汽車轉彎防側滑的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明是一種汽車轉彎防側滑的控制方法及系統(tǒng)，特別是涉及一種汽車轉彎防側 滑的控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 如今，隨著經濟的發(fā)展以及人們生活水平的大幅度提高，汽車基本已經走入千家 萬戶。汽車已經成為了主流的交通運輸方式，無論是家用車還是大型貨車以及載車輛，憑借 其自身無法取代的優(yōu)點占據了交通行業(yè)的半壁江山。可是，隨著汽車的大量增加，給交通安 全性帶來了巨大的考驗。如果是雨雪天氣或者道路結冰時，汽車在轉彎時很容易發(fā)生側滑， 從而帶來嚴重的交通事故，對人們帶來殘酷的生命與財產上的危害。現(xiàn)階段，一些已有的防 側滑的方法，包括雨雪天氣時車輛添加防滑鏈，低檔慢行，緩加油，輕剎車，慢轉彎等方法， 很考驗駕駛員雨雪天氣的駕駛技巧。尤其在轉彎時，駕駛員很難把握好轉彎的力度，一不小 心就容易發(fā)生側滑，帶來巨大的危害。如果通過踩剎車降速來保證安全轉彎時，在雨雪天氣 踩剎車本身就是危害很大的，不但會帶來輪胎的磨損，也會減少發(fā)動機，離合器等設備的使 用壽命，增加油耗，對剎車片也是一種傷害。因此，如何防止在轉彎時發(fā)生側滑，提高車輛的 行駛安全性，已經成為了現(xiàn)在汽車科研方面所面臨的一個主要難題。
[0003] 對比技術：CN200410058170. 1，開日期2006年2月22日，公開內容：屬于汽車安全 領域。在該領域，各種汽車安全措施日益受到人們的關注。但是，對于汽車轉彎時出現(xiàn)的側 翻問題，尚沒有較為有效的防范系統(tǒng)，公開了一種利用陀螺效應防止汽車轉彎時出現(xiàn)側翻 的系統(tǒng)。一種汽車轉彎防側翻系統(tǒng)，包括控制子系統(tǒng)和飛輪，其特點是：飛輪旋轉軸和汽車 后輪的安裝軸平行，且飛輪轉向與后輪相反，該飛輪受控制子系統(tǒng)控制，飛輪轉速與汽車轉 彎速度成正比。但是此類技術方案依然汽車轉彎時安全性較差，容易出現(xiàn)摩擦力汽車打滑 不足的問題。
【發(fā)明內容】
[0004] 本發(fā)明的目的是為解決目前的技術方案存在汽車轉彎時安全性較差，容易出現(xiàn)摩 擦力汽車打滑不足的問題，提供一種汽車轉彎防側滑的控制方法及系統(tǒng)。
[0005] 本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種汽車轉彎防側滑的控制系統(tǒng)， 所述汽車包括車底板和車身板，包括防側滑控制器、車輪偏角測量儀、速度傳感器和數據處 理器，所述車輪偏角測量儀，所述車輪偏角測量儀配設在車輛前輪處，所述速度傳感器也配 設在所述車輛前輪處，所述車輪偏角測量儀、速度傳感器配設在車輛的同一側，所述車輪偏 角測量儀和速度傳感器均與所述的數據處理器電連接，所述防側滑控制器與所述數據處理 器電連接，所述車底板和車身板之間通過防側滑控制器連接，所述防側滑控制器包括左側 液壓桿、右側液壓桿和驅動電路，所述左側液壓桿的控制端和右側液壓桿的控制端均通過 驅動電路與所述數據處理器電連接，所述左側液壓桿的上端與所述車身板左側的下表面固 定連接，所述左側液壓桿的下端與所述車身板的上表面固定連接，所述右側液壓桿的上端 與所述車身板右側的下表面固定連接，所述右側液壓桿的下端與所述車身板的上表面固定 連接。本申請在汽車轉彎的時候可以根據相應的情況控制左側液壓桿和右側液壓桿，只要 左側液壓桿和右側液壓桿伸縮合理，能夠明顯增加汽車抓地力，轉彎時不需要通過降速來 實現(xiàn)安全轉彎，大大提高汽車的安全性，例如汽車左轉時，右側液壓桿上升，左側液壓桿下 降，最終達到汽車安全穩(wěn)定過彎的效果。
[0006] 作為優(yōu)選，還包括對應每個車輪的充氣泵和對應每個車輪的電磁放氣閥，所述每 個車輪開設有一個緊急放氣口，所述電磁放氣閥設置在所述緊急放氣口上，所述電磁放氣 閥的控制端與所述數據處理器電連接，所述充氣泵與車輪的充氣孔連接，所述充氣泵固定 在所述車輪的輪轂內側，所述充氣泵的控制端與所述數據處理器電連接。這樣設置是因為 當汽車處于抓地力嚴重不足的時候，電磁放氣閥打開，緊急放氣口放出一部分氣，輪胎抓地 面增加，輪胎的抓地力增加，當汽車成功過彎后，充氣泵動作回復輪胎的原狀，作為一種安 全手段，起到輔助的效果。
[0007] 作為優(yōu)選，所述數據處理器與汽車的ECU通過總線連接。這樣設置可以與汽車整 體聯(lián)動，獲得更多的保護，當汽車時失控時，可以啟動汽車內的安全氣囊。
[0008] 作為優(yōu)選，所述車輪偏角測量儀有兩個，每側的車輪均配設有一個車輪偏角測量 儀，所述速度傳感器有兩個，每側的車輪均配設有一個速度傳感器，當汽車左轉的時候安裝 在左側車輪處的車輪偏角測量儀和速度傳感器為主車輪偏角測量儀和主速度傳感器，安裝 在右側車輪處的車輪偏角測量儀和速度傳感器為校對車輪偏角測量儀和校對速度傳感器， 當汽車右轉的時候安裝在右側車輪處的車輪偏角測量儀和速度傳感器為主車輪偏角測量 儀和主速度傳感器，安裝在左側車輪處的車輪偏角測量儀和速度傳感器為校對車輪偏角測 量儀和校對速度傳感器。這個是一個輔選方案，一般用在車輛試驗時對數據處理器進行參 數標定和調教的時候，也可以應用在普通車上，雖然成本偏高但是安全系數更高。
[0009] 一種汽車轉彎防側滑的控制方法，適用于權利要求3所述的汽車轉彎防側滑的 控制系統(tǒng)，車輪測量儀和速度傳感器均安裝在右前方車輪的位置，汽車轉彎時，車輪偏角 測量儀獲取當前前輪轉角S1，速度傳感器獲取當前前輪的速度V 1，數據處理器錄下每個 時刻的當前前輪的速度V1與當前前輪轉角Θ i，數據處理器根據已知Q1的大小，應用算 法：cot( Θ 2) = c〇t( Θ D+K/L求得另一個前輪轉角Θ 2的大小，K為車輛兩側主銷軸線與 地面交點之間的距離，L為車輛的軸距，m為車輛質量，g為重力加速度，均由人工設定在數 據處理器內，數據處理器根據四輪離心力之和等于F = 2mgAh/K由力的平衡算法轉化為：
【主權項】