基于行車錄像儀的限速標識識別及車速控制方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種基于行車錄像儀的限速標識識別及車速控制方法及系統。
【背景技術】
[0002]隨著汽車工業的日益發展，汽車已經成為人們出行的主要交通工具，隨著汽車保有量的逐年增加，道路基礎設施建設及人們駕駛習慣的提升相對滯后，交通事故導致的人員傷亡、財產損失逐年增加。
[0003]為了道路及車輛的行駛安全，城市道路和高等級公路，尤其是高速公路，均要在每個路段設置車輛限速標志，以便提醒車輛駕駛員控制車速、謹慎駕駛，避免因為超速而造成違法甚至釀成交通事故。然而，當前方車輛較稀少的時候，車輛駕駛員往往會疏忽自己的駕駛速度，出現超速的現象。盡管隨著科技的進步，許多道路都已安裝了車輛測速監控裝置，但是從其作用效果來看，基本上是屬于懲罰性的技術手段和措施，通過懲罰手段來警告司機必須遵守交通法規，現有的道路測速監控技術不能實時對車輛駕駛員發送警示信息顯然存在著缺乏人性化的先天技術不足。
[0004]因此，現有技術還有待于進一步的發展。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種基于行車錄像儀的限速標識識別及車速控制方法及系統，通過本發明可實現通過汽車錄像儀識別交通限速標志及限速速度，并對車速進行控制并提醒駕駛員，提高駕駛員駕駛的安全性。
[0006]本發明解決技術問題所采用的技術方案如下:
一種基于行車錄像儀的限速標識識別及車速控制方法，其中，方法包括:
A、行車錄像儀通過攝像頭實時采集圖像并對圖像進行強化和去噪處理；
B、將處理的圖像與預先存儲的帶有道路限速標志的數據庫模板對比，判斷圖像中是否存在限速標志，若是，則對限速標志識別獲取限速速度；
C、根據獲取的限速速度調節當前車速。
[0007]所述的基于行車錄像儀的限速標識識別及車速控制方法，其中，所述步驟A之前還包括:
預先將道路上的限速標志圖像信息存儲到汽車處理器的數據庫模板中。
[0008]所述的基于行車錄像儀的限速標識識別及車速控制方法，其中，所述步驟B還包括:
將所述該限速速度的值處理成語音信息提示駕駛員。
[0009]所述的基于行車錄像儀的限速標識識別及車速控制方法，其中，所述步驟C具體包括:
Cl、比較所述限速結果與當前的車速，若當前車速小于所述限速速度，則不處理； C2、若當前車速大于所述限速速度，通過將該限速速度傳輸至汽車控制器，調整當前車速至所述限速速度內。
[0010]所述的基于行車錄像儀的限速標識識別及車速控制方法，其中，所述行車錄像儀的攝像頭的視角為廣角170度。
[0011]一種基于行車錄像儀的限速標識識別及車速控制系統，其中，包括行車錄像儀及與行車錄像儀通信連接的車載主機，所述行車錄像儀設置有圖像采集及處理模塊，所述車載主機設置有對比及判斷模塊和調節模塊，其中，
圖像采集及處理模塊，用于通過攝像頭實時采集圖像并對圖像進行強化和去噪處理，然后將處理的圖像傳輸至車載主機；
對比及判斷模塊，用于將處理的圖像與預先存儲的帶有道路限速標志的數據庫模板對比，判斷圖像中是否存在限速標志，若是，則對限速標志識別獲取限速速度；
調節模塊，用于根據獲取的限速速度調節當前車速。
[0012]所述的基于行車錄像儀的限速標識識別及車速控制系統，其中，所述系統還包括:
預先存儲模塊，用于預先將道路上的限速標志圖像信息存儲到汽車處理器的數據庫模板中。
[0013]所述的基于行車錄像儀的限速標識識別及車速控制系統，其中，所述判斷與識別模塊還包括:
語音提示單元，用于將所述該限速速度的值處理成語音信息提示駕駛員。
[0014]所述的基于行車錄像儀的限速標識識別及車速控制系統，其中，所述調節模塊具體包括:
比較單元，用于比較所述限速結果與當前的車速，若當前車速小于所述限速速度，則不處理；
傳輸與調整單元，用于若當前車速大于所述限速速度，通過將該限速速度傳輸至汽車控制器，調整當前車速至所述限速速度內。
[0015]所述的基于行車錄像儀的限速標識識別及車速控制系統，其中，所述行車錄像儀的攝像頭的視角為廣角170度。
