本技術實施例涉及電子汽車,具體涉及一種車輛與膠囊艙的耦合控制方法、膠囊艙及電子設備。
背景技術:
1、膠囊艙是一種小型、封閉的空間,通常配備基本的設施,如床墊、照明、通風系統和電源插座,有些還可能配備電視、wi-fi和小型儲物空間等,為用戶提供隱私、舒適的環境。
2、目前的膠囊艙通常是固定在某個空間之內,例如交通工具式膠囊艙、酒店式膠囊艙、辦公場景用膠囊艙,等等,如果用戶想要在不同場景下使用膠囊艙,如露營愛好者想要在露營地使用膠囊艙,則需要對膠囊艙進行搬運,但由于膠囊艙結構空間較大,一方面,需要考慮搬運膠囊艙的車輛容納空間,容納空間太小的車輛無法搬運膠囊艙;另一方面,用戶需要將膠囊艙從車輛搬運到露營地,并在露營完再將膠囊艙搬運回車輛上,這無疑為用戶帶來極大的不便;此外,目前膠囊艙的空間布置較為固化,難以滿足用戶的多樣性需求。
技術實現思路
1、鑒于上述問題,本技術實施例提供了一種車輛與膠囊艙的耦合控制方法、膠囊艙及電子設備,以至少解決上述問題之一。
2、根據本技術實施例的第一方面,提供一種車輛與膠囊艙的耦合控制方法,所述方法包括:響應于自動耦合指令,檢測膠囊艙的無線波信號,所述自動耦合指令用于指示車輛與膠囊艙進行自動耦合;若檢測到所述膠囊艙發送的無線波信號,則通過自動駕駛功能控制所述車輛的第一耦合掛鉤與所述膠囊艙的第二耦合掛鉤進行耦合連接。
3、在一種可選的實施方式中,所述通過自動駕駛功能控制所述車輛的第一耦合掛鉤與所述膠囊艙的第二耦合掛鉤進行耦合連接,包括:基于車身雷達和/或攝像頭采集的數據,獲取所述車輛所處的道路環境以及障礙物信息;基于自動駕駛功能,根據所述道路環境以及所述障礙物信息控制所述車輛的車尾向所述膠囊艙的頭部移動,并通過車身雷達和/或攝像頭實時采集周圍環境信息,確定所述膠囊艙的艙身寬度以及所述第二耦合掛鉤的位置信息;根據所述艙身寬度以及所述第二耦合掛鉤的位置信息,控制所述車輛將車尾的第一耦合掛鉤與所述膠囊艙頭部的所述第二耦合掛鉤進行耦合連接。
4、在一種可選的實施方式中,所述根據所述艙身寬度以及所述第二耦合掛鉤的位置信息,控制所述車輛將車尾的第一耦合掛鉤與所述第二耦合掛鉤進行耦合連接,包括:在所述車輛的尾部向所述膠囊艙的頭部移動的過程中,根據所述艙身寬度對自動駕駛過程中的停車輔助邊界線進行補全,以控制所述車輛與所述膠囊艙之間對齊;若檢測到所述車輛與所述膠囊艙之間的距離小于預設距離,則控制所述車尾部的第一耦合掛鉤展開,在與所述第二耦合掛鉤連接后鎖緊,完成耦合連接。
5、在一種可選的實施方式中,所述方法還包括:響應于用戶在車機終端界面上選擇與所述膠囊艙進行自動耦合的操作,獲取所述自動耦合指令;或者,接收用戶的終端設備發送的所述自動耦合指令。
6、在一種可選的實施方式中,所述方法還包括:將所述自動耦合指令通過無線通信方式發送至所述膠囊艙。
7、在一種實施方式中,所述響應于自動耦合指令,檢測膠囊艙的無線波信號之前,所述方法還包括:基于無線通信協議與所述膠囊艙之間建立無線通信連接。
8、在一種可選的實施方式中,所述方法還包括:響應于自動解耦指令,控制所述車輛的第一耦合掛鉤與所述膠囊艙的第二耦合掛鉤進行解耦操作;或者,在檢測到所述車輛處于緊急狀態時,控制所述車輛的第一耦合掛鉤與所述膠囊艙的第二耦合掛鉤進行解耦操作。
