機離合器的待機液壓壓力控制為第二流量。
[0023]當在模式改變條件中電池需要充電時，所述控制器將所述發動機離合器的待機液壓壓力控制為第一流量。
[0024]當在模式改變條件中需要混合動力電動車輛的一般啟動時，所述控制器將所述發動機離合器的待機液壓壓力控制為第一流量。
[0025]在本發明的另一方面中,用于控制混合動力電動車輛的發動機離合器的方法可以包括基于檢測到的驅動信息，由控制器確定混合動力電動車輛的驅動模式是否需要從電動車輛(EV)模式改變到混合動力電動車輛(HEV)模式；在混合動力電動車輛的驅動模式需要改變到HEV模式時，根據駕駛員的需求扭矩和發動機速度和電動機速度的梯度，由控制器確定模式改變條件；以及根據模式改變條件，由控制器不同地控制所述發動機離合器的待機液壓壓力。
[0026]當駕駛員的需求扭矩大于或等于預定的扭矩并且發動機速度和電動機速度的梯度大于或等于預定的梯度時，所述發動機離合器的待機液壓壓力被控制為第二流量。
[0027]當駕駛員的需求扭矩小于預定的扭矩，或發動機速度和電動機速度的梯度小于預定的梯度時，所述發動機離合器的待機液壓壓力被控制為第一流量。
[0028]當模式改變條件需要快速響應性時，所述發動機離合器的待機液壓壓力被控制為第二流量。
[0029]當模式改變條件需要強制降檔時，所述發動機離合器的待機液壓壓力被控制為第二流量。
[0030]當模式改變條件需要對電池充電時，所述發動機離合器的待機液壓壓力被控制為第一流量。
[0031]當模式改變條件需要混合動力電動車輛的一般啟動時，所述發動機離合器的待機液壓壓力被控制為第一流量。
[0032]在本發明的另一方面中，用于控制混合動力電動車輛的發動機離合器的方法可以包括由控制器確定混合動力電動車輛的驅動模式是否需要從電動車輛(EV)模式改變到混合動力電動車輛(HEV)模式；當混合動力電動車輛的驅動模式需要改變到HEV模式時，由控制器檢測駕駛員的需求扭矩和發動機速度和電動機速度的梯度；當駕駛員的需求扭矩大于或等于預定的扭矩并且發動機速度和電動機速度的梯度大于或等于預定的梯度時，由控制器將所述發動機離合器的待機液壓壓力控制為第二流量；以及當駕駛員的需求扭矩小于預定的扭矩，或發動機速度和電動機速度的梯度小于預定的梯度時，將發動機離合器的待機液壓壓力控制為第一流量。
[0033]如上所述，根據本發明的示例性實施方案，即使駕駛員的需求扭矩較高，在混合動力電動車輛的驅動模式從EV模式改變到HEV模式時，仍可以通過縮短發動機離合器的聯接時間來改善發動機離合器的響應性。
[0034]此外，可通過在聯接發動機離合器時確保液壓壓力反應性來改善混合動力電動車輛的駕駛性能。
[0035]以下討論了本發明的其他方面和優選的實施方案。
[0036]應當理解，此處所使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它類似術語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(SUV)、公共車輛、卡車、各種商用車輛的乘用汽車,包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動