用于探測車輛駕駛員的注意力狀態(tài)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及按照權(quán)利要求1的前序部分所述的用于探測車輛駕駛員的注意力狀態(tài)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在DE 10 2005 057 267 Al中描述了一種用于駕駛員狀態(tài)識別的方法，在所述方法中針對偏離車道的情況由接下來的轉(zhuǎn)向角校正曲線推斷出駕駛員的注意力狀態(tài)下降。由車道保持系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取規(guī)定車道的偏離，由轉(zhuǎn)向角傳感器的測量信號獲取轉(zhuǎn)向角校正曲線，將所述測量信號與典型的反應(yīng)樣本進行對比。在活動性較小的階段之后，作為偏離車道的反應(yīng)出現(xiàn)突然的轉(zhuǎn)向角變化，這通常能夠歸因于下降的注意力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于，以簡單的措施和高的安全性來確定車輛駕駛員的注意力狀
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[0004]根據(jù)本發(fā)明的任務(wù)通過權(quán)利要求1所述的特征來解決。所述從屬權(quán)利要求給出了有利的改進方案。
[0005]借助根據(jù)本發(fā)明的方法能夠探測車輛駕駛員的注意力狀態(tài)。前提是利用其能夠獲取時間上的轉(zhuǎn)向角曲線的車輛中的傳感裝置、通常是轉(zhuǎn)向角傳感器以及用于獲取參照所述行車道的規(guī)定車道的當前車輛位置或者說車輛與所述規(guī)定車道的橫向偏移的傳感裝置。為此能夠使用例如車道保持系統(tǒng)或者說車道保持輔助設(shè)備，利用其獲取所述行車道上的規(guī)定車道并且將車輛沒有橫向偏移地或者說只有最小橫向偏移地保持在所述規(guī)定車道上。這樣的車道保持系統(tǒng)原則上是眾所周知的并且能夠用于根據(jù)本發(fā)明的駕駛員狀態(tài)識別的方法。
[0006]原則上橫向偏移識別裝置就足夠了，其能夠獲取橫向于車輛的規(guī)定車道的間距。除了車道保持系統(tǒng)之外，這也例如能夠是導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)能夠獲取高精度的當前車輛位置。所述規(guī)定車道要么由車輛的環(huán)境傳感裝置得出，要么由導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)得出。
[0007]在根據(jù)本發(fā)明的方法中，將注意力指數(shù)設(shè)計為注意力狀態(tài)的量度，其中所述注意力指數(shù)至少由所述車輛與規(guī)定車道之間的橫向偏移的份額和所述轉(zhuǎn)向角校正的份額組成，所述轉(zhuǎn)向角校正作為所述橫向偏移的反應(yīng)直接產(chǎn)生。與較小的注意力指數(shù)相比，較大的注意力指數(shù)在此代表較差的注意力狀態(tài)。這種處理方式具有下述優(yōu)點:不僅所述橫向偏移而且所述轉(zhuǎn)向角校正都被包含到所述注意力指數(shù)的計算中并且由此在獲取駕駛員的注意力狀態(tài)時被考慮。這在注意力狀態(tài)獲取時提高了精確性。如果所述注意力指數(shù)超過所配屬的邊界值，就必須歸因于下降的注意力狀態(tài)。所述注意力指數(shù)的大小也能夠用作駕駛員的當前注意力狀態(tài)的量度。
[0008]所述注意力指數(shù)能夠要么僅僅由車輛與規(guī)定車道的橫向偏移的份額和轉(zhuǎn)向角校正的份額組成，要么在獲取所述注意力指數(shù)時額外考慮其他的影響參量。