[0016]本發明提供了一種基于行車錄像儀的限速標識識別及車速控制方法及系統，所述方法包括:行車錄像儀通過攝像頭實時采集圖像并對圖像進行強化和去噪處理；將處理的圖像與預先存儲的帶有道路限速標志的數據庫模板對比，判斷圖像中是否存在限速標志，若是，則對限速標志識別獲取限速速度；根據獲取的限速速度調節當前車速。本發明可通過汽車的行車錄像儀對當前路段存在的車輛行駛的限速標志進行自動識別，并根據識別結果輸出控制指令，實現對車速的自動控制，同時使駕駛員實時了解道路的限速信息，提高駕駛員的駕駛安全性，減少不必要交通安全事故。
[0017]與現有技術相比，本發明具有結構簡單和識別智能化的技術特點，具有以下有益效果:第一，本發明結構簡單和識別智能化的技術特點，使得車輛自動化和智能化水平得到進一步提高，第二、不會因為駕駛員的疏忽而使車輛行駛出現超速現象，通過實驗證明本發明技術能夠使駕駛員超速現象發生率降低至I %以下；第三、能夠明顯降低道路監控、管理成本，節約經濟資源；第四、能夠顯著降低因車輛超速而釀成的交通事故；第五、能夠顯著提高駕駛員的交通法制意識，增強交通執法和守法之間的和諧氣氛。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的一種基于行車錄像儀的限速標識識別及車速控制方法的較佳實施例的流程圖。
[0019]圖2是本發明的一種基于行車錄像儀的限速標識識別及車速控制系統的較佳實施例的功能原理框圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0021]本發明所述的一種基于行車錄像儀的限速標識識別及車速控制方法的較佳實施例的流程圖，如圖1所示，包括:
步驟S100、行車錄像儀通過攝像頭實時采集圖像并對圖像進行強化和去噪處理。
[0022]具體實施時，行車錄像儀為記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關資訊的儀器，該儀器內存有SD卡存儲器，可將通過攝像頭拍攝的圖像存入SD卡。行車錄像儀一般安裝在車輛前視玻璃框的上沿正中位置，可采集車輛前方信息。所述行車錄像儀通過設置在其上的攝像頭實時采集道路上的圖像，所述攝像頭其內核為場效應半導體圖像傳感芯片，是一種場效應半導體圖像傳感器。因拍攝的圖像可能是在不同的環境下，可能存在霧霾、雨天等自然條件，這會給圖像識別造成困擾。因此我們將攝像頭采集到的圖像經過圖像去噪算法進行增強去噪處理，優選的，可采用中值濾波算法進行處理，可有效的過濾圖像中的環境噪聲。也可根據具體情況，采用其他的去噪算法，比如自適應濾波算法或者是小波去噪算法，進行去噪處理。
[0023]所述步驟100之前還包括:
預先將道路上的限速標志圖像信息存儲到汽車處理器的數據庫模板中。
[0024]具體地，車輛限速標志一般采用熒光彩色圖像標識，在紅色圓圈內噴涂白色限速數字，駕駛員通過觀察處于車輛正前上方的標志中的數字來掌握車輛在前方道路上的行駛速度，如該標志圓圈中的數字為“80”，表示此時駕駛員必須控制車速不得超過80km/h。通過將限速標志圖像存儲，用于判斷行車錄像儀獲得的圖像是否存在限速標志。
[0025]步驟S200、將處理的圖像與預先存儲的帶有道路限速標志的數據庫模板對比，判斷圖像中是否存在限速標志，若是，則對限速標志識別獲取限速速度。
[0026]具體實施時，我們將經過去噪處理后的圖像與我們預先存儲的道路限速標志的數據庫模板進行對比，如果在數據庫中找到匹配的圖像，說明當前存在限速標志，如果去噪處理后的圖像并不存在于數據庫，說明并不存在限速標志。當判斷存在限速標志時，行車錄像儀中對去噪后的模擬圖像信號進行模數轉換，將轉換后的數字圖像信號進行圖像識別處理，通過一些常用圖像識別程序，因限速標識的內容有有效內容為數字，因此可采用數字識別算法即可識別出當前的限速速度。優選的，數字識別算法可采用最小均方差法或是BP(Back Propagat1n)神經網絡算法。
[0027]具體實施時，步驟S