基于視覺的集成車載影音娛樂功能的主動安全系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車載影音娛樂系統，尤其涉及一種集成車載影音娛樂功能的主動安全系統。
【背景技術】
[0002]由于基于視覺ADAS (先進駕駛輔助功能)具有成本低、準確度高、可視化等特點，基于視覺的ADAS在汽車安全領域中應用越來越廣泛，已成為汽車安全系統中不可或缺的電子設備之一。目前，市場上現有的基于視覺的ADAS產品主要有以下兩個特點:1.是一個獨立的電子設備，如要安裝在汽車上，需要占用額外的中控臺空間及占用獨立的線束接口與總線資源。2.功能單一化，只針對某一特定應用(如只有定速巡航，或只有360°環視，或只有變道告警等)，沒有將多種圖像識別技術在同一系統中的集成。
[0003]總之、獨立的ADAS不僅功能單一，而且需占用額外的中控臺空間，增加了 E⑶的節點數量、總線負載及用戶操作復雜性，不利于車輛裝載，與當今車輛電子設備高密度集成化的理念格格不入。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種基于視覺的集成車載影音娛樂功能的主動安全系統，將集成影音娛樂功能的ADAS代替原有的車載影音娛樂系統，占據原有中控臺上影音娛樂系統的位置，該系統除了具有原有的影音娛樂功能之外，還具有360°環視、變道告警、行車記錄儀、泊車輔助等功能；該系統減少了車載電子設備的數量、降低了 Can總線負載、提高了電子設備集成化程度、改善了整車環境與用戶體驗，同時，該系統提供了多個基于視覺的主動安全技術應用，滿足了不同路況下的用戶多種安全需求。
[0005]為實現上述目的，本發明的技術方案是:一種基于視覺的集成車載影音娛樂功能的主動安全系統，包括機體外殼、IXD顯示屏、AUX輸入口、按鍵面板、Aud1處理模塊、Media處理模塊、Wifi處理模塊、藍牙處理模塊、Can信號收發模塊、HMI顯示模塊、主處理器、Camera視頻解碼芯片、Flash存儲、電源管理芯片、Aud1 Dsp,Can信號處理芯片、WIFI/藍牙芯片及功放芯片，其特征在于:機體外殼內裝有主處理器、Camera視頻解碼芯片、Flash存儲、電源管理芯片、Aud1 Dsp、Can信號處理芯片、WIFI/藍牙芯片及功放芯片，機體外殼上面裝有顯示觸摸屏、按鍵面板，按鍵面板上設有AUX輸入口、收音機按鍵、多媒體播放按鍵、藍牙傳輸按鍵、Wifi按鍵、打電話按鍵；所述主處理器輸入端連接電源管理芯片、Camera視頻解碼芯片、Aud1 Dsp、功放芯片，所述Camera視頻解碼芯片連接分布于車身四周的四個攝像頭，用于360°環視、變道告警、泊車輔助、行車記錄；所述主處理器輸出端連接IXD顯示屏。
[0006]所述Aud1處理模塊、Media處理模塊、Wifi處理模塊、藍牙處理模塊之間通過進程間通信方式進行數據信號的收發，各模塊與電源管理模塊連接，由電源管理模塊統一控制各模塊啟動/退出時間、狀態。
[0007]所述IXD顯示屏2為IXD顯示觸摸屏。
[0008]所述Flash存儲、Can信號處理芯片與主處理器之間雙向信號傳輸連接。
[0009]所述Can信號收發模塊，用于負責從車身總線上接收及向總線上發送Can信號，通過Can信號與車身的ECU進行交流，接受Can網絡管理及狀態跟蹤信號。
[0010]所述HMI顯示模塊，用于顯示Infotainment或ADAS功能的畫面。
[0011]本發明的有益效果:
