制動系統的阻滯力控制方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種制動系統的阻滯力控制方法及系統。
【背景技術】
[0002]目前，車輛的制動通常采用盤式制動器，盤式制動器往往會出現后輪阻滯力過大或單側后輪阻滯力大。后輪整體阻滯力大的問題可以經過重新調整駐車制動拉線而調整，但是單側后輪阻滯力大就很難以克服。
[0003]在使用盤式制動器的整車中，單側車輪阻滯力大比較常見。而車輪阻滯力過大，不僅會造成行駛不安全，而且會造成汽車動力性和燃料經濟性的下降。而且車輪阻滯力超過軸荷的5%時，就不能通過車身機能檢測，不能成為一輛合格的商品車。并且車輪阻滯力會造成制動系統非正常磨損，影響使用壽命，甚至在行車過程中喪失功能等，容易發生人車傷害事故。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明旨在提出一種制動系統的阻滯力控制方法，該方法可以避免多個車輪的阻滯力不等且避免車輪阻滯力過大而使車輛返廠或者返工，提高成品車的裝配效率以及車輛的品質。
[0005]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0006]一種制動系統的阻滯力控制方法，所述制動系統包括設置在車輛的左/右車輪上的制動器，所述制動器包括制動鉗和制動盤，所述制動系統的阻滯力控制方法包括以下步驟:在所述制動系統加注制動液之后，向制動踏板施加第一作用力以使所述左/右車輪上的制動器的制動鉗移動至與所述制動盤接觸時的初始位置；保持所述第一作用力不變，以第二作用力拉起駐車制動手柄以使駐車制動拉線張緊且所述制動器沒有產生制動力，鎖緊所述駐車制動拉線；保持所述第二作用力不變，將車輛放置在制動檢測臺上，利用滾筒帶動車輪轉動以消除所述制動盤的加工毛刺。
[0007]進一步的，所述初始位置指所述制動鉗與所述制動盤接觸且所述制動鉗向所述制動盤施加的壓力為零的位置。
[0008]進一步的，所述第一作用力和所述第二作用力的根據車輛試驗得到。
[0009]進一步的，所述第一作用力通過如下方式得到:逐漸加大施加到所述制動踏板的作用力，直至所述制動鉗與所述制動盤接觸且所述制動鉗向所述制動盤施加的壓力為零時，將此時的作用力作為所述第一作用力；所述第二作用力通過如下方式得到:逐漸加大施加到所述駐車制動手柄的拉力，直至所述駐車制動拉線張緊且所述駐車制動拉線對所述制動器的作用力為零時，將此時的拉力作為所述第二作用力。
[0010]相對于現有技術，本發明所述的制動系統的阻滯力控制方法具有以下優勢:
[0011]本發明所述的制動系統的阻滯力控制方法，首先向制動踏板施加適當的力(即第一作用力)，可以使多個車輪上的制動器的制動鉗與制動盤之間的間隙保持一致，進而保證多個車輪的阻滯力接近甚至相同。并且通過適當的力(即第二作用力)調整駐車制動拉線的拉力，避免車輪阻滯力過大而使車輛返廠或者返工。提高成品車的裝配效率以及車輛的品質。
[0012]本發明的另一目的在于提出一種制動系統的阻滯力控制系統，該制動系統的阻滯力控制系統可以避免多個車輪的阻滯力不等且避免車輪阻滯力過大而使車輛返廠或者返工，提高成品車的裝配效率以及車輛的品質。
[0013]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0014]一種制動系統的阻滯力控制系統，所述制動系統包括設置在車輛的左/右車輪上的制動器，所述制動器包括制動鉗和制動盤，所述制動系統的阻滯力控制系統包括:制動控制裝置，用于在所述制動系統加注制動液之后，向制動踏板施加第一作用力以使所述左/右車輪上的制動器的制動鉗移動至與所述制動盤接觸時的初始位置，并保持所述第一作用力不變，以第二作用力拉起駐車制動手柄以使駐車制動拉線張緊且所述制動器沒有產生制動力，鎖緊所述駐車制動拉線，并保持所述第二作用力不變；制動檢測臺，用于利用滾筒帶動車輪轉動以消除所述制動盤的加工毛刺。
[0015]進一步的，所述初始位置指所述制動鉗與所述制動盤接觸且所述制動鉗向所述制動盤施加的壓力為零的位置。
[0016]進一步的，所述第一作用力和所述第二作用力的根據車輛試驗得到。
[0017]進一步的，所述第一作用力通過如下方式得到:逐漸加大施加到所述制動踏板的作用力，直至所述制動鉗與所述制動盤接觸且所述制動鉗向所述制動盤施加的壓力為零時，將此時的作用力作為所述第一作用力；所述第二作用力通過如下方式得到:逐漸加大施加到所述駐車制動手柄的拉力，直至所述駐車制動拉線張緊且所述駐車制動拉線對所述制動器的作用力為零時，將此時的拉力作為所述第二作用力。
