移動電源車多負載周界安全預警系統的制作方法

本技術涉及充電預警，特別涉及移動電源車多負載周界安全預警系統。

背景技術：

1、本部分的陳述僅僅是提供了與本技術相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

2、電源車可稱為移動電源車、應急電源車、充電車。移動電源車廣泛應用于配網不停電作業、配電臨時增容、戶外應急保障、重要負荷保電、移動充電等多個場景，具有機動性強、戰略投送靈活的特點，可以快速、精準、高效地支援用電薄弱環節。

3、在移動電源車的實際應用過程中，充電插口一般設置于車體的兩側，在連接多個待充電設備時，充電線纜在車體兩側的小范圍空間內容易相互堆疊，影響充電線纜的充分散熱，增高了安全風險；并且，由于處于非專用充電區域，電纜放置位置不當，影響行人行進或者充電設備由于坡度移位等問題，容易導致充電線纜拉拽事故，損壞電源車以及充電設備。

技術實現思路

1、為了解決背景技術中提出的問題，本技術提出了移動電源車多負載周界安全預警系統。

2、本技術提供了移動電源車多負載周界安全預警系統，包括：圖像采集模塊、識別預警模塊和區域標示模塊；

3、圖像采集模塊，采集車體周邊圖像上傳識別預警模塊，車體周邊圖像包括地面充電線纜圖像；

4、識別預警模塊，嵌設有圖像識別模塊，對地面充電線纜圖像進行識別，標記充電線纜特征點，所述特征點包括折彎點、交疊點和貼近點，基于特征點的動態變化進行拉拽預警和散熱預警，并生成關聯標示區域；

5、區域標示模塊，接收識別預警模塊的標示請求，對關聯標示區域進行激光標示。

6、優選地，所述識別預警模塊基于特征點的動態變化進行拉拽預警的具體方法如下：

7、s101：對車體周邊區域進行指紋網格劃分，將每特征點關聯相應位置的指紋網格；

8、s102：實時接收車體周邊圖像，識別每特征點對應的充電線纜在關聯指紋網格內的形態或位置，當形態或位置變化時向電源車充電系統發送拉拽預警，生成的關聯標示區域即為相應關聯指紋網格。

9、優選地，所述步驟s101中，所述指紋網格的尺寸基于預設設置，所述指紋網格的邊線平行或垂直于車體中軸線。

10、優選地，所述識別預警模塊基于特征點的動態變化進行散熱預警的具體方法如下：

11、s201：標記充電線纜的交疊特征點、貼近特征點，獲取特征點之間的相對位置，以預設的警示框為空間標尺，能被同一警示框包裹的特征點集合設為關聯特征點集，任一特征點無法與其余特征點包設于同一警示框，則將其設為孤立特征點；

12、s202：獲取任一孤立特征點及能將相應特征點包裹的警示框位置集合，計算警示框位置集合中各位置的警示框內被各充電線纜包夾的面積大小，選取其中的最小面積s_min，若s_min≦s*rate_i,則向電源車充電系統發送散熱預警，其中，s為警示框的面積，rate_i為預設系數，取值由相應充電線纜的平均電流確定；

13、s203：獲取任一關聯特征點集及能將相應關聯特征點集包裹的警示框位置集合，計算警示框位置集合中各位置的警示框內被各充電線纜包夾的面積大小，選取其中的最小面積s_min，若s_min≦s*rate_i,則向電源車充電系統發送散熱預警。

14、優選地，所述步驟s201至s203中，警示框的位姿設置為四邊分別平行或垂直于車體中軸線，所述步驟s202、s203中，生成的關聯標示區域即為最小面積s_min對應的警示框的位置。

