具有從驅動軸向從動軸傳遞扭矩的液壓輔助的車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及包含液壓輔助的車輛領域，更特別地涉及能夠從兩輪驅動構型轉換為全輪驅動傳動的車輛。
【背景技術】
[0002]已知存在裝配有液壓輔助的車輛，該液壓輔助能夠根據優選的行車條件來選擇性地接合從而啟動所有車輪的驅動或某些車輪的驅動。
[0003]這種車輛常規地包含主馬達，例如熱力馬達，第一液壓設備可以連接至該主馬達，該主馬達具有泵的功能，用于供應通常安裝在車輪上以驅動車輪的液壓馬達。作為泵操作的第一液壓馬達典型地借助離合器聯接至主馬達的取力器或聯接至車輛的變速箱用以使得車輛的液壓輔助工作或不工作。
[0004]這樣的裝配產生了很多問題；它們需要多個液壓設備和離合器，并且強加了實質的減速比。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提出一種裝配有不存在上述問題的液壓輔助的車輛。
[0006]為此目的，本發明提出一種車輛，其包括底盤、各自連接至車輪的驅動軸和從動軸、以及旋轉驅動所述驅動軸的主馬達，所述車輛還包括液壓泵和液壓馬達，所述液壓泵和液壓馬達構造成選擇性地執行液壓輔助用以驅動從動軸的車輪，
[0007]所述馬達和液壓泵分別安裝在從動軸和驅動軸上，各自一方面旋轉連接至底盤而另一方面分別旋轉連接至所述從動軸和驅動軸，并且構造成使得它們的操作通過抽樣施加到驅動軸的扭矩來執行從動軸的車輪的驅動，
[0008]其特征在于，驅動軸包括限定了兩個半軸的差速器，所述差速器包括差速器殼體，該差速器殼體裝配有殼體小齒輪，該殼體小齒輪適配成與各自連接至安裝有車輪的輸出半軸的小齒輪協作，殼體的旋轉能夠以不同速度旋轉驅動所述輸出半軸，泵包括轉子和定子，該定子相對于底盤固定安裝且該轉子旋轉連接至差速器的殼體，
[0009]液壓泵被以等于兩個半軸的平均速度的速度旋轉驅動，所述兩個半軸附接至液壓泵所安裝的差速器。
[0010]作為變體，從動軸包括限定了兩個半軸的差速器，所述差速器包括差速器殼體，該差速器殼體裝配有殼體小齒輪，該殼體小齒輪適配成與各自連接至安裝有車輪的輸出半軸的小齒輪協作，殼體的旋轉以不同速度旋轉驅動所述輸出半軸，液壓馬達包括轉子和定子，該定子相對于底盤固定安裝且該轉子旋轉連接至差速器的殼體，所述馬達和液壓泵的每一個直接連接至所述差速器殼體而無需離合器中介。
[0011]泵和液壓馬達是典型的具有可縮回徑向活塞和多凸角凸輪的液壓設備，該液壓設備能夠在工作構型和自由輪構型之間交替，在所述自由輪構型中所述液壓設備具有零位移。
[0012]根據一個特別的實施方式，泵和液壓馬達是具有徑向活塞的液壓設備，所述液壓設備各自包括殼體、軸、多凸角凸輪和缸體，所述液壓設備各自包括一個相對于另一個旋轉運動的兩個組件:
[0013]-由殼體限定的第一組件，和
[0014]-由軸限定的第二組件，所述第一組件和第二組件的一個
[0015]相對于另一個自由旋轉，
[0016]缸體安裝為相對于所述第一組件和第二組件自由旋轉，凸輪旋轉連接至這些組件的一個或另一個，所述液壓設備的每一個還包括致動器，該致動器用于選擇性地使得缸體相對于所述第一組件或所述第二組件中的另一個固定，從而使得缸體和凸輪各自旋轉連接至單獨的組件，所述單獨的組件弓I起液壓設備的操作。
[0017]根據一個特別的實施方式，所述驅動軸和所述從動軸形成液壓自主組件，除了增壓泵之外無需與所述車輛的其它部分進行液壓連接。
[0018]根據一個特定的實施方式，所述車輛還包括從動定向軸，其中包括液壓馬達的從動軸是能夠調整的軸，該能夠調整的軸包括適配成改變其相對于地面的高度的致動器。
[0019]根據一個特別的實施方式，所述車輛包括驅動軸和N -1個從動軸，N為大于或等于2的自然整數，所述軸的每一個裝配有液壓設備，所述液壓設備連接在一起使得從動軸的液壓設備相對于驅動軸的液壓設備平行安裝，
[0020]所述N個液壓設備構造成使得
[0021]-安裝在驅動軸上的液壓設備的位移等于1+(ΝχΕ)，且
[0022]-從動軸的液壓設備的每一個的位移等于I/(N-1)，
[0023]其中E表示對于安裝在從動軸上的液壓設備的預計的損耗和泄漏的值。
