一種汽車中央后視鏡智能調節系統及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車后視鏡控制技術領域，尤其涉及一種汽車中央后視鏡智能調節系統及其控制方法。
【背景技術】
[0002]汽車中央后視鏡是保證行車安全必不可少的部件。現有汽車中央后視鏡一般是純機械式的和電控式的。純機械式的，需要直接手握側后視鏡進行扳動才能完成調節；電控式的，通過手動操作按鈕，由上下電機控制側后視鏡垂直方向的角度，由左右電機控制側后視鏡水平方向的角度，這種調節相當于半自動式的調節。
[0003]中國專利公開號101315561A，公開日2008年12月3日，發明的名稱為記憶存儲式后視鏡和座椅控制系統，該申請案公開了一種記憶存儲式后視鏡和座椅控制系統，其中:電子控制單元對信號做出響應，并發出各種控制指令；傳感器用來負責檢測和提供控制系統需要的信號，并將檢測到的信號傳遞給電子控制單元；執行器按照電子控制單元的指示進行動作，完成電子控制單元發出的各種指令；記憶存儲電路用于存儲后視鏡和座椅的位置信息；后視鏡調節電路、座椅調節電路根據電子控制單元的控制信號來調節左右后視鏡、座椅的運動；鍵盤控制電路通過按鍵向電子控制單元輸入控制信號，并存儲座椅、后視鏡調節的信息；信號采集電路通過傳感器采集座椅和后視鏡位置信號，并返回給電子控制單元。其不足之處是，該控制系統只能按照駕駛員預先存儲的數據將中央后視鏡調整到特定位置，駕駛員必需事先進行存儲操作，且當駕駛員調整了座椅位置或在汽車行駛過程中駕駛員調整了坐姿時，不能對中央后視鏡進行相應調整。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是克服現有汽車中央后視鏡智能調節系統不能實時調整中央后視鏡的技術問題，提供了一種汽車中央后視鏡智能調節系統及其控制方法，其能夠計算出駕駛員眼睛與中央后視鏡之間的距離和方位，并根據這些信息實時調整中央后視鏡的位置，使中央后視鏡始終位于在最佳位置，保證了駕駛員始終獲得最佳視野。
[0005]為了解決上述問題，本發明采用以下技術方案予以實現:
本發明的一種汽車中央后視鏡智能調節系統，包括中央處理單元、存儲單元、轉向模塊、攝像頭、按鍵組、檢測駕駛員座椅前后位置的位置檢測模塊和檢測駕駛員座椅傾斜角度的角度檢測模塊，所述轉向模塊包括驅動中央后視鏡上下轉動的第一驅動電機和驅動中央后視鏡左右轉動的第二驅動電機，所述攝像頭設置在汽車駕駛室的頂部且位于駕駛員座椅的前方，所述中央處理單元、存儲單元和按鍵組設置在汽車控制臺上，所述中央處理單元分別與存儲單元、第一驅動電機、第二驅動電機、攝像頭、按鍵組、位置檢測模塊和角度檢測模塊電連接。
[0006]在本技術方案中，汽車啟動后，智能調節系統上電工作。用戶可通過按鍵組向智能調節系統發送控制指令。
