謝潑德音調在車輛聲音設計中的應用的制作方法

總體上涉及車輛，并且更具體地涉及用于控制車輛所提供的聲音的系統和方法。

背景技術：

1、如今，某些車輛具有為車輛的用戶提供聲音的系統，例如，該聲音可以用作車輛如何操作的指示。然而，現有技術可能并不總是為車輛的用戶和/或其他人提供最佳聲音。

2、因此，期望提供改進的方法和系統來為車輛提供聲音。此外，結合本發明的附圖以及本背景技術，根據本發明的后續詳細描述和所附權利要求，本發明的其他期望特征和特性將變得顯而易見。

技術實現思路

1、在示例性實施例中，提供了一種方法，該方法包括：從車輛的一個或多個傳感器獲得車輛的傳感器數據；經由車輛的處理器基于傳感器數據來確定要為車輛提供的聲音的選定謝潑德(shepard)音調；以及根據由處理器提供的指令，經由車輛的一個或多個揚聲器使用選定謝潑德音調來為車輛提供聲音。

2、同樣在示例性實施例中，獲得傳感器數據的步驟包括從車輛的一個或多個傳感器獲得關于車輛的加速度的傳感器數據；并且確定選定謝潑德音調的步驟包括經由處理器基于車輛的加速度來確定要為車輛提供的聲音的選定謝潑德音調。

3、同樣在示例性實施例中，經由處理器來確定選定謝潑德音調，使得提供車輛的加速度感知，該加速度感知大于或小于車輛加速時車輛的實際加速度。

4、同樣在示例性實施例中，經由處理器來確定選定謝潑德音調，使得提供車輛的減速度感知，該減速度感知小于或大于車輛減速時車輛的實際減速度。

5、同樣在示例性實施例中，確定選定謝潑德音調的步驟包括：經由處理器確定第一選定謝潑德音調，該第一選定謝潑德音調影響車輛內駕駛員的行為，為車輛內的一個或多個乘客提供舒適度，或這兩者；以及經由處理器確定第二選定謝潑德音調，該第二選定謝潑德音調為車輛外的一個或多個行人提供舒適度；并且提供聲音的步驟包括：根據由處理器提供的第一指令，經由車輛的一個或多個內部揚聲器使用第一選定謝潑德音調來為車輛提供內部聲音；以及根據由處理器提供的第二指令，經由車輛的一個或多個外部揚聲器使用第二選定謝潑德音調來為車輛提供外部聲音。

6、同樣在示例性實施例中，該方法還包括經由處理器使用傳感器數據來確定車輛的操作模式，其中操作模式包括車輛的標準操作模式或運動操作模式；其中確定選定謝潑德音調的步驟包括經由處理器基于車輛的操作模式來確定要為車輛提供的聲音的選定謝潑德音調，并且其中基于操作模式是包括運動操作模式還是標準操作模式來選擇不同的選定謝潑德音調。

7、同樣在示例性實施例中，該方法還包括經由處理器使用傳感器數據來確定車輛的操作模式，其中操作模式包括車輛的自主操作模式或手動操作模式；其中確定選定謝潑德音調的步驟包括經由處理器基于車輛的操作模式來確定要為車輛提供的聲音的選定謝潑德音調，并且其中基于操作模式是包括自主操作模式還是手動操作模式來選擇不同的選定謝潑德音調。

8、同樣在示例性實施例中，獲得傳感器數據的步驟包括獲得關于車輛的馬達扭矩的傳感器數據；其中確定選定謝潑德音調的步驟包括經由處理器基于馬達扭矩來確定要為車輛提供的聲音的選定謝潑德音調。

9、同樣在示例性實施例中，獲得傳感器數據的步驟包括獲得關于車輛周圍的一個或多個警示條件的傳感器數據，該一個或多個警示條件包括施工區、學校區或正在接近的救護車；其中確定選定謝潑德音調的步驟包括經由處理器基于車輛周圍的一個或多個警示條件來確定要為車輛提供的聲音的選定謝潑德音調。

