一種預約充電電路以及車載控制器的制作方法

本發明涉及車輛工程，尤其涉及了一種預約充電電路以及車載控制器。

背景技術：

1、隨著人們對環境保護的意識越來越強烈，電動汽車的普及率在逐年穩步的增長。由此對車輛的充電技術、充電方法提出了新的要求。

2、更多的車主傾向于選擇家用慢充充電樁在電費較低的時段來為自己的愛車充電。這就需要車輛，或者充電樁具備預約充電功能。在車端預約充電的充電過程一般為：將充電槍插入車輛充電口后，在車輛儀表盤或者車輛app上設置預約充電開始時間等內容，然后啟動充電樁，完成整個系統檢測后，車輛進行預充并進入預約等待過程，當到達預約的時間時，且其它充電條件均滿足后，進入充電過程。在樁端預約充電的充電過程一般為：將充電槍插入車輛充電口后，充電樁聯網，在家用充電樁對應的充電app上設置預約充電開始時間，當到達預約的時間時，充電樁發出啟動命令，車輛接收到啟動命令后如果能夠被喚醒，則進行整個系統檢測，充電條件均滿足后，進入充電過程。

3、但是，由于充電樁和電動汽車的制造商繁多，行業內對于充電樁和車端充電接口采用的控制管理邏輯并沒有統一的規定，即預約充電需要涉及到的關鍵控制信號并不統一。從而導致了現階段無論是在樁端預約還是在車端預約，都存在預約充電不成功的現象。

技術實現思路

1、為了解決上述缺陷，使得各品牌的充電樁和電動汽車的充電接口獲得較好的兼容性，本發明提出了一種預約充電電路，包括：

2、微處理器，用于管理所述充電電路的工作狀態；

3、cp信號處理模塊，與慢充充電樁連接，接收來自所述慢充充電樁的cp信號，并將所述cp信號處理為cp_wakeup信號，用于喚醒所述微處理器；

4、tbox，具備無線網絡接口，用于與遠程控制端通信，接收來自所述遠程控制端的指令并將所述指令轉發給所述微處理器，其中，所述指令包括預約時間到/未到，可以/不可以開始預約充電；

5、本地通信模塊，與所述tbox通信，并且解析所述指令，其中，當所述指令指示可以/不可以開始預約充電時，所述本地通信模塊輸出預約充電控制信號，所述預約充電控制信號或所述cp_wakeup信號指示可以開始充電時，所述微處理器被喚醒。

6、上述的電路中，當所述微處理器被激活后執行一組計算機指令，所述計算機指令實現如下步驟：

7、接收所述遠程控制端發送的指令，并根據所述遠程控制端所選擇的充電模式確定是立刻開始充電還是控制車輛進入休眠模式；

8、在休眠模式下，基于由所述tbox發送的指示開始充電的預約充電控制信號而重新進入工作狀態，

9、進入充電狀態后，實時檢測所述cp信號處理模塊發送的cp_pwm信號；

10、當檢測到所述cp_pwm信號的占空比為100％或0％時，檢測所述cp信號處理模塊發送的cp_an信號；

11、當檢測到所述cp_an信號的電壓為第一預定電壓時，判定充電完成，輸出clear_cp_set信號，所述clear_cp_set信號與所述cp信號處理模塊連接，用于將所述cp信號設置為無效；