[0009]所述注意力指數(shù)能夠以不同的方式由所述橫向偏移的份額和所述轉(zhuǎn)向角校正的份額構(gòu)成。根據(jù)一種有利的技術(shù)方案，將與規(guī)定車道的橫向偏移和轉(zhuǎn)向角校正相乘并且等權(quán)重地計入所述注意力指數(shù)。但也能夠例如在注意力指數(shù)中將橫向偏移和轉(zhuǎn)向角校正的份額相加。
[0010]根據(jù)另一種有利的技術(shù)方案，在每次獲取所述注意力指數(shù)時針對每次偏移及校正過程考慮最大橫向偏移和由此要進行的最大轉(zhuǎn)向角校正。因此能夠清楚得知，在每次偏移及校正過程中只有各自的最大值影響到所述注意力指數(shù)的獲取。
[0011]有利的是，每個偏移及校正過程形成一個注意力指數(shù)。在多個、時間上相繼的偏移及校正中，分別獲取一個注意力指數(shù)，其中多個注意力指數(shù)匯聚成總指數(shù)，所述總指數(shù)構(gòu)成駕駛員的注意力狀態(tài)的量度。這具有下述優(yōu)點:在構(gòu)成所述注意力指數(shù)時考慮到與所述規(guī)定車道發(fā)生偏移的頻率和與此相關(guān)的轉(zhuǎn)向角校正。因此關(guān)于所述注意力指數(shù)不僅能夠描述頻率還能夠描述輕重程度，其中必要時對于下降的注意力狀態(tài)來說具有高振幅的單個橫向偏移就足夠了，而另一方面僅具有較小振幅的多個相繼的橫向偏移也不能表明下降的注意力狀態(tài)。
[0012]根據(jù)另一種有利的技術(shù)方案，除了所述橫向偏移的絕對值和相應(yīng)的轉(zhuǎn)向角校正也要考慮到其他確定參量和/或狀態(tài)參量、尤其由駕駛員實施轉(zhuǎn)向角校正所用的轉(zhuǎn)向角校正速度。在例如由于疲勞而注意力下降時，通常通過轉(zhuǎn)向盤的回拉來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向角校正，這能夠通過轉(zhuǎn)向角速度檢測到。如果所述轉(zhuǎn)向角速度超過所配屬的邊界值，這就意味著注意力下降，這能夠通過所述注意力指數(shù)被考慮到，額外的影響參量、如轉(zhuǎn)向角校正速度能夠被包含在所述注意力指數(shù)中。
[0013]當通過單個注意力指數(shù)相加構(gòu)成所述總指數(shù)以作為注意力狀態(tài)的量度時有利的是，在兩個相繼的偏移及校正過程之間所述注意力指數(shù)下降，從而隨著所述下降考慮注意力狀態(tài)可能提升了。通過下降曲線的時間常數(shù)能夠控制在相繼的偏移及校正過程之間所述注意力指數(shù)以多大強度下降。當注意力強烈下降時，在短時間段內(nèi)產(chǎn)生多個偏移及校正過程，從而使得單個注意力指數(shù)也僅僅微小地下降。在新出現(xiàn)偏移及校正過程的時候，新形成的注意力指數(shù)加上先前的注意力指數(shù)的下降后的值得到總指數(shù)。所述總指數(shù)在接下來的過程中繼續(xù)下降直到出現(xiàn)接下來的偏移及校正過程。如果在各個偏移及校正過程之間存在較大的時間段，那么所述指數(shù)能夠相對強烈地下降，反之對時間上密集的相繼的偏移及校正過程而言所述總指數(shù)在所述過程之間僅僅微小地下降并且在每次新形成注意力指數(shù)時又上升。
[0014]作為注意力狀態(tài)下降的結(jié)果能夠采取不同的措施。例如能夠在車輛中產(chǎn)生警告信號，一旦所述注意力指數(shù)超過邊界值并且據(jù)此歸因于駕駛員注意力狀態(tài)下降，則將所述警告信號以光的、聲的或者觸覺的方式展示給駕駛員。
[0015]還可能的是，根據(jù)所述注意力指數(shù)對車輛中的駕駛員輔助系統(tǒng)進行重新參數(shù)化，例如以下述方式對維持系統(tǒng)或者電子穩(wěn)定性程序(ESP)進行參數(shù)化:通過早前使用的調(diào)整干預(yù)來考慮到駕駛員的下降的注意力狀態(tài)。此外可能的是，通過車輛中設(shè)備例如驅(qū)動馬達、轉(zhuǎn)向系或者剎車系的影響或者通過觸