[0024]車輛還可以包括計算機，該計算機適配成根據車輛的行駛條件來定義閾值，使得當車輛的行駛速度小于或等于所述閾值時，馬達和液壓泵工作從而在一個或更多個車輛的軸上產生液壓輔助，而當車輛的行駛速度大于所述閾值時，液壓輔助斷開。
【附圖說明】
[0025]本發明的其它特征、目的和優點將從下面的描述中得以顯現，但僅是說明性的而非限制性的，并且必須參考所附附圖來理解，其中:
[0026]-圖1示意性地示出了根據本發明的一個方面的車輛的輔助線路的示例，
[0027]-圖2示出了用于這種輔助線路的增壓線路的集成的一個示例，
[0028]-圖3示出了根據本發明的一個方面的輔助線路的另一個變體示例，
[0029]-圖4示出了根據本發明的一個方面的輔助線路的實施方式的另一個示例，
[0030]-圖5和6示出了根據本發明的一個方面的輔助成套配件的使用的示例。
[0031]在所有附圖中，相同的元件用同樣的附圖標記來表示。
【具體實施方式】
[0032]圖1示意性地示出了根據本發明的一個方面的輔助線路的示例，
[0033]該圖示意性地示出了如下車輛的結構，該車輛包括底盤、驅動軸10和從動軸20，每個軸支承兩個車輪，分別為12、13、22和23。
[0034]驅動軸10借助確保其被驅動的離合器2和齒輪箱3連接至主馬達M，典型地為熱力馬達。
[0035]在所示出的實施方式中，驅動軸10和從動軸20中的每一者包括差速器(分別為11和21)用以旋轉相同軸上不同旋轉速度下的車輪，特別是在轉彎或其中一個車輪喪失附著力的情況下。
[0036]差速器的結構是眾所周知的，將不在此詳細描述。然而應了解這種設備的功能，其將施加的輸入扭矩傳遞到具有兩個軸的差速器殼體(該情況下為兩個經由小齒輪的半軸)，從而能夠使兩個半軸以不同速度旋轉。差速器箱的旋轉速度等于兩個半軸旋轉速度的平均值。
[0037]在所示出的實施方式中，每個軸都包括液壓設備。驅動軸10包括第一液壓設備14，其一方面連接至底盤，而另一方面連接至驅動軸10，從動軸20包括第二液壓設備24，所述第二液壓設備24 —方面連接至底盤，而另一方面連接至從動軸20。
[0038]貫穿全文，鑒于這種液壓設備的轉子旋轉連接至所述軸，而所述液壓設備的定子連接至車輛的固定底盤，因此將參考安裝在給定軸上的液壓設備。
[0039]這兩個液壓設備14和24通過液壓線路連接，從而使得一個液壓設備作為泵操作以產生流動并供給作為馬達操作的另一個液壓設備。
[0040]這兩個液壓設備14和24典型地為本領域技術人員熟知的徑向活塞類型的可逆液壓設備，其能夠在自由輪構型和工作構型之間交替，例如通過將活塞縮回到其各自的殼體中或者通過缸體的脫離來獲得零位移。
[0041]液壓設備可以根據其供給性質而具有泵或馬達的功能。液壓設備是可逆的，因此如果其供給性質變化則能夠在這兩個功能之間交替。
[0042]施加了輸入扭矩的液壓設備(例如借助于軸)將產生流動并因此起泵的作用。
[0043]相反地，施加了流動的液壓設備將產生扭矩，并起馬達的作用。
[0044]液壓設備(其能夠通過缸體的接合或脫離而工作或斷開)的結構的示例包括兩個組件，該兩個組件中的一個相對于另一個可旋轉運動:
[0045]-由殼體限定的第一組件，和
[0046]-由軸限定的第二組件，所述第一和第二組件中的一個相
[0047]對于另一個自由旋轉。
[0048]缸體安裝為相對于所述第一和第二組件自由旋轉。凸輪旋轉連接至這些組件的一個或另一個。致動器選擇性地導致缸體相對于所述第一或第二組件的另一個固定，從而使得缸體和凸輪各自旋轉連接至單獨的組件，其執行液壓設備的操作。
[0049]這兩個液壓設備14和24各自安裝在軸上，它們以介于該軸的車輪的速度之間的中間速度轉動，所述介于相同軸的車輪的速度之間的速度可能由于差速器而不同。
[0050]更具體地，給定驅動軸10 ;差速器11將該驅動軸10分為兩個半軸15和16，在該兩個半軸15和16上分別安裝車輪12和13。
[0051]第一液壓設備14旋轉連接至差速器11的殼體。
[0052]以相同的方式，從動軸20被差速器21分為兩個半軸25和26，這些軸分別支承車輪22和23。第二液壓設備24旋轉連接至該從動軸20的差速器21的殼體。
[0053]作為變體，從動軸20可