本發明既具有車載娛樂系統的基本功能，如收音機、多媒體播放、藍牙傳輸、Wif1、打電話等，又具有視覺ADAS的功能，如360°環視、變道告警、泊車輔助、行車記錄儀。ADAS模塊與車載影音娛樂模塊在外觀結構上是一體機，無需使用額外的結構件與屏幕，也不占用額外的空間。ADAS與影音娛樂模塊在電路結構上成為整體，共用同一個處理器、系統電源、信號輸入等。ADAS與影音娛樂模塊在軟件架構上成為整體，使用Linux內核，ADAS的軟件模塊與影音娛樂軟件模塊間平等相處，并可以進行進程間通信。
[0012]本發明和已有的基于視覺ADAS產品相比較，其效果是積極和明顯的。將車載影音娛樂系統與SurroundView、LDff和行車記錄儀等功能集成在一起不僅節省硬件資源與結構空間，而且為ADAS多傳感器融合技術的發展提供了環境和基礎，如雷達芯片、G-Sensor等。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明系統的外觀部件圖；
圖2是本發明系統的電子結構圖；
圖3是本發明系統的軟件架構圖；
圖4是本發明系統的360°環視顯示的畫面分布圖；
圖5是本發明系統的LDW告警示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。
[0015]一種基于視覺的集成車載影音娛樂功能的主動安全系統，包括:外殼結構件、電路母板及前板、顯示屏、線束接插件、攝像頭、控制面板按鍵部件，集成影音娛樂功能的ADAS將代替原有的車載影音娛樂系統，占據原有中控臺上影音娛樂系統的位置。新系統除了具有原有的影音娛樂功能之外，還具有360°環視、變道告警、行車記錄儀、泊車輔助等功能。因此，新系統減少了車載電子設備的數量、降低了 Can總線負載、提高了電子設備集成化程度、改善了整車環境與用戶體驗，同時，新系統提供了多個基于視覺的主動安全技術應用，滿足了不同路況下的用戶多種安全需求。
[0016]在外觀結構上，包括機體外殼、系統電源、顯示屏、線束、面板按鍵等部件。新系統的按鍵主要有:收音機(Rad1)、多媒體播放(Media)、電話(Phone)、USB播放、AUX播放、音量鍵以及360°環視、變道告警(LDW)、泊車輔助(PA)以及行車記錄儀(DVR)等功能按鍵。按鍵按下后均對應獨立的功能響應。另外，有四路攝像頭輸入連接到線束接插件上。
[0017]在電子結構上，新系統主要有電源供電、主處理器、Can信號收發器、Aud1與視頻解碼器、Camera視頻處理芯片等電子元器件等組成。其中，Camera視頻處理芯片用來處理從四路Camera傳輸過來的信號(CVBS)，通過此芯片把CVBS信號解碼處理后轉換成可供主處理器進行處理的格式(一般YUV422格式)，供軟件進行處理顯示。
[0018]在軟件架構上，新系統擁有Linux操作系統內核、1驅動層、電源管理、Can總線信號處理、按鍵掃描、視頻編碼及解碼、HMI顯示、360°環視、LDW、泊車輔助、行車記錄儀等模塊，以及Infotainment功能所必需的Aud1處理模塊、Media處理模塊、Wifi處理模塊、藍牙處理模塊等組成。所有的軟件模塊間可使用進程間通信的方式進行信號與數據收發，各模塊的啟動/退出時間、狀態均由電源管理模塊統一控制。
[0019]在系統邏輯上，按壓Power鍵后，系統上電啟動，依次進入動畫演示、初始化各外圍設備、接收整車Can網絡信號等階段，然后進入待機畫面，等待用戶按壓其它按鍵輸入。如用戶按壓Media、Phone、Rad1或插入U盤等，將觸發Infotainment系統的各功能，進行影音播放。如用戶按壓360° SurroundView, LDW、DVR將觸發ADAS功能。其中:
360° SurroundView:將從四路攝像頭傳輸過來的CVBS信號進行解碼轉換后得到可供主芯片顯示的四路YUV422圖像。運用圖像處理技術，將四幅YUV422圖像進行剪裁、拼接、扭曲、融合等處理后可得到一幅360°全景圖。全景