一種汽車定速巡航控制方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及汽車定速巡航領域，尤其涉及一種汽車定速巡航控制方法。
【背景技術】
[0002] 汽車在行駛過程中，駕駛員通過油門踏板的開度來控制行駛車速，當汽車在較為 平坦的道路上行駛的時候，車速變化不需要做較大的變化，則油門踏板的開度也就需穩定 在相應的開度大小不變，駕駛員長時間腳踏在油門踏板上，會給駕駛員帶來疲勞感。定速巡 航功能可以幫助駕駛員設定汽車的行駛速度，減少駕駛員的疲勞感，同時保持發動機在駕 駛過程中扭矩輸出的平滑性和穩定性，對于降低油耗也非常有利。
[0003] 隨著消費者對汽車配置的性價比要求越來越高，普通家用乘用車也開始配備定速 巡航功能。同時，消費者除了對汽車功能要求增多以外，也越加注重人機界面的合理性和舒 適性。傳統的巡航功能的控制發生在發動機管理系統EMS內部，儀表1C并不參與控制邏輯， 僅作顯示功能，人機界面比較單一，此外，各巡航狀態之間的切換功能不夠完善。因此，提供 一種合理的汽車定速巡航控制方法，便于構建較為完善的人機界面是非常有必要的。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的在于提供一種汽車定速巡航控制方法。儀表1C參與巡航功能的控 制和顯示，人機界面更加合理，而根據車輛的實施狀況實行巡航狀態的切換使巡航功能更 加完善、合理。
[0005] 本發明的技術方案為：一種汽車定速巡航控制方法，輸入巡航按鍵信號至儀表 1C，同時車輛的發動機管理系統EMS通過CAN總線將車輛的巡航控制狀態發送至儀表1C，所 述的儀表1C根據接收的巡航按鍵信號和巡航控制狀態通過CAN總線向發動機管理系統EMS 輸出巡航請求信號和目標車速信號，所述的發動機管理系統EMS根據接收的巡航請求信號 和目標車速信號以及車輛狀態信號實行巡航控制狀態的切換。
[0006] 進一步的，所述儀表1C根據接收的巡航按鍵信號和巡航控制狀態控制巡航請求 信號和目標車速信號輸出的控制方式如下：
[0007] 所述的巡航按鍵包括用于巡航功能開啟/關閉的Cruise鍵、用于退出巡航的 Cancel鍵、用于在巡航功能開啟后激活巡航或在巡航過程中減速的Set/-鍵、用于以前一 次目標車速恢復進入巡航或加速的Resume/+鍵；
[0008] 所述的巡航控制狀態包括巡航故障狀態、巡航條件不滿足狀態、巡航準備狀態、正 常巡航狀態、超車巡航狀態和退出巡航狀態；
[0009] 按下Cruise鍵，不論車輛處于何種巡航控制狀態，此時巡航功能開啟或關閉，此 時儀表1C向發動機管理系統EMS輸出的巡航請求信號和目標車速信號均為無效信號；
[0010] 按下Cancel鍵，儀表1C均向發動機管理系統EMS輸出無效的巡航請求信號，而輸 出的目標車速信號在之前未進入過巡航時為無效目標車速信號，在之前進入過巡航時為上 一次巡航的目標車速信號；
[0011] 當車輛處于巡航故障或巡航條件不滿足狀態時，按下任意鍵，儀表1C均向發動機 管理系統EMS輸出無效的巡航請求信號以及無效的目標車速信號；
[0012] 當車輛處于巡航準備狀態時，按下Set/-鍵，巡航功能激活，儀表1C向發動機 管理系統EMS輸出有效的巡航請求信號以及與等于當前行駛車速的目標車速信號；按下 Resume/+鍵，若之前進入過巡航，則儀表1C向發動機管理系統EMS輸出有效的巡航請求 信號以及上一次巡航的目標車速信號，若之前未進入過巡航，則儀表1C向發動機管理系統 EMS輸出無效的巡航請求信號以及無效目標車速信號；
[0013] 當車輛處于正常巡航狀態，按下Set/-鍵，則儀表1C向發動機管理系統EMS輸出 有效的巡航請求信號以及目標車速降低信號；按下Resume/+鍵，則儀表1C向發動機管理系 統EMS輸出有效的巡航請求信號以及目標車速增加信號；