12、控制車輛再次進入休眠模式。

13、上述的電路中，在休眠模式下，所述tbox根據所述遠程控制端發送的喚醒指令生成所述指示開始充電的預約充電控制信號。

14、上述的電路中，進入充電狀態后，所述計算機指令實現的步驟還包括：

15、檢測cc信號是否正常，所述cc信號用于指示充電槍是否已經正確連接；

16、如所述cc信號正常，則允許開始充電，

17、如所述cc信號不正常，則不允許充電，并提示充電槍未正確連接。

18、上述的電路中，cp信號處理模塊包括：濾波單元、喚醒信號生成單元和信號轉換單元，其中，所述cp信號經所述濾波單元濾波后，形成電平信號，所述電平信號輸入到所述喚醒信號生成單元中；所述喚醒信號生成單元接收來自所述微處理器的clear_cp_set信號，所述clear_cp_set信號無效時，所述喚醒信號生成單元向所述微處理器輸出喚醒信號，以使所述微處理器開始工作，所述clear_cp_set信號無效時，所述喚醒信號生成單元向所述微處理器輸出休眠信號，以使所述微處理器休眠；所述信號轉換單元將所述cp信號轉換為cp_pwm信號和cp_an信號。

19、上述的電路中，所述濾波單元包括二極管和rc濾波單元，所述二極管的正端與所述cp信號連接，負端與所述rc濾波單元連接，所述二極管用于減緩所述rc濾波單元的放電過程。

20、上述的電路中，所述喚醒信號生成單元包括：

21、d觸發器，時鐘端clk與所述電平信號連接，輸入端d與高電平連接，清零端/clr與所述clear_cp_set信號連接，其中，清零端/clr與電阻r4連接后與電源端連接；

22、與門，第一輸入端與所述d觸發器的輸出端q連接，第二輸入端與所述電平信號連接，所述與門的輸出端輸出所述cp_wakeup信號。

23、上述的電路中，所述clear_cp_set信號通過包含一開關管的開關電路與清零端/clr連接，其中，所述開關管的發射極接地，所述開關管的基極和發射極之間跨接有電阻r7，所述開關管的集電極與電阻r5連接后與清零端/clr連接；所述clear_cp_set信號與電阻r6連接后與所述開關管的基極連接。

24、上述的電路中，所述信號轉換單元包括：

25、所述cp信號依次流經電阻r10以及電阻r11后，形成所述cp_pwm信號；

26、所述cp信號依次流經電阻r10、電阻r12以及r13后接地，電阻r14的一端與電阻r13未接地的一端連接，另一端輸出所述cp_an信號。

27、本發明還提供了一種車載控制器，包括：

28、至少一個存儲器，用于存儲計算機指令；

29、至少一個處理器，當所述至少一個處理器執行所述計算機指令時，實現上述的方法。

30、本發明還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有至少一條計算機指令，所述至少一條指令由處理器加載并執行，以實現上述的方法。

31、本發明還提供了一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括計算機指令，所述計算機指令被執行時，實現上述的方法。

32、與現有技術相比，本發明可以在充電槍插入車輛充電口時，喚醒車輛，如果未達到app設定的預約充電時間或立即充電狀態下電池已經充滿，車輛能自動進入休眠，減少對鉛酸電池能量的損耗。

33、具體的，通過在車輛端增設cp信號處理模塊，通過與微處理器輸出的clear_cp_set信號的配合，可以將來自充電樁端的cp信號(在車輛端被處理為cp_wakeup信號)設置為有效或無效。從而改變現有技術中充電槍插入充電樁后cp信號始終保持有效的現狀，使得車輛端的微處理器(或者說車輛管理器)在cp_wakeup信號的控制下，可以在充電結束后進入休眠狀態，從而可以減少車輛在空閑狀態下的用電消耗，保存車載電池的電量。

34、對于未到預約充電時間而處于休眠狀態的車輛，本發明利用遠程控制端(例如車輛充電管理app)發送專用報文來對車輛進行喚醒，車輛端利用車載物聯網中通常具備的通信單元tbox來接收遠程控制端的指令，并對所述的專用報文進行解析，然后通過本地通信模塊來喚醒車輛，以開始預約充電。

35、在車輛連接了充電樁但尚不需要立刻充電的情況下，本技術令車輛進入休眠狀態，可以有效減少車載電池的電量消耗，降低了由于車載電池電量不足而導致車輛無法啟動的風險。