用于車輛的控制換擋的方法和系統的制作方法
【專利說明】用于車輛的控制換擋的方法和系統
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2013年12月5日提交的韓國專利申請N0.10-2013-0150691的優先權和權益，該申請的全部內容結合于此用于通過該引用的所有目的。
技術領域
[0003]本發明涉及一種用于車輛的控制換擋的方法和系統。更具體地，本發明涉及一種用于車輛的控制換擋的方法和系統，其控制向根據前方道路的彎曲半徑和駕駛員的短期駕駛趨勢因子調節的換擋速度換擋。
【背景技術】
[0004]與車輛的駕駛性能有關的客戶滿意度取決于車輛根據客戶的趨勢運行的精確程度。雖然客戶的趨勢變化，然而，車輛的性能特性被設置成相同車型中的一個性能特性。因此，車輛的反應可能與客戶的趨勢不一致。因此，客戶經常對車輛的駕駛性能提出投訴。即，如果領會了客戶的駕駛趨勢且將車輛的換擋控制成與客戶的趨勢一致，可最大化與駕駛性能有關的客戶滿意度。
[0005]因此，已經開發長時間學習客戶的駕駛趨勢并根據所學習的駕駛趨勢控制換擋的許多方法。在假定客戶的駕駛趨勢是恒定的條件下，執行根據所學習的駕駛趨勢控制換擋的方法。然而，駕駛員的駕駛趨勢不是恒定的并且根據駕駛員的感覺或駕駛意圖、路況等的暫時改變而改變。因此，在某一時刻所學習的駕駛趨勢可能與駕駛員的實際駕駛趨勢有很大差異。如果根據所學習駕駛趨勢控制換擋，駕駛員的實際駕駛意圖可能不會反應在換擋上并且駕駛員可能對駕駛性能不滿意。
[0006]例如，如果駕駛員深深推動加速器踏板，傳統的控制換擋的系統不將駕駛員深深推動加速器踏板以在上坡道路上運行車輛與駕駛員深深推動加速器踏板以加速車輛相區分。因此，駕駛員由于錯誤的換擋控制而提出抱怨。
[0007]同時，即使在車輛的前方存在彎曲道路，車輛也基于駕駛員的意圖來運行(例如，加速器踏板的操作)。然而，車輛可進入彎曲道路或可在駕駛員不精確識別前方道路的彎曲半徑的狀態下從彎曲道路離開。如果車輛在高換擋速度處進入具有小彎曲半徑的道路，則車輛可具有更高事故的風險，并且由于突然制動可使燃料經濟性惡化。相反，如果車輛在低換擋速度處從彎曲道路離開，則可使加速感覺惡化。因此，應當根據前方道路的彎曲半徑控制換擋。
[0008]發明背景部分中公開的信息僅用于加強對本發明的一般背景的理解，而不應當被視為承認或以任何方式暗示該信息形成本領域普通技術人員已知的現有技術。
【發明內容】
[0009]本發明的各個方面致力于提供一種用于車輛的控制換擋的方法和系統，其具有以根據前方道路的彎曲半徑和駕駛員的駕駛趨勢的最佳換擋速度駕駛車輛的優點。
[0010]根據本發明的示例性實施方案的用于車輛的控制換擋的系統可包括:加速器踏板位置傳感器、車輛速度傳感器、導航裝置、和控制器，其中加速器踏板位置傳感器檢測加速器踏板的位置，車輛速度傳感器檢測車輛速度，導航裝置配置成提供包括道路的坡度和彎曲半徑的道路信息，以及控制器接收有關包括來自加速器踏板位置傳感器和車輛速度傳感器的加速器踏板的位置和車輛速度的輸入變量的信息，基于所述信息確定駕駛員的短期駕駛趨勢因子和目標換擋速度，從導航裝置接收有關前方道路的彎曲半徑的信息，基于短期駕駛趨勢因子、前方道路的彎曲半徑、和目標換擋速度確定經調節的換擋速度，并且控制向經調節的換擋速度換擋。
[0011]所述導航設備可進一步將有關道路的坡度的信息提供至所述控制器，其中所述控制器通過進一步考慮所述道路的坡度確定駕駛員的短期駕駛趨勢因子。
[0012]所述控制器可被配置成當所述前方道路的彎曲半徑大于或等于預定的彎曲半徑時控制向目標換擋速度換擋。
[0013]所述駕駛員的短期駕駛趨勢因子可被分為至少兩個區域并且可在相同的目標換擋速度和在每個區域處的相同的彎曲半徑下維持經調節的換擋速度。
