車輛入侵檢測系統及方法
【技術領域】
[0001]本發涉及車輛入侵檢測系統及方法，即能夠利用攝像頭而正確地提取移動物體的車輛入侵檢測系統及方法。
【背景技術】
[0002]除了作為移動工具的功能以外，汽車等車輛已具備多種不同的功能而為使用者提供更加穩定且舒服的行駛狀態，車輛各構成要素已被電子化或正在處于電子化階段，包括，對作為車輛核心驅動要素的引擎及變速器實現電子控制。
[0003]另外，因安裝了多種昂貴的便利設施，車輛內安裝設施被盜的風險也在不斷增大。根據傳統技術的車輛入侵警報裝置設有超聲波等車輛內部傳感器，若在啟動警報的狀態下發生非正常車輛入侵時，車輛入侵警報裝置接收車輛電池電源供應而開始運轉，形成音響輸出狀態，由此引發注意而使入侵者中斷入侵行為。
[0004]這種監視并告知車輛被盜或入侵的系統中，可利用攝像頭保存圖像并進行移動檢測。但未提出移動檢測中該使用哪種方法監視，在哪個位置利用有效地方法進行檢測等具體的建議。
【發明內容】
[0005]本發明為了解決所述問題點而提出，本發明提供一種車輛入侵檢測系統，即利用能夠360度觀察車輛內部的攝像頭而在模塊化的圖像中檢測移動向量，從而能夠正確檢測車輛入侵。
[0006]為達成所述目的的根據本發明的一實施例的車輛入侵檢測系統，包括:攝像頭，拍攝車輛內部；傳感器(BCM，Body Control Sensor-車身控制傳感器)，檢測所述車門的正常上鎖和開啟；及控制部(EOJ，Electronic Control Unit-電子控制單元)，所述車門被正常上鎖的同時，控制所述攝像頭拍攝所述車輛內部，通過所述攝像頭傳送的圖像信息而檢測所述車輛內部的移動物體，控制警報裝置而使其根據所述檢測的移動物體而輸出移動檢測信息。
[0007]并且，本發明包括:確認車門是否正常上鎖的步驟；若所述確認結果為所述車門已正常上鎖，則執行入侵檢測功能，通過攝像頭拍攝所述車輛內部的步驟；執行所述入侵檢測功能，通過所述攝像頭拍攝的圖像，反復進行移動檢測的步驟；
[0008]所述入侵檢測功能執行過程中，若所述車門非正常開啟，判斷所述車輛內部是否有入侵者，從而啟動警報裝置并輸出警告的步驟；及若所述車門正常開啟，結束所述入侵檢測功能的步驟。
[0009]根據本發明的多種實施例，因通過分析攝像頭圖像而進行檢測，相比利用超聲波或無線的檢測系統，能夠提高檢測的精密度。
【附圖說明】
[0010]圖1是圖示根據本發明的優選一實施例，進行移動檢測的車輛入侵檢測系統的框圖。
[0011]圖2是圖示根據本發明的優選一實施例，在車輛內部設置圖1所圖示的攝像頭的一例的圖。
[0012]圖3是圖示根據本發明的優選一實施例，車輛內移動檢測過程的流程圖。
[0013]圖4是圖示根據本發明的優選一實施例，通過圖像檢測移動的過程的流程圖。
[0014]圖5是圖示根據本發明的優選一實施例，使圖像幀模塊化并由此推測移動向量的過程的圖。
【具體實施方式】
[0015]本發明的優點及特征，以及達成這些的方法，可通過參照附圖和詳細說明的實施例而明確理解。但本發明并不限定于以下公開的實施例，而是以多種形態體現，提出這些實施例的目的在于，使本發明公開完整，并向本發明所述技術領域具有一般知識的人完整地告知本發明的范疇，本發明根據權利要求的范圍而定義。另外，本說明書中使用的用語是為了說明本發明，而不是為了限制本發明。除了有特殊說明的以外，本說明書中的單數型包括復數型。說明書中使用的“包括(comprises) ”及/或“包括的(comprising) ”涉及的構成要素、階段、動作及/或要素并不排除一個以上的其他構成要素、階段、動作及/或要素的存在或增加。
[0016]圖1是圖示根據本發明的優選一實施例而進行移動檢測的車輛入侵檢測系統的框圖。
[0017]本發明的優選一實施例中，車輛入侵檢測系統包括:攝像頭，拍攝車輛內部；傳感器(本發明中優選使用BCM(Body Control Module-車身控制模塊))，檢測車門的正常上鎖及開啟；控制部(本發明中優選使用ECU (Electronic Control Unit-電子控制單元))，所述車門被正常上鎖的同時，控制所述攝像頭拍攝所述車輛內部，通過所述攝像頭傳送的圖像信息而檢測所述車輛內部的移動物體，使警報裝置根據所述檢測的移動物體而向使用者(駕駛員)告知車輛內部發生了入侵。
[0018]參照圖1進行更詳細的說明，車輛入侵檢測系統包括:攝像頭10，安裝了 360度全景鏡頭而拍攝車輛內部的整體圖像并提供到ECU20 ;BCM30，檢測車門的正常上鎖和開啟并提供到EQJ(Electronic Control Unit-電子控制單元，20) ;EQJ20，所述車門被正常上鎖的同時，通過攝像頭10傳送的圖像信息而檢測向量模塊的移動，控制警報裝置40根據所述檢測的移動物體而向使用者(駕駛員)告知車輛內部發生了入侵。
[0019]警報裝置40可使用移動車載信息裝置或車輛中發出聲音的揚聲器或警燈等，從ECU20接收到入侵檢測信息時，利用各種裝置向車輛周邊的人或車輛所有者發出移動或入侵檢測警報。
[0020]E⑶20通過BCM30而確認門是否正常上鎖，開始執行入侵檢測功能，控制攝像頭10進行拍攝。并且，執行入侵檢測功能，反復進行移動檢測到車門能夠正常開啟為止。
[0021]若車門無法正常開啟，ECU20對攝像頭10傳送的之前圖像幀及當前圖像幀進行模塊化，按照各個模塊推測之前圖像幀與當前圖像幀之間的移動向量。并且，持續觀察之前圖像幀與當前圖像幀之間各模塊的移動向量的變化或各模塊的RGB/YUV顏色的變化。若之前圖像幀與當前圖像幀之間各模塊的移動向量一直是一個方向，或RGB、YUV值維持不變時，判斷為圖像內存在移動物體，從而分析相應物體內的移動向量。分析推測的移動向量信息的結果，若推測的移動向量的平均值、方差超過由噪聲引起的平均值、方差的范圍，判斷為車輛內部存在入侵者，從而控制警報裝置40輸出移動檢測信息。
[0022]圖2是圖示根據本發明的優選一實施例，在車輛內部設置圖1所圖示的攝像頭的一例的圖。
[0023]參照圖2，若把攝像頭10設置到車輛內部的中心位置，相應攝像頭10優選360度全景鏡頭。
[0024]并且，360度全景鏡頭是正在銷售的產品，能夠通過攝像頭觀測后面以外的全部方位，優選能夠觀察車輛的整個內部。
[0025]圖3是圖示根據本發明的優選一實施例，車輛內移動檢測過程的流程圖。
[0026]參照圖3，通過BCM30確認門是否上鎖(SI O)，開始執行E⑶20的入侵檢測功能(Sll)。并且，ECU20控制攝像頭10進行拍攝(S12)，反復進行移動檢測到車門能夠正常開啟為止，持續確認是否發生入侵(S13)。