一種用直流電機實現單邊拉緊裝置及其動力分配的方法與流程

本發明涉及車輛制動裝置技術領域，尤其涉及一種用直流電機實現單邊拉緊裝置及其動力分配的方法。

背景技術：

隨著科技的發展和人們生活水平的提高，小轎車已經走入尋常百姓家，在日常生活中，駕駛汽車上班下班已經成為常態；伴隨著汽車的普及，汽車的安全一直是司機和汽車制造商考慮的重中之重，由于車輛中都設置有差速器，差速器具有自動分配動力的功能，但當其中一個車輪打滑時，根據能量最低原理，這時的發動機會“偷懶”把它的動能全部分配到打滑的車輪，造成摩擦力大的輪子沒有分配到動力，使車輛停止不前。但是在車輛失控，車內人員不能手動控制車輛差速器的工作，就會給車輛內的人員造成傷害，為此，我們提出一種用直流電機實現單邊拉緊裝置及其動力分配的方法。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用直流電機實現單邊拉緊裝置及其動力分配的方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種用直流電機實現單邊拉緊裝置，包括固定板和電機，電機通過電機座連接在固定板上，電機的轉軸同軸安裝驅動軸，驅動軸上設有打滑器，在打滑器遠離電機的一端通過傳動軸連接第一錐形齒輪；位于第一錐形齒輪的垂直方向設有第二錐形齒輪，第二錐形齒輪與固定板平行設置且與第一錐形齒輪嚙合；在第二錐形齒輪的底面同軸安裝有連接軸；連接軸貫穿固定板并伸至固定板的下方，連接軸與固定板之間通過軸承連接；

還包括一個偏心輪和鏈條，偏心輪連接在連接軸的下方，偏心輪的邊緣設有輪槽，使得鏈條嚙合在偏心輪；

在固定板遠離連接軸的一端底面連接固定板，固定板上貫穿設有第一活動軸和第二活動軸，第一活動軸、第二活動軸與固定板之間均通過直線軸承連接，第一活動軸和第二活動軸平行設置，且第一活動軸遠離偏心輪的一端安裝第一固定盤，第二活動軸遠離偏心輪的一端安裝第二固定盤，第二固定盤與固定板之間的第二活動軸上、以及第一固定盤與固定板之間第一活動軸上均套設有彈簧；

第一活動軸遠離第二固定盤的一端與鏈條端部連接，第二活動軸遠離第二固定盤的一端與鏈條另一端部連接；

其中，第一固定盤的另一側連接第一固定點，第二固定盤的另一側連接第二固定點，第一固定點連接在左輪剎車線上，第二固定點連接在右輪剎車線上；當偏心輪的遠心點距離固定板最遠時，此時位于偏心輪兩側的鏈條長度相等，使得該拉緊裝置處于平衡狀態，此時的彈簧均為半壓縮的狀態。

優選的，電機為直流正反轉電機。

優選的，彈簧的一端部均固定連接在固定板上，并且兩根彈簧的另一端分別連接在第二固定盤、第一固定盤上；第一活動軸和第二活動軸的長均度略小于彈簧的長度，讓鏈條隨時處于拉緊狀態。

優選的，第一活動軸和第二活動軸靠近鏈條的一端均設有鏈條連接點，鏈條的一端分別連接在鏈條連接點上。

本發明還提出一種用直流電機實現單邊拉緊裝置動力分配的方法，包括以下步驟：

s1、當車輛的右輪打滑時，給電機加載一個正向電壓，電機正轉，電機通過打滑器連接倒第一錐形輪，第一錐形輪再把動能傳給第二錐形輪，使第二錐形輪逆時針旋轉，由于第二錐形輪與偏心輪是用一根連接軸固定成一體的，所以偏心輪也作逆時針旋轉，偏心輪通過鏈條拉動第二活動軸，并且第二固定點連接在右輪剎車線上，當達到一定制動力時，發動機就能把動能通過差速器傳動到另外一個不打滑的車輪上；從而達到自動動力分配的目的；

s2、當車輛的左輪打滑時，給電機加載一個反向電壓，電機反轉，電機通過打滑器連接倒第一錐形輪，第一錐形輪再把動能傳給第二錐形輪，使第二錐形輪順時針旋轉，由于第二錐形輪與偏心輪是用一根連接軸固定成一體的，所以偏心輪也作順時針旋轉，偏心輪通過鏈條連接在第一活動軸上，并且第一固定點連接在左輪剎車線上，當達到一定制動力時，發動機就能把動能通過差速器傳動到另外一個不打滑的車輪；從而達到自動動力分配的目的。

本發明中，通過對車輛的兩驅動輪的速度、車輛方向轉角進行系統分析、實時對打滑輪進行動態制動，迫使發動機動了分配到另一個不打滑的輪子、實現防止打滑、達到動了自動分配的目的。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種用直流電機實現單邊拉緊裝置的結構主視圖。