15、優選地，所述圖像采集模塊包括設置于車體四周的采集攝像頭；

16、所述區域標識模塊包括設置于車體頂部的u型導軌和滑動設置于u型導軌的自伸縮二維標示裝置；

17、所述自伸縮二維標示裝置包括滑動設置于u型導軌上的滑座，所述滑座頂部設置有自伸縮架，所述自伸縮架包括沿左右方向直線排列設置的若干縱向伸縮段，每相鄰縱向伸縮段之間連接有橫向伸縮段，初始縱向伸縮段設置于滑座頂部，末位縱向伸縮段的伸縮部末端設置有多旋翼驅動機構；

18、所述橫向伸縮段包括連接于左側縱向伸縮段伸縮部末端的連接座，所述連接座的前后端面分別垂設有分伸縮段，所述分伸縮段和縱向伸縮段為多級伸縮桿，所述連接座的右側設置有離合座，所述離合座與右側縱向伸縮段的初始段連接，其前后兩側活動設置有離合連桿，兩個離合連桿的末端分別固接分伸縮段的末端一級；

19、所述縱向伸縮段、橫向伸縮段的各伸縮級底部嵌設有激光發射條，各伸縮級之間還設有第二夾持機構，所述第二夾持機構設置于外側伸縮級的內壁，其夾持部與內側伸縮級的內壁活動抵觸；

20、所述離合座的左右兩側開設有離合槽，所述離合槽的側壁上對稱設置有第一夾持機構，所述離合連桿活動插設于所述離合槽，所述第一夾持機構的夾持部與離合連桿的側壁活動抵觸。

21、優選地，所述區域標識模塊還包括設置于滑座上的控制器，所述控制器與識別預警模塊通訊且與多旋翼驅動機構、第一夾持機構、第二夾持機構、激光發射條電連接。

22、優選地，所述滑座頂部垂直嵌設有轉動機構，所述轉動機構與控制器電連接且其輸出軸連接初始縱向伸縮段；

23、所述激光發射條包括間隔設置的激光發射部和光敏傳感器。

24、優選地，所述關聯標示區域為矩形區域，標示模塊接收識別預警模塊的標示請求，對關聯標示區域進行激光標示的方法包括：

25、控制器獲取關聯標示區域的信息，控制自伸縮二維標示裝置在u型導軌位移至正對關聯標示區域的位置，再控制各個縱向伸縮段、橫向伸縮段伸縮，使其中部分縱向伸縮段、橫向伸縮段構成與關聯標示區域匹配的“ㄇ”形區域，且相應區域對地面的投影與關聯標示區域重合，控制“ㄇ”形所在位置的激光發射條發射激光以對關聯標示區域進行標示。

26、優選地，當車體充電系統向識別預警模塊發送新的充電連接信息后，識別預警模塊識別現有的充電線纜走向并對新的充電線纜的施放路徑進行預規劃，選取其中一條能保證新的充電線纜施放后不會造成散熱預警的施放路徑，將施放路徑發送至控制器，控制器控制自伸縮二維標示裝置模擬施放路徑的延伸形狀，并通過激光發射條發射激光以對施放路徑進行投影標示。

27、與現有技術相比，本技術的有益效果為：

28、（1）本技術利用圖像識別算法識別充電線纜的折彎、交疊、貼近特征點，基于特征點的動態變化和預設的預警策略對線纜拉拽和線纜堆疊影響散熱的警情進行識別預警，進而提高移動電源車多負載充電時的安全性。

29、（2）本技術利用縱向伸縮段、橫向伸縮段組成的自伸縮二維標示裝置可以在識別的充電線纜的預警位置的上方構成“ㄇ”形激光警示裝置，利用縱向伸縮段、橫向伸縮段底部的激光標示條發射激光以對預警位置進行激光標示，便于運維人員及時發現被拉拽的線纜或者熱量易堆積區域，提高風險處理速度。

30、（3）本技術通過對已有的充電線纜走向的識別，基于散熱預警的識別規劃新的充電線纜的施放路徑，并通過自伸縮二維標示裝置對施放路徑的延伸形狀進行模擬，再用激光進行標示，進而保證充電線纜的安全施放，保證移動電源車的安全使用。