10、在另一示例性實施例中，提供了一種系統，該系統包括：一個或多個傳感器，該一個或多個傳感器被配置為獲得車輛的傳感器數據；和處理器，該處理器聯接到一個或多個傳感器并且被配置為至少有利于：基于傳感器數據來確定要為車輛提供的聲音的選定謝潑德音調；以及根據由處理器提供的指令，經由車輛的一個或多個揚聲器使用選定謝潑德音調來為車輛提供聲音。

11、同樣在示例性實施例中，一個或多個傳感器被配置為獲得關于車輛的加速度的傳感器數據；并且處理器還被配置為至少有利于基于車輛的加速度來確定要為車輛提供的聲音的選定謝潑德音調。

12、同樣在示例性實施例中，處理器被配置為至少有利于確定選定謝潑德音調，使得提供車輛的加速度感知，該加速度感知大于或小于車輛加速時車輛的實際加速度。

13、同樣在示例性實施例中，處理器被配置為至少有利于確定選定謝潑德音調，使得提供車輛的減速度感知，該減速度感知小于或大于車輛減速時車輛的實際減速度。

14、同樣在示例性實施例中，處理器還被配置為至少有利于：確定第一選定謝潑德音調，該第一選定謝潑德音調影響車輛內駕駛員的行為，為車輛內的一個或多個乘客提供舒適度，或這兩者；確定第二選定謝潑德音調，該第二選定謝潑德音調為車輛外的一個或多個行人提供舒適度；根據由處理器提供的第一指令，經由車輛的一個或多個內部揚聲器使用第一選定謝潑德音調來為車輛提供內部聲音；以及根據由處理器提供的第二指令，經由車輛的一個或多個外部揚聲器使用第二選定謝潑德音調來為車輛提供外部聲音。

15、同樣在示例性實施例中，處理器還被配置為至少有利于：使用傳感器數據來確定車輛的操作模式，其中操作模式包括車輛的標準操作模式或運動操作模式；以及基于車輛的操作模式來確定要為車輛提供的聲音的選定謝潑德音調，并且其中基于操作模式是包括運動操作模式還是標準操作模式來選擇不同的選定謝潑德音調。

16、同樣在示例性實施例中，處理器還被配置為至少有利于：使用傳感器數據來確定車輛的操作模式，其中操作模式包括車輛的自主操作模式或手動操作模式；以及基于車輛的操作模式來確定要為車輛提供的聲音的選定謝潑德音調，并且其中基于操作模式是包括自主操作模式還是手動操作模式來選擇不同的選定謝潑德音調。

17、同樣在示例性實施例中，一個或多個傳感器被配置為獲得關于車輛的馬達扭矩的傳感器數據；并且處理器還被配置為至少有利于基于車輛的馬達扭矩來確定要為車輛提供的聲音的選定謝潑德音調。

18、同樣在示例性實施例中，一個或多個傳感器被配置為獲得關于車輛周圍的一個或多個警示條件的傳感器數據，該一個或多個警示條件包括施工區、學校區或正在接近的救護車；并且處理器還被配置為至少有利于基于車輛周圍的一個或多個警示條件來確定要為車輛提供的聲音的選定謝潑德音調。

19、在另一示例性實施例中，提供了一種車輛，該車輛包括：車身；驅動系統，該驅動系統被配置為生成車身的運動；一個或多個傳感器，該一個或多個傳感器設置在車身上或車身內，并且被配置為獲得車輛的傳感器數據；一個或多個揚聲器，該一個或多個揚聲器設置在車身上或車身內，并且被配置為為車輛提供聲音；和處理器，該處理器設置在車身內，聯接到一個或多個傳感器和一個或多個揚聲器，并且被配置為至少有利于：基于傳感器數據來確定要為車輛提供的聲音的選定謝潑德音調；以及向一個或多個揚聲器提供指令以使用選定謝潑德音調來為車輛提供聲音。

20、同樣在示例性實施例中，一個或多個傳感器被配置為獲得關于車輛的加速度的傳感器數據；并且處理器還被配置為至少有利于基于車輛的加速度來確定要為車輛提供的聲音的選定謝潑德音調。