[0018]所述的制動系統的阻滯力控制系統與上述的制動系統的阻滯力控制方法相對于現有技術所具有的優勢相同，在此不再贅述。
【附圖說明】
[0019]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1為本發明實施例所述的制動系統的阻滯力控制方法的流程圖；
[0021]圖2為一種制動器的示意圖；
[0022]圖3為一種制動系統的示意圖；
[0023]圖4為本發明實施例所述的制動系統的阻滯力控制方法的通過制動踏板踩踏裝置向制動踏板施加第一作用力以及通過拉力控制裝置向駐車制動手柄施加第二作用力的示意圖；
[0024]圖5為本發明實施例所述的制動系統的阻滯力控制方法中所用到的制動檢測臺的不意圖；
[0025]圖6為本發明實施例所述的制動系統的阻滯力控制方法的詳細流程圖；以及
[0026]圖7為本發明實施例所述的制動系統的阻滯力控制系統的結構框圖。
[0027]附圖標記說明:
[0028]210-制動器，211-制動鉗，212-制動盤，213-制動蹄，220-制動踏板，230-駐車制動手柄，240-駐車制動拉線，250-制動踏板踩踏裝置，260-拉力控制裝置，270-制動檢測臺，271-滾筒，700-制動系統的阻滯力控制系統，710-制動控制裝置。
【具體實施方式】
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0030]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0031]圖1是根據本發明一個實施例的制動系統的阻滯力控制方法的流程圖。
[0032]圖2是一種制動器的示意圖。如圖2所示，制動系統包括設置在車輛的左/右車輪上的制動器210，制動器210包括制動鉗211和制動盤212，當然，制動器210還包括有設置在制動鉗211上的制動蹄213。如圖3所示，制動系統還包括制動踏板220、駐車制動手柄230和駐車制動拉線240等。可以理解的是，制動器210、制動踏板220、駐車制動手柄230和駐車制動拉線240之間的連接關系以及各自的功能和作用對于本領域的普通技術人員而言都是已知的，此處不做贅述。
[0033]如圖1所示，結合圖2和圖3和圖6，根據本發明一個實施例的制動系統的阻滯力控制方法，包括以下步驟:
[0034]步驟SlOl:在制動系統加注制動液之后，向制動踏板220施加第一作用力以使左/右車輪上的制動器210的制動鉗211移動至與制動盤212接觸時的初始位置。可以理解的是，制動鉗211與制動盤212接觸實際上指的是設置在制動鉗211上的制動蹄213和制動盤212接觸。
[0035]在上述示例中，初始位置指制動鉗211與制動盤212接觸且制動鉗211向制動盤212施加的壓力為零(或者近乎為零)的位置。即制動鉗211與制動盤212恰好剛剛接觸到且制動鉗211向制動盤212施加的壓力近乎為O。
[0036]具體地說，以安裝在車輛的左后車輪的制動器和右后車輪的制動器為例，在車輛(整車)裝配完畢制動系統后，向制動系統中加注制動液。加注完制動液之后，控制制動鉗211與制動盤212之間的間隙恰好近乎為O。單側后輪的阻滯力大的問題主要是由于兩側(做車輪和右車輪)的制動器210的制動鉗211與制動盤212之間的間隙不一致引起的。可以在張緊駐車制動拉線240前通過一個特定大小的力(即第一作用力)踩踏制動踏板220，直到兩側后輪的制動鉗211與制動盤212相接處為止，這樣一來，可以使兩側制動鉗211與制動盤212的間隙近似為O。
[0037]在本發明的一個實施例中，第一作用力可以根據車輛試驗得到。例如:逐漸加大施加到制動踏板220的作用力，直至制動鉗211與制動盤212接觸且制動鉗211向制動盤212施加的壓力為零(或者近乎為零)時，將此時的作用力作為第一作用力；第二作用力通過如下方式得到，例如:逐漸加大施加到所述駐車制動手柄的拉力，直至所述駐車制動拉線張緊且所述駐車制動拉線對所述制動器的作用力為零時，將此時的拉力作為所述第二作用力。具體而言，在踩踏制動踏板220的時候，由于只能讓制動鉗211與制動盤212近似接觸就行，在人員踩踏的時候，踩踏制動踏板220至沒有空行程就可以停止。也可以借助工具或工裝設備踩踏，如圖4所示，可以借助制動踏板踩踏裝置250，這樣可以降低作業人員的操作強度，也可以提高制動鉗211與制動盤212之間的間隙的一致性。但在使用制動踏板踩踏裝置250之前一定要進行制動數據采集，需要在制動鉗211與制動盤212的間隙近似于O的時候停止踩踏，獲取此時施加到制動踏板220的壓力數據(即