本實用新型涉及車載雷達支架領域,具體涉及一種可調角度的雷達安裝支架。
背景技術:
目前在車輛自動駕駛技術領域中,車輛往往通過安裝多個雷達傳感器來獲取車輛外部的道路與環境信息,從而實現對車輛的自動控制。但車輛外部往往是不太規則的斜面,大都不與水平地面垂直或者平行。因此,需要一種可調角度的雷達安裝支架。
技術實現要素:
本實用新型要解決的技術問題在于,提供一種可調角度的雷達安裝支架,可簡便快速的安裝雷達并可調整雷達的角度,從而使雷達平面與水平地面平行或垂直,從而提高雷達的檢測精準度,達到車輛精確控制的目的。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種可調角度的雷達安裝支架,所述安裝支架包括固定在車輛上的底板和用于安裝雷達的托板以及強力磁鐵,所述托板可轉動的安裝在底板上,所述強力磁鐵安裝在所述底板上,所述安裝支架通過強力磁鐵吸附在車輛上。
進一步地,所述安裝支架還包括緊固螺栓和螺母以及防滑墊,所述托板通過緊固螺栓和螺母的配合可轉動的安裝在所述底板上,所述緊固螺栓依次穿過所述底板、所述防滑墊、所述托板后用螺母緊固。
進一步地,所述托板的寬度小于所述底板的寬度,所述托板可收合在所述底板內。
進一步地,所述安裝支架還包括用于測量水平度的水平儀,所述水平儀安裝在所述托板上部。
進一步地,所述強力磁鐵外表面還包裹一層橡膠薄膜。
進一步地,所述強力磁鐵通過螺栓固定在所述底板上。
與現有技術相比,本實用新型的一種可調角度的雷達安裝支架,托板可轉動的安裝在底板上,強力磁鐵安裝在所述底板上。通過磁鐵的吸附,該安裝支架可簡便快速的將雷達固定在車輛外部,無需破壞車輛外部原有部件(如不需要在車身上打孔、涂膠等),同時調整托板的開合角度,從而使雷達平面與水平地面平行或垂直,從而提高雷達的檢測精準度,達到車輛精確控制的目的。
附圖說明
下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明,附圖中:
圖1是本實用新型提供的可調角度的雷達安裝支架的立體示意圖;
圖2是圖1中雷達安裝支架安裝在車輛上的結構示意圖。
具體實施方式
現結合附圖,對本實用新型的較佳實施例作詳細說明。
如圖1和2所示,本實用新型提供的一種可調角度的雷達安裝支架,安裝支架包括固定在車輛上的底板10和用于安裝雷達1的托板20以及強力磁鐵60,托板20可轉動的安裝在底板10上,強力磁鐵60安裝在底板10上,安裝支架通過強力磁鐵60吸附在車輛上。通過磁鐵的吸附,該安裝支架可簡便快速的將雷達1固定在車輛外部,同時調整托板20的開合角度,從而使雷達平面與水平地面平行或垂直,從而提高雷達的檢測精準度,達到車輛精確控制的目的。其中,雷達為十六線激光雷達。在本實施例中,強力磁鐵60通過螺栓固定在底板10上,方便拆卸。強力磁鐵60外表面還包裹一層橡膠薄膜。這樣不需要破壞車輛外部原有部件(如不需要在車身上打孔、涂膠等),直接吸附在車輛前、后以及側面的鐵皮部件上(如汽車車門、前后翼子板等),操作非常方便,適應性強。
具體地,安裝支架還包括緊固螺栓30和螺母40以及防滑墊(圖紙未示出),托板20通過緊固螺栓30和螺母40的配合可轉動的安裝在底板10上,緊固螺栓20依次穿過底板10、防滑墊、托板20后用螺母40緊固。使用緊固螺栓30和螺母40能夠方便托板20的拆裝,防滑墊其到增大摩擦力的作用,能有效保持托板20的角度,避免托板20定位不穩。在本實施例中,托板20的寬度小于底板10的寬度,托板20可收合在底板10內,這樣方便支架安裝前的運輸和攜帶。
進一步地,安裝支架還包括用于測量水平度的水平儀50,水平儀50安裝在托板20上部。操作人員在調節角度的過程中可通過水平儀50直觀的了解雷達是否安裝水平或垂直。在本實施例中,雷達1安裝在托板20上,水平儀50安裝在雷達1的上表面,這樣可節約托板20用于安裝水平儀50的材料,還可提高雷達1水平安裝的精確度。
應當理解的是,以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案,而非對其限制,對本領域技術人員來說,可以對上述實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換;而所有這些修改和替換,都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。