[0014]所述控制器可被配置成即使在控制向經調節的換擋速度換擋時輸入變量改變仍繼續向所述經調節的換擋速度換擋。
[0015]根據本發明的另一個示例性實施方案的用于車輛的控制換擋的系統可包括:加速器踏板位置傳感器、車輛速度傳感器、導航裝置、和控制器，其中所述加速器踏板位置傳感器檢測加速器踏板的位置，所述車輛速度傳感器檢測車輛速度，所述導航裝置配置成提供包括道路的坡度和彎曲半徑的道路信息，以及所述控制器接收有關包括來自加速器踏板位置傳感器和車輛速度傳感器的加速器踏板的位置和車輛速度的輸入變量的信息，基于所述信息確定駕駛員的短期駕駛趨勢因子和目標車輛速度，從所述導航裝置接收有關前方道路的彎曲半徑的信息，基于所述短期駕駛趨勢因子、前方道路的彎曲半徑、和目標車輛速度確定經調節的車輛速度，并且控制向經調節的車輛速度換擋。
[0016]所述導航裝置可進一步將有關道路的坡度的信息提供至所述控制器，其中所述控制器通過進一步考慮所述道路的坡度確定駕駛員的短期駕駛趨勢因子。
[0017]所述控制器可被配置成當所述前方道路的彎曲半徑大于或等于預定的彎曲半徑時采用目標車輛速度運行車輛。
[0018]根據本發明的其他示例性實施方案的用于車輛的控制換擋的方法可包括:基于車輛的當前位置確定在車輛的前方是否存在彎曲道路，當在車輛的前方存在彎曲道路時確定前方道路的彎曲半徑，檢測包括加速器踏板的位置和車輛速度的輸入變量，基于輸入變量確定短期駕駛趨勢因子，基于所述輸入變量確定目標換擋速度，基于所述目標換擋速度、短期駕駛趨勢因子、和前方道路的彎曲半徑確定經調節的換擋速度，以及控制向所述經調節的換擋速度換擋。
[0019]可通過進一步考慮道路的坡度確定所述短期駕駛趨勢因子。
[0020]當所述前方道路的彎曲半徑大于或等于預定的彎曲半徑時所述經調節的換擋速度與目標換擋速度相同。
[0021]所述駕駛員的短期駕駛趨勢因子可被分為至少兩個區域并且可在相同的目標換擋速度和在每個區域處的相同的彎曲半徑下維持經調節的換擋速度。
[0022]即使在控制向所述經調節的換擋速度換擋時輸入變量改變，經調節的換擋速度也可不改變。
[0023]本發明的方法和裝置具有其它特征和優點，這些其它特征和優點將從結合于此的附圖和以下【具體實施方式】中顯而易見，或在附圖和【具體實施方式】中詳細陳述，附圖和【具體實施方式】共同用于解釋本發明的某些原理。
【附圖說明】
[0024]圖1是根據本發明的示例性實施方案的用于車輛的控制換擋的系統的框圖。
[0025]圖2是根據本發明的示例性實施方案的用于車輛的控制換擋的方法的流程圖。
[0026]圖3為示出了根據前方道路的彎曲半徑和短期駕駛趨勢因子調節的換擋速度的實例的曲線圖。
[0027]應當了解，所附附圖不是必須按比例地顯示了本發明的基本原理的說明性的各種優選特征的略微簡化的畫法。本文所公開的本發明的具體設計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應用和使用的環境來確定。
[0028]在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標記引用本發明的同樣的或等同的部分。
具體實施方案
[0029]現在將詳細參考本發明的各個實施方案，其示例在附圖中示出并在下文中描述。雖然本發明將結合示例性實施方案來描述，但將可理解，本說明書不旨在將本發明限制于那些示例性實施方案。相反，本發明意圖不僅覆蓋示例性實施方案，而且覆蓋可包含在如所附權利要求所定義的本發明的精神和范圍內的各種替代方案、修改、等效物以及其它實施方案。
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