[0014] 當車輛處于超車巡航狀態，按下Set/-鍵，則儀表1C向發動機管理系統EMS輸出 有效的巡航請求信號以及與等于當前行駛車速的目標車速信號；按下Resume/+鍵，則儀表1C向發動機管理系統EMS輸出有效的巡航請求信號以及目標車速不變信號。
[0015] 進一步的，當車輛處于正常巡航狀態時，目標車速信號降低、增加的變化速率和步 長根據按Set/-鍵、Resume/+鍵的時間長短變化而變化。
[0016] 進一步的，所述的儀表1C對巡航狀態和目標車速進行顯示輸出，同時在巡航狀態 處于巡航故障、巡航條件不滿足以及巡航超車時，對駕駛員進行警示。
[0017] 進一步的，車輛啟動后，車輛的巡航初始狀態即為巡航故障狀態，當所述巡航相關 信號診斷無故障、無踩制動或離合器的安全操作、儀表1C發送無效巡航請求時，巡航狀態 由巡航故障狀態切換到巡航條件不滿足狀態。
[0018] 進一步的，當車輛處于巡航條件不滿足狀態時：
[0019] 若車輛運行狀態滿足巡航功能激活標定范圍，車輛將由巡航條件不滿足狀態切換 至巡航準備狀態；
[0020] 若巡航相關信號診斷有故障或有踩制動或離合器的安全操作時，車輛將由巡航條 件不滿足狀態切換至巡航故障狀態。
[0021] 進一步的，當車輛處于巡航準備狀態時：
[0022] 若儀表1C發送有效巡航請求，車輛將由巡航準備狀態切換至正常巡航狀態；
[0023] 若車輛運行狀態不滿足巡航功能激活標定范圍，車輛將由巡航準備狀態切換至巡 航條件不滿足狀態；
[0024] 若巡航相關信號診斷有故障或有踩制動或離合器的安全操作時，車輛將由巡航條 件不滿足狀態切換至巡航故障狀態。
[0025] 進一步的，車輛處于正常巡航狀態時：
[0026] 若駕駛員踩下油門踏板，當實際油門踏板對應的駕駛員需求扭矩與當前巡航虛擬 油門對應的巡航需求扭矩的差值達到標定值時，車輛將由正常巡航狀態切換至超車巡航狀 態；
[0027] 若儀表1C發送無效巡航請求，則車輛由正常巡航狀態切換至退出巡航狀態；
[0028] 若巡航相關信號診斷有故障或有踩制動或離合器的安全操作時，車輛將由正常巡 航狀態切換至巡航故障狀態。
[0029] 進一步的，車輛處于超車巡航狀態時：
[0030] 若駕駛員松開油門踏板，車輛在阻力作用下，車速恢復到目標車速左右，車輛由正 常巡航狀態切換至正常巡航狀態；
[0031] 若儀表1C發送無效巡航請求，則車輛由超車巡航狀態切換至退出巡航狀態；
[0032] 若巡航相關信號診斷有故障或有踩制動或離合器的安全操作時，車輛將由超車巡 航狀態切換至巡航故障狀態。
[0033] 進一步的，車輛處于退出巡航狀態時：
[0034] 若虛擬油門踏板對應的需求扭矩小于實際油門踏板對應的需求扭矩時，車輛將由 退出巡航狀態切換至巡航準備狀態；
[0035] 若儀表1C發送有效巡航請求，則車輛由退出巡航狀態切換至正常巡航狀態；
[0036] 若巡航相關信號診斷有故障或有踩制動或離合器的安全操作時，車輛將由退出巡 航狀態切換至巡航故障狀態。
[0037] 本發明的有益效果是：巡航控制按鍵通過硬線的方式接入到儀表1C，巡航控制狀 態的信號通過CAN總線發送至儀表1C，儀表1C通過CAN總線的方式向發動機管理系統EMS 發送巡航請求信號和目標車速信號，參與到發動機管理系統EMS完成巡航功能的控制邏輯 當中，減輕了發動機管理系統EMS的控制負擔。而發動機管理系統EMS根據儀表1C發送的 巡航請求信號、目標車速信號以及車輛其他與巡航相關的模塊發送的車輛狀態信號，實現 巡航狀態的切換，使巡航的控制模式更加合理和完善。儀表1C顯示目標車速與巡航狀態， 人機界面更加合理，而在巡航狀態為巡航故障和超車巡航時對駕駛員進行警示，保障了行 駛的安全。
【附圖說明】
[0038] 圖1為本發明儀表1C連接結構原理框圖；
[0039] 圖2為本發明發動機管理系統EMS控制原理圖；
[0040] 圖3為本發明巡航控制狀態切換邏輯判斷原理圖；
【具體實施方式】
[0041] 為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