一種帶轉向橋的四驅液壓機械無級變速傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于帶轉向橋的四驅液壓機械進行四驅無級變速的傳動裝置，屬于液壓機械變速傳動技術領域。
【背景技術】
[0002]農業機械用傳動箱總成的現有結構，雖然已從傳統的有級傳動設計為無級傳動，不論是兩輪驅動，不是四輪驅動，基本仍在使用前驅動橋或后驅動橋，才得以實現整機的轉向，這樣就必須有驅動橋和傳動箱兩部分組成，經過研宄，多數傳動箱內基本都安裝有差速器，驅動橋也同時安裝有差速器，從節約能源上研宄，完全可將驅動橋與傳動箱進行組合設計，從而使結構更加簡單，制造和安裝更加簡化。為了使農用機械更加實用和節約能源，以及獲得優良的動力性能，而且此種傳動裝置特別適應小型農用機械的需要，如小型四輪拖拉機、小型收獲機械、果園管理機、農用拖車等。
[0003]中國專利文獻CN203289918U公開的一種收獲機械用變速箱總成主要是由變速箱體、I軸組件、II軸組件、III軸組件、IV軸組件、差速器總成、VI軸組件、驅動輪軸組件組成。這種收獲機械用變速箱總成的缺陷是無后輸出軸，收獲機械無法實現四驅功能及液壓無級變速功能。制動器總成安裝在III軸一端上，在負荷大的情況下，制動效果不好，特別在斜坡上，無法制動時，容易造成車輛下滑，非常危險。無轉向橋結構，需單獨安裝轉向橋，使得制造成本高。為了解決上述問題，特發明一種帶轉向橋的四驅液壓機械無級變速傳動裝置。
【發明內容】
[0004]針對現有收獲機械用變速箱傳動裝置存在的不足，本發明提供一種帶轉向橋的四驅傳動、結構簡單、便于制造、操作方便的四驅液壓機械無級變速傳動裝置。
[0005]本發明一種帶轉向橋的四驅液壓機械無級變速傳動裝置，采用以下技術方案:一種帶轉向橋的四驅液壓機械無級變速傳動裝置，包括輸入軸、液壓無級變速器、I軸、II軸、III軸、IV軸、轉向軸、VI軸、左驅動軸、右驅動軸、四驅傳動軸和錐齒輪軸；輸入軸的一端與液壓無級變速器的輸入端連接，液壓無級變速器的輸出端與I軸連接；I軸上安裝有I軸齒輪；II軸上依次安裝有II檔從動齒輪、III檔從動齒輪和I檔從動齒輪；III軸上依次安裝有III軸主傳動齒輪、III檔變速雙聯齒輪和III檔變速齒輪；IV軸上安裝有IV軸齒輪，IV軸齒輪一方面與轉向軸上的中央齒輪嚙合，一方面與四驅傳動軸上的滑移齒輪嚙合；轉向軸上安裝有中央齒輪，中央齒輪的兩側各安裝一個差速齒輪，組成差速器，中央齒輪與IV軸齒輪嚙合；VI軸上安裝有兩個VI軸傳動雙聯齒輪，兩個VI軸傳動雙聯齒輪上的大齒輪分別與兩個差速齒輪嚙合；左驅動軸和右驅動軸內端各安裝有驅動齒輪，兩個驅動齒輪分別與兩個VI軸傳動雙聯齒輪上的小齒輪嚙合；左驅動軸和右驅動軸外端均與減速主傳動十字軸相聯接，轉向橋減速主傳動十字軸上安裝有轉向橋減速主傳動齒輪，減速主傳動齒輪與轉向橋減速從動齒輪相嚙合，轉向橋減速從動軸兩端各安裝驅動輪胎；四驅傳動軸上安裝有滑移齒輪和四驅錐齒輪，四驅錐齒輪與錐齒輪軸上的錐齒輪嚙合。
[0006]上述裝置，柴油機的動力通過帶傳動傳輸到輸入軸上，再經輸入軸傳至液壓無級變速器，通過液壓無級變速器進行無級變速后傳輸至I軸，經I軸與II軸上的齒輪嚙合傳遞到II軸。II軸和III軸之間的組合形成三檔前進變速。此后動力一方面經IV軸、轉向軸和VI軸傳至驅動軸，驅動軸與減速主傳動十字軸通十字軸相聯接，經過轉向橋減速主傳動十字軸，轉向橋減速主傳動齒輪，傳至轉向橋減速從動齒輪，轉向橋減速從動軸，