圖2為本發明提出的一種用直流電機實現單邊拉緊裝置的結構右視圖。

圖3為本發明提出的一種用直流電機實現單邊拉緊裝置中的偏心輪、鏈條、固定板、第二活動軸和第一活動軸連接結構示意圖。

圖中：固定板1、電機座2、電機3、打滑器4、驅動軸5、第一錐形齒輪6、第二錐形齒輪7、第二活動軸8、偏心輪9、連接軸10、鏈條11、第一活動軸12、彈簧13、第一固定盤14、固定板15、第二固定盤16、軸承17、遠心點18、鏈條連接點19、第一固定點20、第二固定點21。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種用直流電機實現單邊拉緊裝置，包括固定板1和電機3，電機3為直流正反轉電機。并且電機3可通過控制開關與車載電源進行連接，而控制開關設置在駕駛室內，可以實現駕駛員的實時控制。

電機3通過電機座2連接在固定板1上，電機3的轉軸同軸安裝驅動軸5，驅動軸5上設有打滑器4，在打滑器4遠離電機3的一端通過傳動軸連接第一錐形齒輪6；位于第一錐形齒輪6的垂直方向設有第二錐形齒輪7，第二錐形齒輪7與固定板1平行設置且與第一錐形齒輪6嚙合；在第二錐形齒輪7的底面同軸安裝有連接軸10；連接軸10貫穿固定板1并伸至固定板1的下方，連接軸10與固定板1之間通過軸承17連接。

本發明還包括一個偏心輪9和鏈條11，偏心輪9連接在連接軸10的下方，偏心輪9的邊緣設有輪槽，使得鏈條11嚙合在偏心輪9上。

在固定板1遠離連接軸10的一端底面連接固定板15，固定板15上貫穿設有第一活動軸12和第二活動軸8，第一活動軸12、第二活動軸8與固定板15之間均通過直線軸承連接，第一活動軸12和第二活動軸8平行設置，且第一活動軸12遠離偏心輪9的一端安裝第一固定盤14，第二活動軸8遠離偏心輪9的一端安裝第二固定盤16，第二固定盤16與固定板15之間的第二活動軸8上、以及第一固定盤14與固定板15之間第一活動軸12上均套設有彈簧13。

彈簧13的一端部均固定連接在固定板15上，并且兩根彈簧13的另一端分別連接在第二固定盤16、第一固定盤14上；當彈簧13處于自有長度的二分之一時，第一活動軸12和第二活動軸8的長均度略小于彈簧13的長度，讓鏈條11隨時處于拉緊狀態。

第一活動軸12遠離第二固定盤16的一端與鏈條11端部連接，第二活動軸8遠離第二固定盤16的一端與鏈條11另一端部連接；第一活動軸12和第二活動軸8靠近鏈條11的一端均設有鏈條連接點19，鏈條11的一端分別連接在鏈條連接點19上。

其中，第一固定盤14的另一側連接第一固定點20，第二固定盤16的另一側連接第二固定點21，第一固定點20連接在左輪剎車線上，第二固定點21連接在右輪剎車線上；當偏心輪9的遠心點18距離固定板15最遠時，此時位于偏心輪9兩側的鏈條11長度相等，使得該拉緊裝置處于平衡狀態，此時的彈簧13均為半壓縮的狀態。

本發明還提出一種用直流電機實現單邊拉緊裝置動力分配的方法，包括以下步驟：

s1、當車輛的右輪打滑時，給電機3加載一個正向電壓，電機3正轉，電機3通過打滑器4連接倒第一錐形輪6，第一錐形輪6再把動能傳給第二錐形輪7，使第二錐形輪7逆時針旋轉，由于第二錐形輪7與偏心輪9是用一根連接軸10固定成一體的，如圖3所示，所以偏心輪9也作逆時針旋轉，偏心輪9通過鏈條11拉動第二活動軸8，并且第二固定點21連接在右輪剎車線上，當達到一定制動力時，發動機就能把動能通過差速器傳動到另外一個不打滑的車輪上；從而達到自動動力分配的目的；

s2、當車輛的左輪打滑時，給電機3加載一個反向電壓，電機3反轉，電機3通過打滑器4連接倒第一錐形輪6，第一錐形輪6再把動能傳給第二錐形輪7，使第二錐形輪7順時針旋轉，由于第二錐形輪7與偏心輪9是用一根連接軸10固定成一體的，如圖3所示，所以偏心輪9也作順時針旋轉，偏心輪通過鏈條11連接在第一活動軸12上，并且第一固定點20連接在左輪剎車線上，當達到一定制動力時，發動機就能把動能通過差速器傳動到另外一個不打滑的車輪；從而達到自動動力分配的目的。

本發明在實際運用過程中，電機的功率以能0.5秒內完成實時制動為宜，打滑器4的選擇為使電機3的功率小于等于90%，第一錐形輪6和第二錐形輪7的選擇為在保證制動力的情況下增加大小齒輪的齒數比，以盡可能的提高響應時間，偏心輪9的直徑選擇根據手剎線的制動行程來決定，彈簧13的硬度選擇，能使手剎線恢復到正常行駛狀態為宜。第二固定盤16、第一固定盤14通過一條線連接到原車手剎線。本發明所提出的用直流電機實現單邊拉緊裝置為剎車手柄與兩條手剎線之間的中間設備。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。