9、根據本技術實施例的第二方面,提供一種車輛與膠囊艙的耦合控制方法,所述方法包括:接收車輛或者用戶的終端設備發送的自動耦合指令,所述自動耦合指令用于指示車輛與膠囊艙進行自動耦合;根據所述自動耦合指令,控制信號發生器向車輛發射無線波信號;所述無線波信號用于觸發所述車輛與膠囊艙進行耦合。
10、根據本技術實施例提供的第二方面,提供一種車輛與膠囊艙的耦合控制裝置,所述裝置包括:檢測模塊,其設置為響應于自動耦合指令,檢測膠囊艙的無線波信號,所述自動耦合指令用于指示車輛與膠囊艙進行自動耦合;耦合模塊,其設置為若檢測到所述膠囊艙發送的無線波信號,則通過自動駕駛功能控制所述車輛的第一耦合掛鉤與所述膠囊艙的第二耦合掛鉤進行耦合連接。
11、在一種可選的實施方式中,所述耦合模塊,包括:獲取單元,其設置為基于車身雷達和/或攝像頭采集的數據,獲取所述車輛所處的道路環境以及障礙物信息;確定單元,其設置為基于自動駕駛功能,根據所述道路環境以及所述障礙物信息控制所述車輛的車尾向所述膠囊艙的頭部移動,并通過車身雷達和/或攝像頭實時采集周圍環境信息,確定所述膠囊艙的艙身寬度以及所述第二耦合掛鉤的位置信息;控制單元,其設置為根據所述艙身寬度以及所述第二耦合掛鉤的位置信息,控制所述車輛將車尾的第一耦合掛鉤與所述膠囊艙頭部的所述第二耦合掛鉤進行耦合連接。
12、在一種實施方式中,所述控制單元,具體設置為在所述車輛的尾部向所述膠囊艙的頭部移動的過程中,根據所述艙身寬度對自動駕駛過程中的停車輔助邊界線進行補全,以控制所述車輛與所述膠囊艙之間對齊;若檢測到所述車輛與所述膠囊艙之間的距離小于預設距離,則控制所述車尾部的第一耦合掛鉤展開,在與所述第二耦合掛鉤連接后鎖緊,完成耦合連接。
13、在一種實施方式中,所述裝置還包括:指令獲取模塊,其設置為響應于用戶在車機終端界面上選擇與所述膠囊艙進行自動耦合的操作,獲取所述自動耦合指令;或者,接收用戶的終端設備發送的所述自動耦合指令。
14、在一種實施方式中,所述裝置還包括:發送模塊,其設置為將所述自動耦合指令通過無線通信方式發送至所述膠囊艙。
15、在一種實施方式中,所述裝置還包括:連接建立模塊,其設置為基于無線通信協議與所述膠囊艙之間建立無線通信連接。
16、在一種實施方式中,所述裝置還包括:解耦模塊,其設置為響應于自動解耦指令,控制所述車輛的第一耦合掛鉤與所述膠囊艙的第二耦合掛鉤進行解耦操作;或者,在檢測到所述車輛處于緊急狀態時,控制所述車輛的第一耦合掛鉤與所述膠囊艙的第二耦合掛鉤進行解耦操作。
17、根據本技術實施例的第三方面,提供一種車輛與膠囊艙的耦合控制裝置,所述裝置包括:接收模塊,其設置為接收車輛或者用戶的終端設備發送的自動耦合指令,所述自動耦合指令用于指示車輛與膠囊艙進行自動耦合;發射模塊,其設置為根據所述自動耦合指令,控制信號發生器向車輛發射無線波信號;所述無線波信號用于觸發所述車輛與膠囊艙進行耦合。