并帶動驅動軸上的前驅動輪運轉；另一方面經IV軸和四驅傳動軸傳至錐齒輪軸，錐齒輪軸通過萬向連接軸與后驅動橋連接，經萬向連接軸傳至后驅動橋，帶動后驅動橋上的后驅動輪運轉。變換液壓無級變速器的手柄，改變液壓無級變速器的進油和出油方向，可實現倒退運行。
[0007]本發明不但實現了無級變速，并將動力分為兩路驅動，實現了前驅動輪和后驅動輪的四驅傳動，而且前驅動輪可通過雙活塞桿油缸實現轉向的功能，轉向操作更加簡便靈活可靠，且傳動系配置更加合理，大大減輕操作者的勞動強度，降低了制造成本。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明一種帶轉向橋的四驅液壓機械無級變速傳動裝置的各軸位置關系剖視圖。
[0009]圖2是圖1所示沿A-A線剖視的各軸傳動關系原理示意圖。
[0010]圖3是圖1所示沿B-B線剖視的各軸傳動關系原理示意圖。
[0011]圖中:1、I軸，2、II檔從動齒輪，3、II軸，4、111檔從動齒輪，5、I軸齒輪，6、111檔變速雙聯齒輪，7、I檔從動齒輪，8、輸入軸，9、111軸主傳動齒輪，10、111檔變速齒輪，11、111軸，12、IV軸齒輪，13、IV軸，14、轉向軸，15、差速齒輪，16、中央齒輪，17、VI軸，18、VI軸傳動雙聯齒輪，19、左驅動軸，20、右驅動軸，21、驅動齒輪，22、前驅動輪，23、帶傳動，24、柴油機，25、液壓無級變速器，26、帶輪，27、四驅傳動軸，28、滑移齒輪，29、四驅錐齒輪，30、錐齒輪軸，31、萬向連接軸，32、后驅動橋，33、后驅動輪，34、轉向橋減速主傳動十字軸，35、轉向橋減速主傳動齒輪，36、轉向橋減速從動齒輪，37、轉向橋減速從動軸，38、雙活塞桿油缸。
【具體實施方式】
[0012]有關本發明的詳細說明及技術內容，配合【附圖說明】如下，然而附圖僅提供參考與說明之用，并非用來對本發明加以限制。
[0013]根據圖1、圖2、圖3所示，一種帶轉向橋的四驅液壓機械無級變速傳動裝置，主要包括I軸1、II軸3、III軸11、IV軸13、轉向軸14、VI軸17、右驅動軸20、四驅傳動軸27、錐齒輪軸30和輸入軸8。
[0014]I軸I的外端安裝有液壓無級變速器25，液壓無級變速器25與輸入軸8的一端連接，輸入軸8的另一端安裝有帶輪26，通過帶傳動23與柴油機24連接。I軸I上安裝有I軸齒輪5，通過撥叉撥動I軸齒輪5在I軸I上移動。
[0015]II軸3上依次安裝有II檔從動齒輪2、III檔從動齒輪4和I檔從動齒輪7。在II軸3的輸出端可以裝有傳動鏈輪，通過鏈傳動將動力傳輸到農用機械(如旋耕機等)，帶動農用機械運轉作業。
[0016]III軸11上依次安裝有III軸主傳動齒輪9、111檔變速雙聯齒輪6和III檔變速齒輪10。
[0017]IV軸13上安裝有IV軸齒輪12，IV軸齒輪12 —方面與轉向軸14上的中央齒輪嚙合，將動力傳至左驅動軸19和右驅動軸20 ;—方面與四驅傳動軸27上的滑移齒輪28嚙合，將動力傳至后驅動橋32。這樣就能夠同時將動力傳向前驅動輪和后驅動輪，實現四驅傳動。在IV軸13兩端均安裝有制動器，以實現行走的停止和減速。
[0018]轉向軸14上安裝有中央齒輪16，中央齒輪16的兩側各安裝一個差速齒輪15，組成差速器，中央齒輪16與IV軸齒輪12嚙合。
[0019]VI軸17上安裝有兩個VI軸傳動雙聯齒輪18，兩個VI軸傳動雙聯齒輪18上的大齒輪分別與兩個差速齒輪15嚙合。
[0020]左驅動軸19和右驅動軸20上內側均安裝有驅動齒輪21，兩個驅動齒輪21分別與兩個VI軸傳動雙聯齒輪18上的小齒輪嚙合。左驅動軸19