一種輪胎式推土機微動功能和液壓制動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種輪胎式推土機微動功能和液壓制動控制系統，屬于輪胎式推土機領域。
【背景技術】
[0002]目前輪胎式推土機無微動功能，同時行車制動器無法作為緊急制動使用，另外制動系統通常采用氣頂油制動系統或全液壓濕式制動系統。駐車制動采用操縱手柄拉動軟軸，使制動蹄片漲開，實現駐車制動。以上功能駕駛員無法有效控制整機輪胎驅動力，造成輪胎打滑，增加輪胎磨損，因此不可避免出現發動機功率損失。另外存在駐車制動操縱比較沉、駐車效果差等缺點。
【發明內容】
[0003]本發明的目的正是針對上述現有技術中所存在的不足之處而提供一種輪胎式推土機微動功能和液壓制動控制系統。
[0004]本發明的目的可通過下述技術措施來實現:
本發明通過左踏板閥(微動功能踏板閥)的設置，使得駕駛員結合輪胎驅動力在0%至100 %之間有效控制輪胎驅動力，防止車輪打滑，減少輪胎磨損，這樣可有效使用發動機動力、減少油耗量、加快循環速度。微動功能在有效控制輪胎驅動力的同時，還可以通過行車制動器實現緊急制動，顯著增加制動系統可靠性和行車安全性。該控制系統的主要元件集成在制動閥組上，大大簡化了管路連接，使管路布置更加合理。
[0005]本發明的具體技術措施如下:
如圖1所示，本發明的一種輪胎式推土機微動功能和液壓制動控制系統包括油箱、吸油過濾器、齒輪泵、高壓過濾器、充液閥、微動油缸、左踏板閥(微動功能踏板閥)、壓力開關、制動閥組、右踏板閥(先導式制動踏板閥)、梭閥閥組、后橋制動器、前橋制動器、駐車制動器；所述的制動閥組為集成式閥塊，包括前橋蓄能器、后橋蓄能器、緊急制動電磁閥、駐車壓力低報警、自動緊急制動開關、制動壓力低報警、駐車電磁閥、第一蓄能器排放閥、第二蓄能器排放閥；其中，所述的齒輪泵的進油口通過吸油過濾器與油箱相連，齒輪泵的出油口通過高壓過濾器與充液閥的P 口相連；所述充液閥的回油T 口、O 口分別連接油箱，Al 口連接制動閥組的Al 口與前橋蓄能器相連，A2 口連接制動閥組的A2 口與后橋蓄能器相連，SW 口連接制動閥組的SW 口 ；制動閥組的Pl 口連接右踏板閥的Pl 口，P2 口連接右踏板閥的P2 口，PX 口連接右踏板閥的PX 口，C 口連接駐車制動器，KGl 口連接制動壓力低報警，KGAA連接自動緊急制動開關，KG2連接駐車壓力低報警，T 口連接油箱；所述左踏板閥的P3 口連接制動閥組的Pl 口，A3 口連接微動油缸和壓力開關，T 口連接油箱；所述的右踏板閥的BI 口連接梭閥閥組(剎車尾燈壓力開關)的BI 口、并與前橋制動器相連，B2 口連接梭閥閥組(剎車尾燈壓力開關)的B2 口、并與后橋制動器相連，T 口連接油箱；所述緊急制動電磁閥的El 口分別與制動閥組的SW P , KGAA 口、KGl 口相連，緊急制動電磁閥的E2 口與制動閥組的T 口相連，緊急制動電磁閥的E3 口與制動閥組的PX 口相連；所述駐車電磁閥的Dl 口與后橋蓄能器相連，駐車電磁閥的D2 口與制動閥組的T 口相連，駐車電磁閥的D3 口與制動閥組的C口相連；所述第一蓄能器排放閥的Fl 口分別與制動閥組的Al 口、前橋蓄能器的相應接口、制動閥組的Pl 口相連，第一蓄能器排放閥的F2 口與制動閥組的T 口相連；所述第二蓄能器排放閥的Hl 口分別與制動閥組的A2 口、制動閥組的P 口相連，第二蓄能器排放閥H2 口與制動閥組的T 口相連。