18、根據本技術實施例的第四方面,提供一種膠囊艙,包括:艙體,設置于所述艙體下方的移動機構,以及設置于所述艙體前方的耦合掛鉤,所述耦合掛鉤用于與車輛的耦合掛鉤進行耦合連接;所述艙體的底部設置有具有至少一個網格狀安裝槽的地板,所述至少一個網格狀安裝槽中設置有充電接口,所述充電接口用于向家居設備或者終端設備供電,每個網格狀安裝槽用于安裝家居設備或者終端設備。
19、在一種可選的實施方式中,所述膠囊艙還包括:設置于所述艙體內部的通訊模塊和電池模塊;所述通訊模塊與所述電池模塊連接,用于與用戶的終端設備或者車輛進行信息交互。
20、在一種可選的實施方式中,所述充電接口為磁吸式充電接口,所述磁吸式充電接口與外部電源或者與所述膠囊艙的電池模塊連接。
21、在一種可選的實施方式中,所述膠囊艙內還設置有信號發生器,所述信號發生器與所述充電接口連接,用于發射無線波信號。
22、在一種可選的實施方式中,所述至少一個網格狀安裝槽中設置有可折疊的固定鉤環,所述固定鉤環用于固定需要運載的設備。
23、在一種可選的實施方式中,所述膠囊艙還包括:至少一個設置有安裝基臺的家居設備,每個家居設備的安裝基臺與所述艙體中的網格狀安裝槽匹配。
24、根據本技術實施例的第三方面,提供一種電子設備,包括:處理器、存儲器、通信接口和通信總線,所述處理器、所述存儲器和所述通信接口通過所述通信總線完成相互間的通信;所述存儲器用于存放至少一可執行指令,所述可執行指令使所述處理器執行如上述第一方面任意一項提供的車輛與膠囊艙的耦合控制方法的操作,或者如上述第二方面任意一項提供的車輛與膠囊艙的耦合控制方法的操作。
25、根據本技術實施例的再一方面,提供了一種計算機可讀存儲介質,所述存儲介質中存儲有至少一可執行指令,所述可執行指令被執行時用于實現如上述第一方面任意一項提供的車輛與膠囊艙的耦合控制方法的操作。
26、根據本技術實施例的再一方面,提供了一種計算機程序產品,所述計算機程序,該計算機程序被執行時用于實現如上述第一方面任意一項提供的車輛與膠囊艙的耦合控制方法的操作。
27、本技術實施例提供的車輛與膠囊艙的耦合控制方法、膠囊艙及電子設備,通過響應于自動耦合指令,檢測膠囊艙的無線波信號,并在檢測到膠囊艙發送的無線波信號時,通過自動駕駛功能控制車輛的第一耦合掛鉤與膠囊艙的第二耦合掛鉤進行耦合連接。此過程中,利用耦合觸發指令以及膠囊艙的無線波信號的檢測,通過自動駕駛功能控制車輛的耦合掛鉤與膠囊艙的耦合掛鉤之間的耦合連接,可以自動化實現膠囊艙與車輛的高效耦合連接,而無需人為地對膠囊艙進行搬運、拖掛等,以供膠囊艙在多場景下的應用,降低了人力、物力成本,為用戶提供了更大的便利性;此外,通過膠囊艙的上述結構,可以實現車輛的自動耦合及牽引功能,并且實現家居設備或者終端設備的模塊化組裝,方便用戶對膠囊艙空間的自由組合,滿足了用戶的多樣化需求,且通過設置充電接口的方式,解決了戶外供電問題。
28、上述說明僅是本技術實施例技術方案的概述,為了能夠更清楚了解本技術實施例的技術手段,而可依照說明書的內容予以實施,并且為了讓本技術實施例的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂,以下特舉本技術的具體實施方式。