[0007]當中央處理單元接收到按鍵組發送的自動實時調節命令時，智能調節系統進入自動實時調節工作模式。攝像頭實時采集駕駛員頭部及其上方的圖像信息，將采集到的圖像信息發送到中央處理單元，位置檢測模塊實時檢測駕駛員座椅前后的位置，并將位置信息發送到中央處理單元，角度檢測模塊實時檢測駕駛員座椅傾斜的角度，并將角度信息發送到中央處理單元。中央處理單元對接收到的圖像信息進行處理，獲得圖像中駕駛員眼睛的位置以及駕駛員眼睛與駕駛室頂部的距離，中央處理單元根據駕駛員座椅前后的位置、駕駛員座椅傾斜的角度以及圖像中駕駛員眼睛的位置、駕駛員眼睛與駕駛室頂部的距離計算出駕駛員眼睛與中央后視鏡之間的距離和方位。中央處理單元根據駕駛員眼睛與中央后視鏡之間的距離和方位在存儲單元存儲的目標位置表格中查找出中央后視鏡需要轉動到的目標位置，目標位置表格內存儲有多個包含駕駛員眼睛與中央后視鏡之間的距離和方位的數據組以及與這些數據組一一對應的中央后視鏡需要調節到的目標位置。中央處理單元通過轉向模塊控制中央后視鏡左右轉動和上下轉動，將中央后視鏡調整到目標位置。
[0008]當中央處理單元接收到按鍵組發送的手動調節命令時，智能調節系統進入手動調節工作模式，中央處理單元讀取用戶通過按鍵組發送的轉向指令，根據轉向指令控制中央后視鏡左右轉動和上下轉動，將中央后視鏡調整到用戶指定的位置。手動調節完成后，用戶還可按下按鍵組中的存儲按鍵，中央處理單元將當前駕駛員的臉部圖像和當前中央后視鏡的位置存儲在存儲單元中。下次駕駛員只需按下相應按鍵，中央處理單元通過攝像頭采集駕駛員的臉部圖像，中央處理單元對臉部圖像進行識別處理，與存儲的臉部圖像進行比較，從而確定駕駛員的身份，查找出該駕駛員預先存儲的中央后視鏡位置數據，中央處理單元將中央后視鏡調整到相應位置。
[0009]作為優選，所述一種汽車中央后視鏡智能調節系統還包括車速傳感器、第一光敏傳感器和第二光敏傳感器，所述車速傳感器設置在汽車變速器輸出軸上，所述第一光敏傳感器和第二光敏傳感器都設置在中央后視鏡上，第一光敏傳感器朝向汽車前方，第二光敏傳感器朝向汽車后方，所述中央處理單兀分別與車速傳感器、第一光敏傳感器和第二光敏傳感器電連接，所述中央后視鏡為光學防眩目后視鏡。
[0010]中央處理單元通過車速傳感器檢測汽車的車速，當汽車車速大于設定值時，中央處理單元通過第一光敏傳感器檢測前方照射到中央后視鏡上的光，通過第二光敏傳感器檢測后方照射到中央后視鏡上的光。當汽車后方有強光照射到中央后視鏡上時，第二光敏傳感器檢測到的光強大于第一光敏傳感器檢測到的光強且光強差大于設定值，中央處理單元通過轉向模塊控制中央后視鏡向上轉動一定角度，由于中央后視鏡為光學防眩目后視鏡，中央后視鏡內反射率低的內鏡片起作用，使反射到駕駛員眼睛上的光減弱。
[0011]作為優選，所述一種汽車中央后視鏡智能調節系統還包括顯示屏、無線通信模塊和遠程電腦終端，所述顯示屏設置在汽車控制臺上，所述無線通信模塊設置在汽車上，所述中央處理單元分別與顯示屏和無線通信模塊電連接，所述無線通信模塊通過無線通信網絡與遠程電腦終端無線連接。顯示屏顯示操作界面和相關信息，中央處理單元通過無線通信模塊與遠程電腦終端通信。用戶可將存儲的駕駛員頭像信息及其對應的中央后視鏡位置信息發送到遠程電腦終端存儲，當用戶駕駛其他同類型車輛時可從遠程電腦終端下載該存儲的數據，無需再次調節作為優選，所述一種汽車中央后視鏡智能調節系統還包括設置在汽車控制臺上的聲音輸出模塊，所述第一驅動電機的轉軸上設有第一角度傳感器，所述第二驅動電機的轉軸上設有第二角度傳感器，所述中央處理單兀分別與聲音輸出模塊、第一角度傳感器和第二角度傳感器電連接。第一角度傳感器檢測第一驅動電機轉軸的轉動角度，第二角度傳感器檢測第二驅動電機轉軸的轉動角度，中央處理單元根據第一角度傳感器和第二角度傳感器發回的檢測數據判斷第一驅動