[0006]本發明中所述的充液閥的P 口和O 口之間裝有安全閥。
[0007]本發明中所述的梭閥閥組為集成有濾芯、單向閥、壓力開關的集成式閥塊(壓力開關可以優先感應到制動系統中$父尚的壓力，有效提尚制動尾燈的開啟)。
[0008]本發明中所述的高壓過濾器為集成有濾芯、單向閥、壓力開關的集成式閥塊。
[0009]本發明中所述的充液閥用于給蓄能器充液，給制動系統提供動力，充液閥的P 口和O 口之間裝有安全閥，其作用是保證齒輪泵因故障而輸出壓力過高時，充液閥通過O 口溢油，避免損壞后端的制動元件。
[0010]本發明中所述的制動閥組的C 口裝有駐車電磁閥，其作用是:當駐車制動開關在駐車或釋放兩種狀態切換時，駐車電磁閥隨之進行切換，整機進行駐車或釋放；駐車制動開關在釋放狀態時，駐車制動電磁閥得電，閥芯移動，制動閥組的油經駐車電磁閥流到駐車制動器，駐車制動器的油壓克服內部彈簧腔的彈簧推力，駐車制動器的摩擦片分離，解除駐車；駐車制動開關在駐車狀態時，駐車電磁閥斷電，閥芯回位，駐車制動器內部的液壓油，通過制動閥組的C 口，經駐車電磁閥流回油箱，駐車制動器在彈簧推力作用下，實施駐車；所述制動閥組的KGl 口裝有制動壓力低報警、KGAA 口裝有自動緊急制動開關、KG2 口裝有駐車壓力低報警，C 口連接駐車制動器，T 口連接油箱；所述駐車電磁閥的Dl 口與后橋蓄能器相連，駐車電磁閥的D2 口與制動閥組的T 口相連，駐車電磁閥的D3 口與制動閥組的C 口相連；所述第一蓄能器排放閥的Fl 口分別與制動閥組的Al 口、前橋蓄能器的相應接口、制動閥組的Pl 口相連，第一蓄能器排放閥的F2 口與制動閥組的T 口相連；所述第二蓄能器排放閥的Hl 口分別與制動閥組的A2 口、制動閥組的P 口相連，第二蓄能器排放閥H2 口與制動閥組的T 口相連。制動壓力低報警作用在于，制動系統的壓力低于設定壓力時，輸出電信號報警，提示駕駛員進行檢查；自動緊急制動開關作用在于，制動系統的壓力低于設定壓力時，輸出電信號，控制車輛實施自動制動；駐車壓力低報警的作用在于，駐車制動器的壓力低于設定壓力時，輸出電信號報警，提示駕駛員進行檢查；蓄能器排放閥的作用在于，當整機制動系統需要停機維修時，旋轉蓄能器排放閥開關，使蓄能器排放閥開關處于釋放狀態，這時前、后橋蓄能器中的液壓油回到油箱，保證系統中無壓力，維修方便、快捷，避免系統中存在較高壓力傷人，整機維修完畢后，使蓄能器排放閥開關回位。
[0011]本發明中所述的左踏板閥(微動功能踏板閥)的工作原理如下:當輕踩左踏板閥時，油被輸送到微動油缸，微動油缸控制變速箱閥桿，實現變速箱動力切換，使變速箱輸出有效動力，動力將傳遞給驅動橋，使車輪輸出合理的驅動力。另外當左踏板閥踩到底時，壓力達到設定值，壓力開關輸出信號，緊急制動電磁閥得電，制動閥組的油經PX 口流到右踏板閥的PX 口，右踏板閥閥芯下移，前、后制動器抱死，實現緊急制動。另外左踏板閥的設置可使駕駛員結合輪胎驅動力在0%至100%之間有效控制輪胎驅動力，防止車輪打滑，減少輪胎磨損，這樣可有效使用發動機動力、減少油耗量、加快循環速度。另外，駐車制動器和行車制動器可作為緊急制動使用，顯著增加制動系統可靠性和行車安全性。
[0012]本發明中所述的右踏板閥(先導式制動踏板閥)具備先導控制功能，工作原理如下:閥上有兩個獨立的壓力輸出口，可